《智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用路線圖》Robotaxi產(chǎn)業(yè)評估2023年08月2章節(jié)目錄 4一、海外Robotaxi產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況 5 5 二、國內(nèi)Robotaxi產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況 三、面向《創(chuàng)新應(yīng)用路線圖》目標完成情況 43 五、未來發(fā)展建議 47 3 24 26 27 484政府、產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)和社會公眾的廣泛關(guān)注；另一方面，未來共享出行的最佳理想形態(tài)。因此，國內(nèi)外多個國家圍繞5二、海外Robotaxi產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況1.海外重點國家或地區(qū)政策法規(guī)術(shù)創(chuàng)新與保障安全性。6運輸公司開展載客商業(yè)運營。在加州，自動駕駛車輛獲得加州的情況下使用自動駕駛汽車提供客運服務(wù)。通用旗下的Cruise上6點，車速可達30英里每小時；Waymo可以在舊金山和圣7該修正案正式規(guī)定了“機動車輛的高度和完全自動化駕駛功能在輛”的六種特征、規(guī)定駕駛?cè)素熑?、明確事故的賠償額度以及要8同聯(lián)邦信息安全辦公室共同評估車輛和車輛部件的信息技術(shù)安訓、持有有效的相對應(yīng)機動車類別的駕駛執(zhí)照。數(shù)據(jù)處理方面，項數(shù)據(jù)的保存格式并明確存儲的數(shù)據(jù)只能由聯(lián)邦汽車運輸局和9自動駕駛系統(tǒng)公共道路測試的道路使用許可申請的處理標準》，端天氣天災(zāi)等影響運輸安全的情形以及車輛發(fā)現(xiàn)重大故障的情地說明了監(jiān)管框架并列舉了可能推動日本智能運輸相關(guān)服務(wù)的是韓國首個由地方政府發(fā)布的自動駕駛相關(guān)規(guī)劃，計劃在2026年在市內(nèi)兩車道以上的所有道路上實現(xiàn)自動駕駛配套設(shè)備2026年在總長5046公里的道路上實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用，2.海外重點國家或地區(qū)產(chǎn)業(yè)動態(tài)Waymo宣布在鳳凰城市中心向公眾開放無人駕駛付費服幾個月內(nèi)將此項服務(wù)繼續(xù)擴展到市區(qū)其它地方。此外，Waymo的城市核心區(qū)域進行較大范圍的付費運營是Waymo與國內(nèi)Cruise正式開始在舊金山提供收費Ro 韓國國土交通部合作在未來兩個月的試運行期間聽取各方面的叫使用自動駕駛出租車。目前，首爾市政府與國土交通部已為提供一次紅綠燈顏色、紅綠燈顏色轉(zhuǎn)換時間等信息。2021年發(fā)文遠知行獲得中東地區(qū)首個國家級全域自動駕駛路跑牌運輸管理局（RTA）希望今年將有一些自動駕駛車輛上路，至三、國內(nèi)Robotaxi產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況1.國家頂層戰(zhàn)略設(shè)計不斷健全，配套法律法規(guī)持續(xù)完善用算法和開發(fā)平臺一體化的新型智能基礎(chǔ)設(shè)施，面向政務(wù)服務(wù)、發(fā)布單位發(fā)布時間頂層設(shè)計發(fā)展目標國務(wù)院“十四五”數(shù)字經(jīng)濟發(fā)展規(guī)劃/國務(wù)院“十四五”現(xiàn)代綜合交通運輸體/新華社授權(quán)發(fā)布/國務(wù)院/國務(wù)院發(fā)展改革委等11部委數(shù)據(jù)來源：中國汽車工程學會、中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、國家智接操作模式的汽車上道路通行的，由國務(wù)院有關(guān)部門另行規(guī)定；自動駕駛功能應(yīng)當經(jīng)具有相應(yīng)資質(zhì)的從事汽車相關(guān)業(yè)務(wù)的第三境相對簡單和條件相對可控的場景中使用自動駕駛汽車從事道體應(yīng)為試點車輛上路通行購買機動車交通事故責任強制保險以2.重點城市積極推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，探索多樣化的發(fā)展路徑城225平方公里規(guī)劃范圍、大興國際機場以及京臺發(fā)《2023年市政府工作報告重點任務(wù)清單》，明確提出“推進助力智能出租試點，推動嘉定、臨港等區(qū)域智能出租示范運營。逐步分區(qū)域先行先試不同混行環(huán)境下智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動駕駛）圳市培育發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)集群行動計劃（2022-2025展智能網(wǎng)聯(lián)汽車出行等商業(yè)運營服務(wù)”等重城市立法/政策先行區(qū)道路測試管理54載人載物及高速測試管理載人40、載物38、高速37無人化道路測試管理19（含遠程測試）商業(yè)化運營試點管理24城市立法/政策先行區(qū)道路測試管理54載人載物及高速測試管理載人40、載物38、高速37無人化道路測試管理19（含遠程測試）商業(yè)化運營試點管理24數(shù)據(jù)來源：中國汽車工程學會、中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、國家智 發(fā)展的服務(wù)能力+N項規(guī)?；奶厣珗鼍皯?yīng)用+1個可同時量化了2022-2025年深圳市智能網(wǎng)城市標桿。運營時間覆蓋早晚高峰時段。當前，北京、上海和深圳峰期，平均運營14-15個小時；廣州當前商業(yè)化運營中的全天候商業(yè)運營存在難度，各城市需綜合考慮后動態(tài)調(diào)整網(wǎng)聯(lián)汽車無人商業(yè)化試點牌照，北京于今年7月正式邁入城市相關(guān)政策測試里程補貼示范項目補貼基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、智慧化升級及改造補貼測試補貼其他補貼展的若干措施（3.0版2021.4，有效期展的若干措施（4.0版2022.1，有效期年城市相關(guān)政策測試里程補貼示范項目補貼基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、智慧化升級及改造補貼測試補貼其他補貼）（數(shù)據(jù)來源：中國汽車工程學會、中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、國家智3.Robotaxi產(chǎn)業(yè)投融資事件我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)整體融資事件和金額均下滑。2022車產(chǎn)業(yè)也受到了一定程度的波及。2021年至2022年，我國智086420產(chǎn)業(yè)在2022年融資遇冷。2022年Robota業(yè)的融資情況將逐漸回暖，融資事件和金額企業(yè)輪次企業(yè)輪次文遠知行/文遠知行B+輪小馬智行小馬智行元戎啟行/元戎啟行AutoXA+輪滴滴沃芽A輪輕舟智航輕舟智航A+輪A輪/毫末智行A+輪毫末智行A輪Momenta數(shù)據(jù)來源：中國汽車工程學會、中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、國家智四、面向《創(chuàng)新應(yīng)用路線圖》目標完成情況1.短期目標（2021-2022年）及2022年完成情況常態(tài)化全天候示范運行。據(jù)公開信息不完全統(tǒng)計，當前全國等地區(qū)已允許車內(nèi)安全員從主駕到副駕，再到后排的示范運營，2.中期目標（2023-2025年）及2023年預(yù)計情況態(tài)化全天候示范運行，重點示范城市核心區(qū)域?qū)崿F(xiàn)全域運行。短期目標2022年對比目標完成情況中期目標預(yù)計情況應(yīng)用普及方面整車集成方面基礎(chǔ)設(shè)施支撐方面人員需求方面3.標志性進展《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)自動駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點管理細則(試行)》修訂版，企業(yè)在達到相應(yīng)要求后即可在示范月道路測試到今年3月示范應(yīng)用，此次北京正式邁入自動駕駛深圳發(fā)布國內(nèi)首部關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理地方性法規(guī)?！渡钲诮?jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》（以下簡稱《條例》）動駕駛測試道路將擴展到包括高速公路在內(nèi)的公路和城市道路，駛測試總里程超過3200萬公里，百度Apollo旗下“蘿卜破。駛獲得首批廣州智能網(wǎng)聯(lián)示范運營資質(zhì)，正式開啟商務(wù)。五、Robotaxi商業(yè)化面臨的挑戰(zhàn)1.成本挑戰(zhàn)根據(jù)L4級別自動駕駛落地節(jié)奏及監(jiān)管要求，安全員將是2.技術(shù)挑戰(zhàn)盡管當前自動駕駛配套硬件和軟件系統(tǒng)發(fā)展迅速，可實現(xiàn)90%以上場景的自動駕駛，但剩下10%的長尾問以妥善解決，駕駛狀態(tài)不穩(wěn)定的情況時有出現(xiàn)，這阻礙了件上仍有較大提升空間，硬件和軟件系統(tǒng)的升級迭代將為計完全解決各類型開放場景的CornerCa3.社會挑戰(zhàn)因自動駕駛技術(shù)尚未成熟、商業(yè)化模式仍有待發(fā)展，技術(shù)尚未穩(wěn)定以致無法在復(fù)雜路況順暢運行的背景下，4.生態(tài)挑戰(zhàn)數(shù)據(jù)及其背后可挖掘的隱藏價值將成為未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車利潤1.運營政策法規(guī)賦能的解決也需要政策法規(guī)的支撐，自動駕駛算法序號建議項1明確