XXX公司車聯(lián)網(wǎng)知識(shí)專題培訓(xùn)（第一期）智能網(wǎng)聯(lián)汽車知識(shí)考試卷II智能網(wǎng)聯(lián)汽車（車聯(lián)網(wǎng)）知識(shí)考試卷II填空題（每空0.5，共50分）智能網(wǎng)聯(lián)汽車，是搭載先進(jìn)的傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與人、路、云等智能信息交換共享，實(shí)現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來操作的新一代汽車。V2X設(shè)備包括2大部件，分別為OBU（車載單元）和RSU（路側(cè)單元），前者安裝在車端，后者安裝在路側(cè)。我國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)牽頭制定的LTE-V2X標(biāo)準(zhǔn)定義了5大類V2X消息，分別是BSM、RSM、RSI、SPAT、MAP。在大多數(shù)的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景中，通常需要通過多種技術(shù)的融合來實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，包括GNSS定位、無線電定位、慣性測(cè)量單元、傳感器以及高精度地圖等。GNSS定位是自動(dòng)駕駛最基本的定位方法。車聯(lián)網(wǎng)主要涉及三大業(yè)務(wù)應(yīng)用，包括交通安全類、交通效率類和信息服務(wù)類應(yīng)用。目前室外的定位技術(shù)以實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分技術(shù)（RTK定位）為主；在室外空曠無遮擋環(huán)境下可以達(dá)到厘米級(jí)定位。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS）包括四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，分別是：全球定位系統(tǒng)（GPS）、格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GLONASS）、伽利略系統(tǒng)（GALILEO）和北斗系統(tǒng)（BDS）車聯(lián)網(wǎng)中常見的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)序列化格式包括ProtocolBuffer和XML、JSON等。C-V2X和DSRC是目前業(yè)界主流的兩種車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。C-V2X是融合蜂窩通信與直通通信的車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)，目前包括LTE-V2X和NR-V2X兩種制式。C-V2X在接入控制和資源調(diào)度方面，支持兩種資源調(diào)度方式，分別為：基站調(diào)度方式（mode3）和終端自主資源選擇方式（mode4）。3GPP

Rel-15標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)LTE-V2X直通鏈路進(jìn)行了增強(qiáng)，增加了包括多載波操作、高階調(diào)制（64QAM）、發(fā)送分集和時(shí)延縮減等新技術(shù)特性。為促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車在我國(guó)的應(yīng)用和發(fā)展，滿足車聯(lián)網(wǎng)等使用無線電頻率的需要，2018年工信部發(fā)布規(guī)定，我國(guó)C-V2X直連通信使用的頻段范圍5905MHz～5925MHz。證書機(jī)構(gòu)（CA）負(fù)責(zé)向車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備（OBU，RSU，VSP）簽發(fā)各種通信證書或簽發(fā)證書撤銷列表。車聯(lián)網(wǎng)通信面臨多種信息安全隱患，用戶面風(fēng)險(xiǎn)主要有：信息監(jiān)聽/竊取、數(shù)據(jù)篡改、數(shù)據(jù)重放、非法入侵、假冒終端等。車聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)在架構(gòu)上從業(yè)務(wù)分級(jí)、覆蓋范圍角度可分為中心業(yè)務(wù)云、區(qū)域云和邊緣云三種云。車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中，為了保護(hù)用戶的隱私，避免車輛軌跡被追蹤，車載終端OBU需要使用假名證書PCA來簽發(fā)消息。車聯(lián)網(wǎng)端側(cè)CA指的是集成在終端設(shè)備中的安全組件，其物理形式一般為加密芯片（HSM），它能夠支持對(duì)OBU和RSU設(shè)備進(jìn)行可靠、高效的簽名驗(yàn)簽處理。5G網(wǎng)絡(luò)在組網(wǎng)架構(gòu)上可分為非獨(dú)立組網(wǎng)（NAS）和獨(dú)立組網(wǎng)（SA）兩種方式，其中前一種組網(wǎng)架構(gòu)需要以4G網(wǎng)絡(luò)為錨點(diǎn)，復(fù)用4G核心網(wǎng)。5G網(wǎng)絡(luò)通過劃分網(wǎng)絡(luò)切片等方式可滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求，基于5G網(wǎng)絡(luò)的主要應(yīng)用場(chǎng)景可概括為eMBB、uRLLC、mMTC三大類應(yīng)用場(chǎng)景。激光雷達(dá)構(gòu)成上，可概括為由激光發(fā)射單元、激光接收單元、信號(hào)處理單元三個(gè)主要部分組成。激光雷達(dá)所使用的激光波長(zhǎng)，目前主要使用波長(zhǎng)為905nm和1550nm的激光發(fā)射器。目前市面上有不同種類的激光雷達(dá)，按驅(qū)動(dòng)方式可分為機(jī)械式、MEMS、FLASH等。毫米波雷達(dá)是工作在毫米波頻段的雷達(dá)。毫米波是指波長(zhǎng)在1~10mm的電磁波，對(duì)應(yīng)的頻率范圍為30~300GHz。目前常見的毫米波雷達(dá)頻段有24GHz和77GHz，頻率越高的毫米波雷達(dá)分辨率越高、精準(zhǔn)度越低。毫米波雷達(dá)測(cè)速是利用了多普勒效應(yīng)原理。毫米波雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中有著廣泛的應(yīng)用，主要的ADAS應(yīng)用包括自適應(yīng)巡航控制（ACC）、前向防撞報(bào)警（FCW）、盲點(diǎn)檢測(cè)（BSD）、輔助停車（PA）等。CAN通信作為車輛常用的串口通信協(xié)議，具有可靠性、實(shí)時(shí)性、靈活性等特點(diǎn)；其傳輸?shù)膫鬏斀橘|(zhì)通常采用雙絞線或光纖。CAN通信的報(bào)文在用途上可分為數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀、超載幀四種類型。高速CAN通信速率最高可達(dá)1Mbps，低速CAN通信速率最高可達(dá)125Kbps?，F(xiàn)階段智能網(wǎng)聯(lián)汽車的各ECU是通過總線架構(gòu)連接的，ECU根據(jù)傳感器或者總線上的報(bào)文信息，完成相應(yīng)操作，常見的車內(nèi)總線協(xié)議包括CAN，LIN，F(xiàn)lexRay，MOST等。車輛OTA是最早的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用之一，車輛OTA升級(jí)分為兩類，分別為FOTA（固件在線升級(jí)）和SOTA（軟件在線升級(jí)）；前者的典型應(yīng)用如HMI設(shè)備系統(tǒng)更新，后者的典型應(yīng)用如導(dǎo)航地圖更新。機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）為計(jì)算機(jī)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用提供了一套包含中間件、工具鏈的解決方案。目前ROS提供的工具鏈包括數(shù)據(jù)可視化rviz，數(shù)據(jù)錄制rosbag，數(shù)據(jù)回放，debugerlog等車聯(lián)網(wǎng)終端常采用的操作系統(tǒng)主要有Linux、QNX和Android等。不定項(xiàng)選擇題（每題1分，共20分）廣義的車聯(lián)網(wǎng)包括哪幾個(gè)方面的網(wǎng)絡(luò)（ABD）車內(nèi)網(wǎng) B.車際網(wǎng) C.車人網(wǎng) D.車云網(wǎng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)高精度定位可用的方法包括（ABCD）。A．差分補(bǔ)償RTK B.基于傳感器的定位C．高精度地圖 D.UWBC-V2X車聯(lián)網(wǎng)在無線接入層的接口包括（AC）A．PC5口 B.S1口 C.Uu口 D.V4口智能路側(cè)基站RSU或車載終端OBU的最大發(fā)射功率一般為（C）A．16dBm B.20dBm C.23dBm D.26dBm物聯(lián)網(wǎng)的短距離通信方式主要有（AB）ZigBee B.WiFi C.LoRa D.NB-Iot以下哪些應(yīng)用主要是利用了5G網(wǎng)絡(luò)的uRLLC特性的應(yīng)用（AD）遠(yuǎn)程駕駛 B.車輛軌跡監(jiān)控 C.高清地圖下載 D.超視距透視目前國(guó)內(nèi)部分主機(jī)廠的新車型上已配備V2X功能，可實(shí)現(xiàn)基于V2X的“前方碰撞預(yù)警”、“協(xié)作式交叉口匯入?yún)R出”等V2V應(yīng)用，該類應(yīng)用是基于哪些類型的V2X消息體實(shí)現(xiàn)？（A）BSM消息 B.SPAT消息 C.RSM消息 D.RSI消息網(wǎng)絡(luò)差分RTK定位是智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)高精度定位的主要方式之一，差分改正數(shù)利用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行播發(fā)采用哪種協(xié)議？（C）UDP B.RTCM C.NTRIP D.PDCP5G網(wǎng)絡(luò)將核心網(wǎng)用戶面網(wǎng)元下沉是實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)低延時(shí)、保障網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定的主要方法之一，以下哪種網(wǎng)元是5G核心網(wǎng)用戶面網(wǎng)元？（D）A．AMF B.eNodeB C.SMF D.UPF目前C-V2X正從信息服務(wù)類應(yīng)用向交通安全和效率類應(yīng)用發(fā)展，并逐步向支持實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的協(xié)同服務(wù)類應(yīng)用演進(jìn)。以下屬于交通效率類應(yīng)用的有（ABC）A．車速引導(dǎo) B.車輛編隊(duì) C.遠(yuǎn)程遙控駕駛 D.緊急呼叫我國(guó)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)汽車智能化和網(wǎng)聯(lián)化分別作了分級(jí)；其中網(wǎng)聯(lián)化分為哪三個(gè)等級(jí)（ABC）A．網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互 B.網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知C.網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制 D.網(wǎng)聯(lián)協(xié)同行駛汽車EE架構(gòu)從ECU分布式EE架構(gòu)演進(jìn)到域集中式EE架構(gòu)的一個(gè)重要標(biāo)志是域控制器的出現(xiàn)。域控制器是汽車每一個(gè)功能域的核心，它可概括為哪些部分構(gòu)成：（ABCD）域主控處理器 B.操作系統(tǒng)C.應(yīng)用軟件 D.應(yīng)用算法功能安全是汽車研發(fā)流程中非常關(guān)鍵的要素之一。汽車電子系統(tǒng)的開發(fā)應(yīng)遵循和符合的功能安全標(biāo)準(zhǔn)有哪些（A）A．ISO26262 B.ISO16750 C.TS16949 D.ISO270012013以下哪些技術(shù)是5G網(wǎng)絡(luò)區(qū)別于4G網(wǎng)絡(luò)的新技術(shù)（ABC）A.網(wǎng)絡(luò)功能虛擬化（NFV） B.多接入邊緣計(jì)算（MEC）C.網(wǎng)絡(luò)切片 D.大規(guī)模多輸入輸出（MIMO）基于PKI體系的C-V2X車聯(lián)網(wǎng)安全認(rèn)證架構(gòu)中，涉及哪些“證書頒發(fā)機(jī)構(gòu)”（即CA平臺(tái)）？（ABC）A.注冊(cè)根CA B.假名根CA C.應(yīng)用根CA D.服務(wù)根CA毫米波雷達(dá)是一種重要的ADAS傳感器，可為主機(jī)車輛提供多種高精度的路面空間信息，可獲得檢測(cè)目標(biāo)的哪些信息？（ABC）距離 B.方位角 C.相對(duì)速度 D.目標(biāo)分類以下關(guān)于激光雷達(dá)色說法正確的有（ABCD）A.視場(chǎng)角決定了激光雷達(dá)能夠看到的視野范圍，分為水平視場(chǎng)角和垂直視場(chǎng)角，視場(chǎng)角越大，代表視野范圍越大，反之則代表視野范圍越小。B.激光雷達(dá)線數(shù)越高，代表單位時(shí)間內(nèi)采樣的點(diǎn)就越多，分辨率也就越高，目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達(dá)。C.分辨率和激光光束之間的夾角有關(guān)，夾角越小，分辨率越高。D.在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域應(yīng)用的激光雷達(dá)的測(cè)距范圍普遍在100~200m左右。關(guān)于攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)三種傳感器的比較，說法正確的有（ABCD）三種傳感器中，攝像頭的成本最低廉，激光雷達(dá)的成本最高。三種傳感器中，攝像頭的精度相對(duì)較低且視野范圍?。蛔詣?dòng)駕駛汽車一般需使用多個(gè)攝像頭以拓展視野范圍。激光雷達(dá)作為一種主動(dòng)式傳感器，其測(cè)距精度高、測(cè)距范圍廣；目標(biāo)檢測(cè)精度上優(yōu)于毫米波雷達(dá)和攝像頭。D.毫米波雷達(dá)的測(cè)距范圍高于攝像頭和激光雷達(dá)，且對(duì)光線、雨雪等適應(yīng)性也優(yōu)于攝像頭和激光雷達(dá)。以下關(guān)于汽車CAN總線，說法正確的有（AB）A.CAN網(wǎng)絡(luò)的消息是廣播式的，即在同一時(shí)刻網(wǎng)絡(luò)上所有節(jié)點(diǎn)偵測(cè)的數(shù)據(jù)是一致的，它是一種基于消息廣播模式的串行通信總線。B.CAN總線標(biāo)準(zhǔn)只規(guī)定了物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，至于應(yīng)用層需要用戶自定義。C.CAN總線分高速CAN和低速CAN，高速CAN最大可支持2Mbps的速率，低速CAN最大可支持125Kbps的速率。D.高速CAN總線在信號(hào)傳輸速率為1Mbps情況下支持最長(zhǎng)距離達(dá)200m。關(guān)于邊緣計(jì)算技術(shù)，以下概念描述正確的有（ABD）A．托管，指的是由不同方擁有或操作的計(jì)算、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施部署在同一物理位置的過程。B.計(jì)算卸載，指一種邊緣計(jì)算用例，其中任務(wù)從邊緣設(shè)備卸載到基礎(chǔ)設(shè)施邊緣以進(jìn)行遠(yuǎn)程處理。C．CPE，指的是一種部署在路側(cè)，用于路側(cè)傳感器算法部署、融合計(jì)算的計(jì)算設(shè)備。D邊緣云，指位于基礎(chǔ)設(shè)施邊緣的類云功能，包括從用戶角度訪問彈性分配的計(jì)算、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和網(wǎng)絡(luò)資源。判斷題（每題1分，共10分）C-V2X作為一種基于蜂窩通信的車聯(lián)網(wǎng)制式，車聯(lián)網(wǎng)終端在網(wǎng)絡(luò)接入控制和資源調(diào)度方面，必須受蜂窩通信基站的分配和調(diào)度。 （×）兩大主流的車聯(lián)網(wǎng)制式DSRC和C-V2X都使用5.9Ghz頻段，從協(xié)議棧架構(gòu)上來看，兩者除在接入層不具有互通性，在網(wǎng)絡(luò)層、安全層及應(yīng)用層相同，都使用相同的消息集和用例，兩種技術(shù)都使用數(shù)字簽名來確保消息提供者的安全和信任。 （√）5G網(wǎng)絡(luò)所使用的電磁波主流頻段比4G高，相較于4G信號(hào)衰減大、穿透性弱；因此在車聯(lián)網(wǎng)終端的天線布局設(shè)計(jì)上應(yīng)充分考慮這一差別。 （√）車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中，為了保護(hù)用戶的隱私，避免車輛軌跡被追蹤，車載終端OBU需要使用注冊(cè)證書ECA來簽發(fā)消息。 （×）對(duì)于毫秒波雷達(dá)，所使用的電磁波頻率越高，波長(zhǎng)越短，分辨率、精準(zhǔn)度就越低。 （×）智能汽車為了滿足不同距離范圍的探測(cè)需要，通常會(huì)安裝短程、中程和長(zhǎng)程毫米波雷達(dá)。其中24GHz雷達(dá)系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)近距離探測(cè)（SRR），77GHz雷達(dá)系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)中遠(yuǎn)距離的探測(cè)（LRR）。 （√）2020智能網(wǎng)聯(lián)汽車C-V2X“新四跨”暨大規(guī)模先導(dǎo)應(yīng)用示范活動(dòng)于10月27日在上海開幕，其中“新四跨”指的是跨芯片模組、跨終端、跨整車、跨電信運(yùn)營(yíng)商和跨衛(wèi)星定位系統(tǒng)。 （×）車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中，為了保護(hù)車輛的隱私，應(yīng)使用假名證書PCA來簽發(fā)消息；一個(gè)車輛OBU在某個(gè)時(shí)間段內(nèi)可以擁有很多個(gè)可以隨機(jī)選擇使用的假名證書。 （√）攝像頭是唯一能夠解釋二維信息的傳感器，例如速度標(biāo)志、車道標(biāo)記或交通燈等，這是攝像頭相對(duì)于其他傳感器類型的主要優(yōu)勢(shì)。（√）Lidar、Radar、Camera是智能汽車三種主要的環(huán)境感知傳感器，在空間分辨率的能力上Lidar＞Camera＞Radar。（√）簡(jiǎn)答題（每題10分，共20分）請(qǐng)畫出基于“云-邊-端”體系的車聯(lián)網(wǎng)總體架構(gòu)圖，并簡(jiǎn)要描述各主要組成部分在該架構(gòu)體系下的主要功能。答案：架構(gòu)圖參考