一、 選擇題（本題共10小題,每小題1.5分，共15分）1。 由于計(jì)算機(jī)只能接收數(shù)字量，所以在模擬量輸入時(shí)需經(jīng)（A）轉(zhuǎn)換。A/D轉(zhuǎn)換器 B-雙向可控硅C.D/A轉(zhuǎn)換器 D.光電隔離器2。 若系統(tǒng)欲將一個(gè)D/A轉(zhuǎn)換器輸出的模擬量參數(shù)分配至幾個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，需要接入（D）器件完成控制量的切換工作。鎖存器鎖存 B.多路開關(guān)C.A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換D.反多路開關(guān)3。 某控制系統(tǒng)中，希望快速采樣，保持器的保持電容CH應(yīng)取值（A）.比較小B.比較大C.取零值 D.取負(fù)值4。 在LED顯示系統(tǒng)中,若采用共陽極顯示器，則將段選模型送至（B）。陽極 B.陰極C.陰極或陽極D.先送陰極再送陽極5。 電機(jī)控制意味著對其轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速的控制，微型機(jī)控制系統(tǒng)的作法是通過（B）實(shí)現(xiàn)的。改變定子的通電方向和通電占空比改變轉(zhuǎn)子的通電方向和通電占空比改變定子的通電電壓幅值改變轉(zhuǎn)子的通電電壓幅值6。 計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)（SCC）中,SCC計(jì)算機(jī)的作用是（B）接收測量值和管理命令并提供給DDC計(jì)算機(jī)按照一定的數(shù)學(xué)模型計(jì)算給定植并提供給DDC計(jì)算機(jī)當(dāng)DDC計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，SCC計(jì)算機(jī)也無法工作SCC計(jì)算機(jī)與控制無關(guān)7。 鍵盤鎖定技術(shù)可以通過（C）實(shí)現(xiàn).設(shè)置標(biāo)志位控制鍵值鎖存器的選通信號A和B都行定時(shí)讀鍵值8。 RS-232-C串行總線電氣特性規(guī)定邏輯“1"的電平是（。）。0.3伏以下 B.0.7伏以上C.-3伏以下 D.+3伏以上9。 在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中采集的數(shù)據(jù)常攙雜有干擾信號，（D）提高信/躁比。只能通過模擬濾波電路B。 只能通過數(shù)字濾波程序可以通過數(shù)字濾波程序/模擬濾波電路D。 可以通過數(shù)字濾波程序和模擬濾波電路10。 步進(jìn)電機(jī)常被用于準(zhǔn)確定位系統(tǒng)，在下列說法中錯(cuò)誤的是（B）。步進(jìn)電機(jī)可以直接接受數(shù)字量步進(jìn)電機(jī)可以直接接受模擬量步進(jìn)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角和直線定位步進(jìn)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)順時(shí)針、逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)二、 填空題（本題共15個(gè)空，每空1分，共15分）香農(nóng)定理告訴我們，采樣頻率越高，采樣數(shù)據(jù)描繪的曲線越接近實(shí)際曲線。所以，為了提高控制精度，應(yīng)盡可能提高采樣頻率 。在10位A/D轉(zhuǎn)換器中，設(shè)滿量程為±5V，試寫出相對于下列各模擬量所對應(yīng)的數(shù)字量：1。 模擬量為5V時(shí)，所對應(yīng)的數(shù)字量為3FFH。2。模擬量為0V時(shí)，所對應(yīng)的數(shù)字量為 200H.3。 模擬量為一2。5V時(shí)，所對應(yīng)的數(shù)字量為 100 H。3。在三相步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中，為了提高控制力矩，常常米用 雙三拍方法來實(shí)現(xiàn)。4。 操作指導(dǎo)系統(tǒng)對驅(qū)動(dòng)方式未模清控制規(guī)律的系統(tǒng)（或不需要控制的）目的在于更適宜。某微型機(jī)采樣系統(tǒng)中，CD4051的INH端接+5V，控制端C、B、A接地時(shí)，選通無通道。6。LCD的多極驅(qū)動(dòng)方式是指 多個(gè)背極，該段能否顯示 。在PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，比例系數(shù)KP的確定比微分系數(shù)KI和積分系數(shù)KD更重要，因?yàn)樗P(guān)系到因?yàn)镵p不但與本身有關(guān)，而且還和Kd\Ki有關(guān)。某儀器受體積限制只允許設(shè)置8個(gè)功能鍵，但卻要求有十六種功能，可以采用雙功能鍵的辦法解決。和PID調(diào)節(jié)一樣，模糊控制器的最大優(yōu)點(diǎn)是不要求數(shù)學(xué)模型.10。 SPI總線與I2C總線的主要區(qū)別是SPI有三條線，而I2C只有兩條一和I2C的總線是雙向的—三、判斷題（正確，在括號內(nèi)劃V，錯(cuò)誤，在括號內(nèi)劃X，并改正（只對錯(cuò)誤部分進(jìn)行改正即可）（本題共5小題，共10分）1。 在顯示系統(tǒng)中，若為動(dòng)態(tài)顯示，需將待顯示數(shù)變成顯示碼才能輸出到顯示器進(jìn)行顯示。若在顯示電路中增加一級鎖存器，則可直接將待顯示數(shù)輸出到顯示器進(jìn)行顯示。（X，不能）2。 DAC0832是常用的8位D/A轉(zhuǎn)換器，內(nèi)部設(shè)有兩級緩沖器，目的是使轉(zhuǎn)換數(shù)椐得到充分緩沖，確保轉(zhuǎn)換精度。（O）3。 由于各種傳感器提供的電壓信號范圍很寬，需要通過可編程增益放大器，對信號進(jìn)行調(diào)整，使A/D轉(zhuǎn)換器滿量程信號達(dá)到均一化。（O）4。 某系統(tǒng)采用程序判斷濾波方式進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，發(fā)現(xiàn)總有一些雜波無法濾掉，原因是采樣時(shí)間間隔太大（X，原因是兩次采樣的變化量AY太大）。5。 在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中，由于被控對象所處環(huán)境復(fù)雜，常使采樣值偏離實(shí)際值。所以一般要加入濾波環(huán)節(jié)，且常常將模擬濾波和數(shù)字濾波同時(shí)使用。（O）四、簡答題（本題共4小題，共20分）1。 （本題5分）簡要說明多路開關(guān)的主要特點(diǎn).答：半導(dǎo)體多路開關(guān)的特點(diǎn)是：（答5條即可）（1） 采用標(biāo)準(zhǔn)的雙列直插式結(jié)構(gòu)，尺寸小，便于安排；（2） 直接與TTL（或CMOS）電平相兼容；（3） 內(nèi)部帶有通道選擇譯碼器，使用方便；（4） 可采用正或負(fù)雙極性輸入；（5） 轉(zhuǎn)換速度快，通常其導(dǎo)通或關(guān)斷時(shí)間在1ms左右，有些產(chǎn)品已達(dá)到幾十到幾百納秒（ns）；2。 （本題5分）PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，微分調(diào)節(jié)起何作用？為什麼在有些系統(tǒng)中采用不完全微分算式，它與常規(guī)算式有哪些區(qū)別？答：微分的作用是加快調(diào)整速度。由于微分只存在于瞬間，因而有時(shí)會使系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩，而使調(diào)節(jié)品質(zhì)下降。為了避免震蕩，在一些系統(tǒng)中采用不完全微分算法,它的基本思想是使微分作用漫漫減弱，以避免由于微分突然下降到0而產(chǎn)生震蕩.（本題5分）PWM控制意味著什么？它有什么作用？微型機(jī)控制系統(tǒng)中是怎樣實(shí)現(xiàn)的？答：PWM是脈沖寬度調(diào)速系統(tǒng)，它用來控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和方向。其方法是通過改變對電機(jī)的通電時(shí)間達(dá)到調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的.具體作法是，首先根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速的要求，確定占空比，即通電時(shí)間與通電周期之比，再按照通、斷電時(shí)間送出控制模型，使電機(jī)按要求的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。方向是通過改變4個(gè)開關(guān)的通電狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)的.（本題5分）說明算術(shù)平均濾波、加權(quán)平均濾波和滑動(dòng)平均濾波之間的區(qū)別以及各自的用途。答:算術(shù)平均濾波每一次采樣值所占的比例均相等；可用于任何場合,如壓力、流量等。加權(quán)平均濾波則每次采樣值所占的比例不等，可以突出某些部分，使其所占的比例增大，但各次采樣的系數(shù)總和為工Ci=0；這種濾波主要用于那些想突出采樣的某些部分的場合。而滑動(dòng)平均濾波則是每次只更新一個(gè)采樣值，因而采樣速度快.此濾波主要用于實(shí)時(shí)性要求比較快的場合。五、設(shè)計(jì)題（本題共1小題，共20分）設(shè)A/D轉(zhuǎn)換電路如圖1所示，（1）說明圖中A/D轉(zhuǎn)換方式。（3分）（2）寫出圖中8255A的地址。（4分）（3）畫出實(shí)現(xiàn)該A/D轉(zhuǎn)換的流程圖。（5分）（4）編寫完成A/D轉(zhuǎn)換的程序.（8分）答：（1）圖中A/D轉(zhuǎn)換為查詢方式（3分）（2）寫出圖中8255A的地址。（4分）G1G2AG2BCBAP2.7P2.6P2.50P2.4P2.3P2。2P2。1 P2。01110110 XXY6所以,8255A的地址是:F800H—FB00H（或：F8FFH—6BFFH）（3）畫出實(shí)現(xiàn)該A/D轉(zhuǎn)換的流程圖如下（5分）-A/D轉(zhuǎn)換程序（8分）START：MOVA,#82H ；8255初始化2分MOVDPTR，#0FB00HMOVX@DPTR.，AMOVA，#09H ;啟動(dòng)A/D2分MOVX@DPTR。，AMOVDPTR,#0F900HLOOP：MOVDPTR，#0FA00HMOVXA，@DPTR ;判斷轉(zhuǎn)換是否結(jié)束2分ANLA，#01HJZ，LOOPDECDPHMOVXA，@DPTR；讀A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果2分

ENDSTART六、設(shè)計(jì)題（本題共1小題，共20?分）已知電機(jī)控制系統(tǒng)如圖2所示，圖中LD為馬達(dá)運(yùn)行指示燈（不運(yùn)行時(shí)熄滅）。（1）說明圖中芯片4N25的作用（2分）（2） 說明圖中電機(jī)的控制原理（4分）（3） 畫出電動(dòng)機(jī)控制程序流程圖（4分）（4）根據(jù)流程圖編寫電機(jī)控制程序（設(shè)8255的地址為8000—8003H）（8分）（5）圖中有否需要改動(dòng)的地方?原因是什麼？（2分）答：（1）芯片4N25用來隔離（2分）（2）說明圖中電機(jī)的控制原理（4分）圖中，開關(guān)K0—K7為給定值，用來給定馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，V=VmaxXN/256,開關(guān)K用來控制停止（0）/啟動(dòng)（1）.當(dāng)PC4輸出為1時(shí)，光電隔離器導(dǎo)通，發(fā)光二極管亮，光敏三極管導(dǎo)通,馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動(dòng)。通過轉(zhuǎn)動(dòng)N，再停止N脈沖寬度調(diào)制技術(shù)，即可控制馬達(dá)的速度。（3） 畫出電動(dòng)機(jī)控制程序流程圖（4分）（4） 根據(jù)流程圖編寫電機(jī)控制程序（8分）MAIN:MOVA，#81HMOVDPTR，#MAIN:MOVA，#81HMOVDPTR，#8003HMOVX@DPTR。,ALOOP:MOVDPTR，#8002HMOVXA，@DPTRANLA，#02HJZ,STOPSTART:MOVA，#90H(MOVDPTR,#8002H)MOVX@DPTR。，AAJMPLOOPSTOP：MOVA，#00H(MOVDPTR,#8002H)MOVX@DPTR.，AAJMPLOOP；判斷是否停止馬達(dá)2分;啟動(dòng)馬達(dá)，指示燈亮 2分;停止馬達(dá)，指示燈滅 2分（5）圖中4N25發(fā)光三極管的電源應(yīng)單獨(dú)供電？（2分）一、選擇題（本題共10小題，每小題1.5分，共15分）1。 防止抖動(dòng)是能否正確讀取鍵值的必要環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)方法是（A）?？梢杂糜布娐坊蜍浖绦?qū)崿F(xiàn)只能用濾波電路或雙穩(wěn)態(tài)電路實(shí)現(xiàn)只能用軟件程序?qū)崿F(xiàn)只能用延時(shí)程序?qū)崿F(xiàn)LCD顯示的關(guān)鍵技術(shù)是解決驅(qū)動(dòng)問題，正確的作法是（D）。A.采用固定的交流電壓驅(qū)動(dòng) B.采用直流電壓驅(qū)動(dòng)采用交變電壓驅(qū)動(dòng) D.采用固定的交變電壓驅(qū)動(dòng)小功率直流電機(jī)控制控制系統(tǒng)中，正確的作法是（B）改變定子上的通電極性，以便改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向改變轉(zhuǎn)子上的通電極性，以便改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向在定子上通以交流電，電機(jī)可周期性變換轉(zhuǎn)向在轉(zhuǎn)子上通以交流電，電機(jī)可周期性變換轉(zhuǎn)向在實(shí)際應(yīng)用中,PID調(diào)節(jié)可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整結(jié)構(gòu),但不能（D）。A.采用增量型PID調(diào)節(jié) B.采用帶死區(qū)的PID調(diào)節(jié)C.采用PI調(diào)節(jié) D.采用ID調(diào)節(jié)若用4位共陽極LED和74LS04構(gòu)成光報(bào)警系統(tǒng)，使最高位發(fā)光其余位不發(fā)光的報(bào)警模型是（A）。A.1000B B.0001B C.1111BD.0000B關(guān)于ADC0809中EOC信號的描述，不正確的說法是（D）。EOC呈高電平，說明轉(zhuǎn)換已經(jīng)結(jié)束B。 EOC呈高電平，可以向CPU申請中斷C。 EOC呈高電平，表明數(shù)據(jù)輸出鎖存器已被選通EOC呈低電平，處于轉(zhuǎn)換過程中采樣/保持器的邏輯端接+5V，輸入端從2。3V變至2。6V，輸出端為（A）.A.從2.3V變至2。6V B.從2。3V變至2。45V并維持不變C.維持在2。3V D.快速升至2.6V并維持不變計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)（SCC）中，SCC計(jì)算機(jī)的作用是（B）接收測量值和管理命令并提供給DDC計(jì)算機(jī)按照一定的數(shù)學(xué)模型計(jì)算給定植并提供給DDC計(jì)算機(jī)當(dāng)DDC計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，SCC計(jì)算機(jī)也無法工作SCC計(jì)算機(jī)與控制無關(guān)鍵盤鎖定技術(shù)可以通過（C）實(shí)現(xiàn).A.設(shè)置標(biāo)志位 B.控制鍵值鎖存器的選通信號C.A和B都行 D.定時(shí)讀鍵值引起調(diào)節(jié)的根本原因是偏差，所以在下列說法中，不正確的是（D）。偏差的正、負(fù)決定調(diào)節(jié)作用的方向偏差的大、小決定調(diào)節(jié)作用的強(qiáng)、弱偏差為零,調(diào)節(jié)作用為零偏差太大，調(diào)節(jié)失效二、填空題（本題共15個(gè)空，每空1分，共15分）DDC系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)是―用一臺計(jì)算機(jī)控制多個(gè)回路。—用一臺計(jì)算機(jī)控制多個(gè)回路—采樣/保持器有兩種工作方式。在采樣方式中，采樣-保持器的輸出跟隨輸入變化.在保持狀態(tài)時(shí),采樣一保持器的輸出保持不變。跟隨輸入變化保持不變在PID控制系統(tǒng)中,I的作用主要是消除靜差，它一般不單獨(dú)使用的原因是速度不變.消除靜差 速度不變在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，只使用一個(gè)S/H和A/D構(gòu)成的系統(tǒng)稱之為—分時(shí)采樣,分時(shí)轉(zhuǎn)換 系統(tǒng)，而只使用多個(gè)S/H和一個(gè)A/D構(gòu)成的系統(tǒng)稱之為―同時(shí)采樣，分時(shí)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。在微型機(jī)控制系統(tǒng)中，鍵盤處理程序由兩部分組成，其一是計(jì)算鍵值，其二則是，根據(jù)鍵值轉(zhuǎn)移到鍵功能入口地址 _。6.當(dāng)LF198采樣/保持器的邏輯端輸入低電平時(shí)，輸入電平從3。25伏下滑到2.70伏，此時(shí)輸出端電平為3.25 伏。3.25V“模糊”一詞的英文寫法是—Fuzzy，這種控制方法的最大優(yōu)點(diǎn)是—不需要數(shù)學(xué)模型_。Fuzzy不需要數(shù)學(xué)模型積分分離PID與變速積分PID的根本區(qū)別是__前者是對積分是開關(guān)量，后者則是線性的__.計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)的根本區(qū)別是，前一種系統(tǒng)具有兩級計(jì)算機(jī),其中監(jiān)督計(jì)算機(jī)的作用是按描述生產(chǎn)過程的數(shù)學(xué)模型 計(jì)算最佳給定值送到DDC計(jì)算機(jī).線性插值法最根本的問題是―用直線代替曲線__.三、 判斷題（正確，在括號內(nèi)劃V,錯(cuò)誤，在括號內(nèi)劃X，并改正（只對錯(cuò)誤部分進(jìn)行改正即可）（本題共5小題，共10分）在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，常常需要設(shè)計(jì)報(bào)警電路，無論在什麼情況下，也不管原因如何，只要略微超限，立即報(bào)警.（X）有時(shí)為了減少報(bào)警次數(shù)，可設(shè)置上、下報(bào)警限多路開關(guān)CD4051的作用就是把多路模擬信號轉(zhuǎn)換成一路信號。（V）在PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，積分I的作用是消除靜差，所以積分分離PID不能消除靜差（ ）。X，積分分離也能消除靜差步進(jìn)電機(jī)之所以能轉(zhuǎn)動(dòng)，其關(guān)鍵原因是錯(cuò)齒.（V）5.A/D轉(zhuǎn)換器的結(jié)束信號的連接方式是判斷A/D轉(zhuǎn)換方式的主要依據(jù).（V）四、 簡答題（本題共4小題，共20分）1。（本題5分）多位LED顯示器顯示方法有哪兩種？兩種顯示都需要解決的問題是什麼？怎樣解決？答：一種是動(dòng)態(tài)顯示，另一種是靜態(tài)顯示.兩種顯示方式都需要解決的問題是將待顯示的字符變成LED顯示碼，即譯碼?？梢杂糜布g碼器實(shí)現(xiàn)，也可以用軟件程序完成.（本題5分）根據(jù)轉(zhuǎn)換結(jié)束信號EOC的不同接法，能構(gòu)成哪幾種A/D工作方式？具體怎樣接線？答：根據(jù)轉(zhuǎn)換結(jié)束信號EOC的不同接法，能構(gòu)成的工作方式有：①查詢方式：EOC接一根口線.②中斷方式：EOC接中斷申請線INT0或INT1。③延時(shí)等待方式3。 （本題5分）手動(dòng)后援是控制系統(tǒng)中的一個(gè)環(huán)節(jié)，在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)它有何作用？在手動(dòng)與自動(dòng)之間進(jìn)行切換時(shí)要求什麼？3。 答：手動(dòng)后援是控制系統(tǒng)中的一個(gè)環(huán)節(jié),對于連續(xù)工作的系統(tǒng)，當(dāng)自動(dòng)調(diào)節(jié)出現(xiàn)問題時(shí)，可暫時(shí)用手動(dòng)的辦法維持工作，待問題解決后，再恢復(fù)自動(dòng)控制，保證工作的連續(xù)性。在手動(dòng)與自動(dòng)之間進(jìn)行切換時(shí)要求盡量平穩(wěn)，最好是無擾動(dòng)切換。4。 （本題5分）抖動(dòng)、重鍵都是鍵盤設(shè)計(jì)中經(jīng)常遇到的問題，用什麼方法可以解決？答：抖動(dòng)是鍵盤工作中的常見現(xiàn)象，它將影響計(jì)算機(jī)對按鍵的查詢工作的準(zhǔn)確性。常采用的防抖措施有：①軟件延時(shí)程序（一般為10—20毫秒）。

②硬件防抖電路:雙穩(wěn)態(tài)電路及濾波電路。五、設(shè)計(jì)題（本題共1小題，共20分）設(shè)某步進(jìn)電機(jī)為A、B、C、D四相.說明圖中芯片4N25、達(dá)靈頓管T的作用。（2分）答、圖中光電隔離器4N25的作用有兩個(gè)，隔離和耦合。畫出此步進(jìn)電機(jī)單四拍、雙四拍以及四相八拍三種控制方式正向 通電順序圖。（6分）（1）單四拍：（2） 雙四拍（3） 四相八拍略。（3）A、B、C、D四相分別用PC0—--PC3控制，請?jiān)谙卤淼目崭裉幪钌线m當(dāng)?shù)臄?shù)。（4分）步步序控制位PC7PC6PC5PC4PC3PC2PC1PC0DCBA通電狀態(tài)控制模型雙四拍111A、B通電03H211B、C通電06H311C、D通電0CH41 1D、A通電09H1。每一相控制電路如下圖所示，已知8255A的端口地址為2060H、2061H、2062H、2063H，試用8255A位控方式寫出使步進(jìn)電機(jī)A相、B相、C相和D相通電的程序（只要求正轉(zhuǎn)）.（8分）ORG2000HSTART:MOVA80HMOVDPTR,#2063HMOVX@DPTR，START:MOVA80HMOVDPTR,#2063HMOVX@DPTR，AMOVA，#01HMOVX@DPTR，AMOVA,#03HMOVX@DPTR，AMOVA,#05HMOVX@DPTR,AMOVA,#0