第二篇第四章齒輪加工機床第1頁，課件共18頁，創(chuàng)作于2023年2月1.成形法要求：刀具的切削刃形狀與被切齒輪的齒槽形狀相吻合。優(yōu)點：機床較簡單，可利用通用機床加工。缺點：加工出來的齒形是近似的，加工精度較低；每加工完一齒槽后，工件需周期地分度一次，生產(chǎn)率較低。銑齒：成形法加工齒輪的方法銑齒時，應(yīng)根據(jù)被切齒輪的齒數(shù)選出相應(yīng)刀號的銑刀。成形法銑齒一般用于單件小批量生產(chǎn)或機修工作中。第2頁，課件共18頁，創(chuàng)作于2023年2月2.展成法（范成法）展成法:利用齒輪的嚙合原理。把齒輪嚙合副（齒條--齒輪、齒輪--齒輪）中的一個轉(zhuǎn)化為刀具；另一個轉(zhuǎn)化為工件，并強制刀具和工件作嚴格的嚙合運動而范成切出齒廓。優(yōu)點：每種模數(shù)，用一把刀具就可加工各種不同齒數(shù)的齒輪；加工精度和生產(chǎn)率一般比較高；應(yīng)用廣泛。滾齒：根據(jù)展成法的原理加工齒輪的方法。第3頁，課件共18頁，創(chuàng)作于2023年2月第二節(jié)滾齒機一、滾齒原理—根據(jù)展成法的原理，模擬一對螺旋齒輪嚙合過程。形成滾刀：齒數(shù)少、螺旋角大——演變成蝸桿狀；垂直螺旋線方向開槽——形成容屑槽、切削刃。第4頁，課件共18頁，創(chuàng)作于2023年2月滾齒機運動分析：主運動——滾刀旋轉(zhuǎn)運動；展成（嚙合）運動——齒坯與滾刀按一定速比轉(zhuǎn)動；進給運動——滾刀沿齒坯軸向運動。直齒圓柱齒輪{母線：漸開線，展成法，1個復(fù)合運動，B11+B12導(dǎo)線：直線，旋切法，2個簡單運動，B11+A2斜齒圓柱齒輪母線：漸開線，展成法，1個復(fù)合運動，B11+B12導(dǎo)線：旋切法與螺旋法，2個運動，B11+（A21+B22）{第5頁，課件共18頁，創(chuàng)作于2023年2月3.進給運動：保證滾刀在齒輪全齒寬上切出齒形。(A2)2.展成運動：維持滾刀與被切齒輪之間的嚙合關(guān)系。(B11、B12)二、滾切直齒圓柱齒輪運動分析1.主運動：滾刀的旋轉(zhuǎn)（B11）。外傳動鏈：電機-1-2-uv-3-4-滾刀。內(nèi)傳動鏈：滾刀-4-5-ux-6-7-工件。外傳動鏈：工件-7-8-uf-9-10-刀架升降絲杠。工件每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，滾刀移動的距離。(mm/r)滾刀旋轉(zhuǎn)——1/K轉(zhuǎn)(1齒)齒坯旋轉(zhuǎn)——1/z轉(zhuǎn)(1齒)

第6頁，課件共18頁，創(chuàng)作于2023年2月滾刀螺旋升角為λ0（ω）加工直齒時，滾刀軸線與齒坯端面傾斜δ角，稱為安裝角，等于螺旋升角。注意：右旋滾刀如圖左旋滾刀相反4.滾刀的安裝第7頁，課件共18頁，創(chuàng)作于2023年2月3.進給運動（螺旋運動）：保證滾刀在齒輪全齒寬上切出齒形。(A21和B22)三、滾切斜齒圓柱齒輪運動分析2.展成運動：維持滾刀與被切齒輪之間的嚙合關(guān)系。(B11、B12)1.主運動：滾刀的旋轉(zhuǎn)（B11）。外傳動鏈：電機-1-2-uv-3-4-滾刀。內(nèi)傳動鏈：滾刀-4-5-ux-6-7-工件。滾刀旋轉(zhuǎn)——1/K轉(zhuǎn)(1齒)齒坯旋轉(zhuǎn)——1/z轉(zhuǎn)(1齒)

產(chǎn)生進給的外傳動鏈：工件-7-8-uf-9-10-刀架升降絲杠產(chǎn)生螺旋線的內(nèi)傳動鏈：刀架升降絲杠-11-uy-12-7-工件差動鏈（B22附加運動）：滾刀架移動一個導(dǎo)程，工件轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)。第8頁，課件共18頁，創(chuàng)作于2023年2月實際上必須用合成機構(gòu)把展成運動要求工件轉(zhuǎn)動B12和差動鏈要求工件附加轉(zhuǎn)動B22迭加起來，然后再傳給工作臺，避免干涉。注意：滾齒機是根據(jù)滾切斜齒輪的傳動原理設(shè)計的。當(dāng)滾切直齒輪時，將差動鏈斷開，并把合成機構(gòu)固定成一個整體。第9頁，課件共18頁，創(chuàng)作于2023年2月4.齒坯附加轉(zhuǎn)動的方向（1）右旋滾刀切右旋齒輪（圖a）——附加轉(zhuǎn)動B22與B12同向，即比切直齒時多轉(zhuǎn)些。（2）右旋滾刀切左旋齒輪（圖b）——附加轉(zhuǎn)動B22與B12反向，即比切直齒時少轉(zhuǎn)些。（3）左旋滾刀切右旋齒輪——B22與B12反向（4）左旋滾刀切左旋齒輪——B22與B12同向第10頁，課件共18頁，創(chuàng)作于2023年2月5.滾刀的安裝安裝角δ—取決于滾刀螺旋升角λ0(ω)、旋向及齒輪螺旋角β、旋向。

結(jié)論：二者同向時δ=β－λ0；二者反向時δ=β＋λ0。右旋滾刀如圖，左旋相反。（1）右旋滾刀切右旋齒輪圖a——δ=β－λ0

（2）右旋滾刀切左旋齒輪圖b——δ=β＋λ0第11頁，課件共18頁，創(chuàng)作于2023年2月四、Y3150E（YC3180）滾齒機床身——支撐件；立柱——安裝傳動系統(tǒng)；滾刀架——可沿立柱上的導(dǎo)軌上下移動；主軸——帶動刀具旋轉(zhuǎn)；小立柱——連同工作臺一起作水平方向移動以適應(yīng)不同的直徑工件；心軸——安裝工件用；工作臺——工件隨其旋轉(zhuǎn)。用途:主要用于滾切直齒和斜齒圓柱齒輪。總體布局:

第12頁，課件共18頁，創(chuàng)作于2023年2月1.主運動傳動鏈找首、末件：首件：電動機——末件：滾刀架主軸——外聯(lián)系傳動鏈換置式：第13頁，課件共18頁，創(chuàng)作于2023年2月2.展成運動傳動鏈——內(nèi)聯(lián)系傳動鏈首件：滾刀主軸1r——末件：工作臺（工件）K/Z換置式：當(dāng)加工直齒圓柱齒輪時，U合成=1；當(dāng)加工斜齒圓柱齒輪時，U合成=-1第14頁，課件共18頁，創(chuàng)作于2023年2月3.進給傳動鏈——外聯(lián)系傳動鏈首件：工作臺（工件）1r——末件：滾刀架f換置式：第15頁，課件共18頁，創(chuàng)作于2023年2月4.差動傳動鏈——內(nèi)聯(lián)系傳動鏈首件：滾刀架T——末件：工作臺（工件）±1r換置式：第16頁，課件共18頁，創(chuàng)作于2023年2月5.快速移動傳動鏈首件：快速電動機——末件：滾刀架用途：主要用于調(diào)整機床，以及加工時刀具快速接近工件或快速停止。快速傳動鏈接通時,其他傳動鏈的工作狀態(tài):

快速傳動鏈接通時，進給傳動鏈必須脫開；

快速傳動鏈接通時，差動傳動鏈不能斷開；

快速傳動鏈接通時，展成、主傳動鏈，可斷可不斷。第17頁，課件共18頁，創(chuàng)作于2023