第二章控制線路基礎(chǔ)第1頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1、常用電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)接觸器第2頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月斷電延時(shí)通電延時(shí)第3頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月低壓短路器刀開(kāi)關(guān)(隔離開(kāi)關(guān))熱繼電器第4頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月電流繼電器電壓繼電器中間繼電器第5頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月接近開(kāi)關(guān)位置開(kāi)關(guān)萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA第6頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2、電氣控制線路圖的繪制原則繪制電氣原理圈的原則電氣原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)電器元件的布局，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排同一元件的不同部件分散在不同位置時(shí)，標(biāo)注統(tǒng)一的文字符號(hào)。電器的可動(dòng)部分均按沒(méi)有通電或沒(méi)有外力作用時(shí)的狀態(tài)畫(huà)出盡量減少線條和避免線條交叉第7頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月電氣安裝接線圖用于電氣設(shè)備和電器元件的安裝、配線、維護(hù)和檢修電器故障。電器元件布置圖表明電器元件的實(shí)際位置，為制造、安裝、維護(hù)提供必要的資料。第8頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第9頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的控制線路一、全電壓直接啟動(dòng)1、用開(kāi)關(guān)直接啟動(dòng)線路用開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)電機(jī)電源的接通和斷開(kāi)缺點(diǎn)：無(wú)法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控和自控第10頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月M3~ABCQA1FAQA0B'C'SFa.點(diǎn)動(dòng)控制動(dòng)作過(guò)程觸頭（QA1

）打開(kāi)按鈕松開(kāi)線圈（QA1

）斷電電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸頭（QA1

）閉合按下按鈕（SF）

線圈（QA1）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；控制電路主電路2、用接觸器直接啟動(dòng)線路Q(chēng)A1第11頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月b.電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行自保持SF2C'M3~ABCQA1FAQA0B'SF1起動(dòng)按鈕停車(chē)按鈕注意：接觸器線圈電壓380V時(shí)，采用此種接線方式。QA1QA1第12頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月簡(jiǎn)單的接觸器控制ABCM3~刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動(dòng)按鈕特點(diǎn)：小電流控制大電流。第13頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第14頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第15頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月QA0BBM3~ABCQA1FA方法一：用復(fù)合按鈕。c.點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行SF3：點(diǎn)動(dòng)SF2：連續(xù)運(yùn)行控制關(guān)系主電路控制電路第16頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月M3~ABCQA1FA方法二：加中間繼電器（KA）。控制關(guān)系SF3：點(diǎn)動(dòng)SF2：連續(xù)運(yùn)行BBQA1第17頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3、點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)控制第18頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第19頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第20頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月4、多點(diǎn)控制第21頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月5、順序控制電路兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序，沒(méi)有延時(shí)要求。

FAQA2BB2ABCFAM3~ABCQA1BB1M3~主電路控制電路Q(chēng)A1QA2SF3SF4BB2QA2QA1SF1SF2BB1QA1第22頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月M1起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。BBSF2

QA1

KT

QA2

延時(shí)

QA2

M1起動(dòng)KT

M2起動(dòng)主電路同前QA1SB1SB2KTQA1QA2QA2QA2KT控制電路第23頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第24頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月6、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制QAFQAFSF1SFFBBQARQARQARSFRM3~ABCQAFFAQA0BB該電路必須先停車(chē)才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SFF和SFR不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！操作過(guò)程：SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車(chē)SF1正轉(zhuǎn)第25頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制—加互鎖互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SFR不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SFF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時(shí)工作造成主回路短路。QAFSF1QAFSFFBBQARQARQAFQARM3~ABCQAFFAQBBBQARSFR互鎖第26頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月QAFSF1QAFSFFBBQARQARQARQAFSBR電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制—雙重互鎖QARM3~ABCQAFFAQFBB電器互鎖機(jī)械互鎖雙保險(xiǎn)機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）第27頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制演示第28頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開(kāi)關(guān)。正程逆程BAQARM3~ABCQAFFAQA0BB7、自動(dòng)循環(huán)控制線路第29頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月行程控制電路（1）正程限位開(kāi)關(guān)STASTB逆程至右極端位置撞開(kāi)STA

動(dòng)作過(guò)程SB2

正向運(yùn)行電機(jī)停車(chē)（反向運(yùn)行同樣分析）控制回路Q(chēng)AFBBQARSB1QAFSB2STASB3STBQARQARQAF限位開(kāi)關(guān)第30頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月行程控制(2)--自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)正程逆程電機(jī)工作要求：1.能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行

2.到位后能自動(dòng)返回第31頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月電機(jī)STaSTb自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路限位開(kāi)關(guān)采用復(fù)合式開(kāi)關(guān)。正向運(yùn)行停車(chē)的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。關(guān)鍵措施QARSFRQAFBBQAFSF1QAFSFFQARQARSTaSTb第32頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月自動(dòng)往返控制演示第33頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月自動(dòng)往返控制演示第34頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月9、連鎖控制第35頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月電路中的保護(hù)措施（1）短路保護(hù)防止電動(dòng)機(jī)突然流過(guò)短路電流而引起繞組、導(dǎo)線絕緣及機(jī)械上的嚴(yán)重?fù)p壞，或防止電源損壞。常用的短路保護(hù)元件：熔斷器、過(guò)電流繼電器、自動(dòng)開(kāi)關(guān)。（2）長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)防止因電機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載導(dǎo)致電機(jī)等電氣設(shè)備因發(fā)熱而升溫引起設(shè)備絕緣損壞。常用的長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)元件：熱繼電器。（3）零壓（欠壓）保護(hù)防止因電源電壓消失或降低而可能發(fā)生的不容許故障。常用的零壓（欠壓）保護(hù)元件：欠電壓繼電器第36頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月（4）零勵(lì)磁保護(hù)防止因勵(lì)磁電流消失或降低而可能發(fā)生的不容許故障。常用的零勵(lì)磁保護(hù)元件：欠電流繼電器（5）正反接觸器閉鎖保護(hù)防止接觸器同時(shí)動(dòng)作。保護(hù)元件：接觸器的輔助觸點(diǎn)第37頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1、電機(jī)的Y－起動(dòng)KM-Y閉合，電機(jī)接成Y形；KM-△閉合，電機(jī)接成形。第三節(jié)降電壓?jiǎn)?dòng)控制線路第38頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月QAFAQA0FR電機(jī)A'xB'yC'zQA-YQA-

主電路接通電源延時(shí)KT

QA-

QA-Y

Y

轉(zhuǎn)換完成SF2

QA

KT

QA-Y

QA-

QASF1SF2QAY－起動(dòng)控制電路BBQA-

KTKFQA-YQA-YQA-

KM-

KFQA-

第39頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月QAFAQBBB電機(jī)A'xB'yC'zQA-YQA-

第40頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第41頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2、串電阻（電抗）降壓?jiǎn)?dòng)啟動(dòng)時(shí)，在定子繞組中串接電阻。第42頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第43頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3、電動(dòng)機(jī)的軟啟動(dòng)“軟啟動(dòng)”是指機(jī)械設(shè)備在重載的工況下能夠可控制地逐步克服整個(gè)系統(tǒng)的慣性而平穩(wěn)地啟動(dòng)。軟啟動(dòng)的作用：減輕傳動(dòng)系統(tǒng)本身所受到的啟動(dòng)沖擊，延長(zhǎng)關(guān)鍵零部件的使用壽命。縮短電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流的沖擊時(shí)間，減小對(duì)電動(dòng)機(jī)的熱沖擊負(fù)荷及對(duì)電網(wǎng)的影響，從而節(jié)約電能并延長(zhǎng)電動(dòng)機(jī)的工作壽命。

液壓軟啟動(dòng)電軟啟動(dòng)第44頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第45頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月軟啟動(dòng)器的控制功能斜坡升壓?jiǎn)?dòng)方式轉(zhuǎn)矩控制及啟動(dòng)電流限制啟動(dòng)方式電壓提升脈沖啟動(dòng)方式轉(zhuǎn)矩控制軟停車(chē)方式制動(dòng)停車(chē)方式第46頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第五節(jié)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)2、能耗制動(dòng)控制線路工作原理所謂能耗制動(dòng)，就是在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源之后，定子繞組上加一個(gè)直流電壓，即通入直流電流，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場(chǎng)的作用以達(dá)到制動(dòng)的目的。1、反接制動(dòng)控制線路工作原理切斷電源并加入反相序的電源。第47頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第48頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第五節(jié)控制線路設(shè)計(jì)原則控制線路設(shè)計(jì)的基本要求：滿足生產(chǎn)工藝要求電路力求簡(jiǎn)單、布局合理、電器元件選擇正確并得到充分利用安全可靠，能長(zhǎng)穩(wěn)定運(yùn)行，設(shè)有各種保護(hù)和防止發(fā)生故障的環(huán)節(jié)便于操作安裝和維修設(shè)計(jì)方法：經(jīng)驗(yàn)法——憑借實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，用基本線路和典型環(huán)節(jié)加以合理組合邏輯分析法——利用邏輯代數(shù)這一數(shù)學(xué)工具設(shè)計(jì)的方法

第49頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月了解生產(chǎn)工藝過(guò)程要求選擇自動(dòng)控制方法和原則設(shè)計(jì)原理圖選器件和整定參數(shù)繪出安裝圖安裝、調(diào)試、修改、完善設(shè)計(jì)步驟：第50頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的一些問(wèn)題：1、盡量減少觸點(diǎn)數(shù)量，簡(jiǎn)化線路：第51頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2、合理安排電器元件連接線路，減少連接導(dǎo)線，保障實(shí)用安全：同一電器的常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)靠得很近，不要接在電源的不同相上，以免短路第52頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3、一條控制線路中，不能有兩個(gè)交流電器線圈串聯(lián)兩電器觸點(diǎn)動(dòng)作有先后線圈吸合后阻抗變大先吸合的分壓大，分壓小的可能吸不上等效感抗減小，電流增大，時(shí)間長(zhǎng)了可能燒壞線圈4、控制電源一端接地時(shí)應(yīng)防止意外事故發(fā)生第53頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月5、避免寄生電路：在控制電路的動(dòng)作過(guò)程中或事故發(fā)生情況下，意外接通的電路第54頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月避免線路的競(jìng)爭(zhēng)冒險(xiǎn)現(xiàn)象發(fā)生：由于觸頭動(dòng)作時(shí)間的影響，使程序不能完成轉(zhuǎn)換，因而可能發(fā)生誤動(dòng)作原意：QA1得電經(jīng)延時(shí)后QA2得電，同時(shí)使QA1失電實(shí)際：如果QA2觸頭動(dòng)作的暫態(tài)時(shí)間大于KF觸頭釋放時(shí)間，則QA2尚未自保，KF已斷第55頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)舉例題目1現(xiàn)有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1，M2，M3，要求啟動(dòng)順序?yàn)椋合葐?dòng)M1,經(jīng)T1后啟動(dòng)M2,再經(jīng)T2后啟動(dòng)M3;停車(chē)時(shí)要求:先停M3,經(jīng)T3后再停M2，再經(jīng)T4后停M1，3臺(tái)電機(jī)使用的接觸器分別為QA1,QA2和QA3。試設(shè)計(jì)該三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟/?？刂凭€路。第56頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第57頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月KF5KF5QA2QA1KF5KF3KF2KF4QA1KF1KF4KF51SF1SF2KF1QA3KF3KF2BB3BB2BB1AC220LAC220N第58頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月題目2混凝土攪拌機(jī)的電氣控制混凝土攪拌機(jī)主要由攪拌機(jī)構(gòu)、上料裝置、給水環(huán)節(jié)組成。攪拌機(jī)構(gòu)的滾筒要求能正轉(zhuǎn)攪拌混凝土，反轉(zhuǎn)使攪拌好的混凝土倒出。上料裝置的爬斗要求能正轉(zhuǎn)提升爬斗，爬斗上升到位后自動(dòng)停止并翻轉(zhuǎn)將料和水泥傾入攪拌機(jī)滾筒。反轉(zhuǎn)使料斗下降放平并自動(dòng)停止，以接受再一次的下料。為防止料斗負(fù)重上升時(shí)停電和可能要求其中途停止運(yùn)行時(shí)保證安全，采用電磁制動(dòng)器YB作機(jī)械制動(dòng)裝置。上料裝置電動(dòng)機(jī)M2屬于間歇運(yùn)行，所以未設(shè)過(guò)載保護(hù)裝置，其控制電路與前面分析的正反限位控制電路是相同的。第59頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第60頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月課后習(xí)題12第61頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月課后習(xí)題13第62頁(yè)，課件共69頁(yè)，創(chuàng)作于2023