標

南 省 地 方DB43準

標

DB43/T

1599-2019湖南省網絡

RTK

測量技術規(guī)程

Hunan

satellite

2019-02-28

2019-05-28

實施湖南省市場監(jiān)督管理局

DB43/T

1599-2019 前言…………………………

Ⅱ引言…………………………

Ⅲ1

范圍……………………

12

規(guī)范性引用文件………………………

13

術語和定義……………

14

參考基準………………

35

基本規(guī)定………………

36

平面測量………………

47

高程測量………………

48

儀器設備及測量要求…………………

59

成果數據處理與檢查…………………

610

資料提交和成果驗收………………

6附錄

A（資料性附錄）

坐標轉換技術要求…………

7附錄

B（資料性附錄）

高程轉換精度水平…………

8附錄

C（資料性附錄）

HNCORS

網絡

RTK

定位精度水平…………

9DB43/T

1599-2019 本標準按照

GB/T

給出的規(guī)則起草。本標準由湖南省自然資源廳歸口。本標準由湖南省測繪科技研究所提出。本標準由湖南省測繪科技研究所負責起草。IIDB43/T

1599-2019 本標準主要根據

RTK

RTK測量技術水平的實際情況而制定。本標準著重考慮利用

進行網絡

測量的技術需求。IIIDB43/T

1599-2019湖南省網絡

1

范圍本標準規(guī)定了利用

網絡

技術測量的使用范圍、規(guī)范性引用文件、術語和定義、參考基技術方法和要求。本標準適用于湖南省行政區(qū)域范圍內利用

HNCORS

實施的網絡

測量。2

規(guī)范性引用文件凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。CH/T

2014-2016大地測量控制點坐標轉換技術規(guī)范CH/T

8018-2009 全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)測量型接收機

RTK

檢定規(guī)程CJJ/T

73-2010 衛(wèi)星定位城市測量技術規(guī)范3

術語和定義下列術語和定義適用于本文件：3.1湖南省衛(wèi)星導航定位基準站網 hunan

reference

station

network

using

服務的基準站網絡。3.2湖南省連續(xù)運行基準站 hunan

continuously

operating

reference

station;

HNCORS數據實時或者定時傳送至數據中心的地面固定觀測站。3.3全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)

navigation

satellite

system;

GNSS能在全球范圍內提供導航服務的導航衛(wèi)星系統(tǒng)的通稱。3.4實時動態(tài)測量 realtime

kinematic;

RTK相位實時動態(tài)差分定位技術。3.5網絡RTK

Network

RTK位技術。DB43/T

1599-20193.6事后動態(tài)測量 post

processing

kinematic;

PPK在不具備實時網絡通信條件下，先采集和存儲觀測數據，事后利用載波相位動態(tài)差分的定位技術。3.7流動站 roving

station在基準站網覆蓋范圍內流動測量的接收機所設立的測站。3.8源節(jié)點mount

point網絡

差分數據源用于發(fā)送不同格式或類型原始數據包的網絡節(jié)點。3.9空間位置精度因子 position

dilution

PDOP用于評估衛(wèi)星—接收機的空間幾何分布特征的精度因子指標。3.10固定解 fixed

solution衛(wèi)星載波相位觀測量整周未知數的整數解。3.11浮點解 floating

衛(wèi)星載波相位觀測量整周未知數的非整數解。3.12初始化 initialization流動站利用動或靜態(tài)觀測數據搜索并完成初始整周未知數解算，獲得固定解的過程。3.13測回數

同一流動站初始化觀測的次數。3.14收斂閾值 convergence

thresholdRTK

定位時水平和垂直方向殘差的閾值。3.15多路徑效應 multipath

effect收機的信號疊加產生的誤差效應。3.16高程異常height

似大地水準面相對于參考橢球面的高度。3.17湖南省似大地水準面模型 hunan

GNSS

quasi-geoid;

HNGG綜合利用湖南及周邊地區(qū)重力資料、地形資料、重力場模型與

GNSS/水準成果，應用移去-恢復技術確定的區(qū)域性精密格網高程異常模型。3.18問北位置服務平臺

location

based

platform基于

提供米級至毫米級

GNSS

GNSS

數據處理服務的軟件平臺。15°PDOPDB43/T

1599-20194

參考基準4.1 坐標系統(tǒng)坐標系統(tǒng)采用

2000

國家大地坐標系（CGCS2000）。4.2 高程基準高程基準為

1985

國家高程基準。4.3 時間系統(tǒng)時間系統(tǒng)宜采用協(xié)調世界時（）時，應采用時區(qū)差與

進行換算。5

基本規(guī)定5.1 利用

HNCORS

進行網絡

RTK

平面測量，可滿足的精度等級劃分為：RTK

平面控制測量和碎部測量。利用

進行網絡

高程測量，可滿足的精度等級劃分為：

高程控制測量和碎部測量。5.2 網絡

RTK

測量前，應根據任務需要，收集高等級控制點的地心坐標、參心坐標、高程成果和轉換參數等。5.3 網絡

RTK

控制測量標石埋設根據實際需要確定。高程控制點標石埋設可與平面控制點同步進行，可使用同一標志。5.4 網絡

RTK

測量流動站的技術要求應滿足：a）

獲得

系統(tǒng)服務的授權，取得賬號、密碼及網絡

RTK

服務器地址；b）

在有效服務區(qū)域進行，并實現與服務控制中心的數據通信；c）

3min仍無法獲得固定解時，宜斷開通信鏈路，重啟接收機，再次進行初始化操作；d）

的多路徑效應消除模式進行測量，重試次數超過三次仍不能獲得固定解時，應取消本次測量，對現場觀測環(huán)境和通訊鏈接進行分析，選擇觀測和通訊條件較好的其它位置重新進行測量；e）

每測回觀測之間應重新初始化，間隔時間應超過

60s；f）

5.5 網絡

RTK

測量時，衛(wèi)星狀態(tài)應滿足表

1

的要求。表

1 衛(wèi)星狀態(tài)基本要求5.6

0.00001

表

1 衛(wèi)星狀態(tài)基本要求5.6

0.00001

0.001m。5.8利用

HNCORS

原始測量成果中高程方向為大地高，應轉換至

1985

國家高程基準。5.9 在通信條件困難時，可采用事后動態(tài)測量模式或問北位置服務平臺提供的自動事后差分解算。RTK≤5cm≤±2cm0.5mmDB43/T

1599-20196

平面測量6.1 平面測量技術要求平面測量技術要求應符合表

2

的要求。表

2平面測量主要技術要求6.2表

2平面測量主要技術要求6.2.1 點位應滿足以下要求：a）

點位所在的區(qū)域應被無線通信網絡信號有效覆蓋，確保流動站能夠通過運營商提供的無線網絡穩(wěn)定地接入

b）

點位視野開闊，視場內連續(xù)障礙物的高度角不宜大于

15°；c）

200m；遠離高壓輸電線路和微波傳送通道，其距離不應小于

100m；d）

e）

對符合要求的已有控制點，經檢查點位穩(wěn)定可靠的，可充分利用；f）

點位選定后應現場作標記。6.2.2

A

要求，不應采用現場點校正的方法進行。6.2.3 網絡

CJJ/T

中

5.2.2

的要求。6.2.4 網絡

2cm。6.2.5 網絡

RTK

平面控制測量時，應采用三角架對中、整平，采樣間隔為

2s

至

5s，每測回觀測歷元數應不少于

20

個。6.2.6 平面控制測量每測回開始測量時，須重新搜索、鎖定衛(wèi)星，進行初始化獲得固定解，保證各測回間的相互獨立和校核。6.2.7 平面測量兩兩測回不宜連續(xù)，可在同一天的上、下午，或不在同一天，坐標成果取兩兩測回坐標中數的平均值。6.3

碎部測量要求6.3.1 網絡

A，亦可在測區(qū)通過點校正的方法進行。6.3.2網絡

2cm。6.3.3 網絡

碎部測量時，應采用固定高度對中桿進行對中、整平，觀測歷元數應大于

5

個。6.3.4

50

1

坐標較差不大于圖上

時，方可繼續(xù)測量。7

高程測量7.1 高程測量技術要求應符合表

3

的要求。-6≤10mm+2×10

-6≤20mm+2×10

注：d為基線距離，以千米（）為單位。RTK8cm≤±4cm15cmDB43/T

1599-2019表

3表

3 高程測量主要技術要求7.2網絡

RTK

高程控制點的埋設與平面控制點同步進行，標石可重合。重合時應采用圓頭帶十字的標7.3 網絡

RTK

控制測量和碎部測量時，高程收斂閾值均不應超過

。7.4 網絡

高程測量可與平面測量同時進行。

高程控制測量應采用三角架對中、整平，采樣間隔

2s

至

，每次觀測歷元數應不少于

20

個。碎部高程測量采用對中桿進行對中，整平，每次觀測歷元數應大于

5

個。7.5

每測回開始測量時，須重新搜索、鎖定衛(wèi)星，進行初始化獲得固定解，保證各測回間的相互獨立和校核。7.6 應取各測回的大地高中數作為最終結果。7.7 網絡

RTK

高程測量的高程轉換應符合附錄

B

的要求。8

儀器設備及測量要求8.1 儀器設備要求網絡

測量所用

GNSS

接收機應滿足表

4

的要求。表

4 HNCORS表

4 HNCORS

網絡

接收機的要求8.1.1 網絡

CH/T

第

6

8.2.1 網絡

測量前的準備工作應包括：a）

檢查

GNSS

b）

檢查數據采集器、接收機等電源是否備足；c）

檢查數據采集器內存或存儲卡容量能否滿足工作需要；d）

IP

e）

檢查水準氣泡、對中器和基座是否符合要求。8.2.2HNCORS

網絡

RTK

測量的步驟包括：a）

接收機天線、儀器電纜連接；b）

接收機儀器的安置、對中、整平；c）

數據采集器參數設置，包括天線類型、坐標系統(tǒng)、網絡參數、平面和高程收斂精度等；d）

與

HNCORS

中心通信并通過用戶驗證，建立數據連接。mmmmRTK≤15/14000≤14≤±50mmRTK90DB43/T

1599-20199

成果數據處理與檢查9.1網絡

RTK

測量采集的數據應及時備份和內外業(yè)檢查。9.2 網絡

RTK

測量觀測記錄采用儀器自帶內存卡或數據采集器，記錄項目包括下列內容：a）

坐標系統(tǒng)、中央子午線；b）

時的衛(wèi)星數等；c）

流動站的平面、高程收斂精度；d）

流動站的

CGCS2000

坐標、平面和高程成果；e）

測區(qū)轉換參考點、觀測點網圖。9.3 網絡

RTK

DD.MMSSSSSS。9.4 網絡

RTK

控制測量點應進行

100%的內業(yè)檢查和不少于總點數

的外業(yè)檢測。平面控制點外業(yè)檢結果應滿足表

5

的要求。

高程控制點外業(yè)檢測可采用相應等級的三角高程、幾何水準測量等方法，檢測點應均勻分布測區(qū)。檢測結果應滿足表

6

的要求。表

5 HNCORS表

5 HNCORS

網絡

平面控制測量檢測要求表

6 HNCORS

網絡

高程控制測量檢測要求10.1 資料提交網絡

測量完成后，應提交下列資料：a）

技術設計、技術總結和檢查報告；b）

接收機檢定資料；c）

按需要應提交的控制點點之記；d）

按本標準

、9.3

和技術設計書要求的各類成果資料。10.2 成果驗收網絡

測量成果驗收內容包括：a）

技術設計和技術總結；b）

觀測的參數設置、觀測條件及檢測結果和輸出成果；c）

實地檢驗控制點的精度及選點、埋石質量。DB43/T

1599-2019附錄

A（資料性附錄）坐標轉換技術要求A.1 坐標轉換技術要求當HNCORS網絡RTK測量成果需由CGCS2000HNCORS提供的坐標轉換功能完成。HNCORS

a）

獲得

系統(tǒng)服務的授權，取得賬號、密碼及網絡服務器地址；b）

A.2；c）

源坐標系設置為

CGCS2000，坐標形式設置為大地坐標，目標坐標系及投影方式根據實際需求設置。HNCORS

坐標轉換服務無法滿足要求時，可自行求解參數轉換坐標，要求如下：a）

坐標轉換參數模型的選擇及適用范圍參照

CH/T

2014-2016

中

的要求；b）

精度評定方法和計算公式分別參照

CH/T

2014-2016

中

的要求。A.2坐標轉換輸入文件格式（不同步轉換高程）在將

網絡

1

個待轉換點，包括點名、緯度、經度三列，列與列之間采用空格分開，格式如下：AAADD.MMSSSSSS DDD.MMSSSSSS其中，AAA

表示點名，

和

DDD.MMSSSSSS

分別表示度分秒形式的緯度和經度。例如：12.3456789

表示

12°34′56.789″。DB43/T

1599-2019附錄

B（資料性附錄）高程轉換精度水平B.1 高程轉換技術要求宜采用

HNCORS

提供的高程轉換功能將大地高轉換為正常高。HNCORS

a）

獲得

系統(tǒng)服務的授權，取得賬號、密碼及網絡服務器地址；b）

A；c）

源坐標系設置為

CGCS2000，坐標形式設置為大地坐標，高程轉換模式