第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理

本章學習內(nèi)容第一節(jié)：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展介紹

第二節(jié)：Fanuc-oi系統(tǒng)功效介紹

第三節(jié)：fanuc_0ib系統(tǒng)組成、硬件連接

第四節(jié)：系統(tǒng)參數(shù)及設(shè)定

第五節(jié)：I/O接口及PMC編程

第六節(jié)：SINUMERIC840D特點介紹，及主要功效

第七節(jié)：SINUMERIC840C系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及各部分功效

數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第1頁第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理

第一節(jié)．數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展介紹

1．國外主流廠家產(chǎn)品２．國內(nèi)數(shù)控常見產(chǎn)品介紹

數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第2頁第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理

第二節(jié)．Fanuc-0i系統(tǒng)功效介紹

１．剛性攻絲

２．復合加工循環(huán)

３．圓柱插補

４．直接尺寸編程

５．記憶型螺距誤差賠償

６．CNC內(nèi)裝PMC編程功效７．使用了隨機存放模塊８．各種顯示裝置９．FANUC伺服電機１２系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第3頁第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理

第三節(jié)：fanuc-0ib系統(tǒng)組成、硬件連接

１．系統(tǒng)組成２．綜合聯(lián)線介紹３．數(shù)控系統(tǒng)電源連接介紹４．數(shù)控系統(tǒng)與主軸單元連接及控制信號５．數(shù)字伺服原理６．I/O連接數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第4頁第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理

第四節(jié)：系統(tǒng)參數(shù)及設(shè)定

１．參數(shù)意義２．參數(shù)顯示、輸入方法及存放３．參數(shù)分類４．與數(shù)控維修相關(guān)參數(shù)調(diào)整定方法數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第5頁第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理

第五節(jié)．I/O接口及PMC編程

６．編制簡單PMC程序５．慣用PMC指令解釋４．次序程序執(zhí)行過程３．PMC次序程序編制流程２．主要接口信號解釋１．接口地址意義及分配數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第6頁第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理

第六節(jié)．SINUMERIC840D特點介紹及主要功效

1．顯示功效（display）2．操作功效（operation）3．操作方式4．驅(qū)動及軸配置5．主軸配置功效6．CNC編程7．PLC編程8．存放能力9．數(shù)據(jù)交換10．安全和診療功效數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第7頁第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理

第七節(jié)．SINUMERIC840C系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及各部分功效

１．系統(tǒng)介紹２．各模塊功效３．系統(tǒng)連接４．驅(qū)動模塊數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第8頁第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理第一節(jié)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展介紹

數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第9頁Fanuc-0ib系統(tǒng)

第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理第二節(jié)Fanuc-0i系統(tǒng)功效介紹

數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第10頁剛性攻絲

主軸控制回路為位置閉環(huán)控制，主軸電機旋轉(zhuǎn)與攻絲軸（Z軸）進給完全同時，從而實現(xiàn)高速高精度攻絲。

第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理第二節(jié)Fanuc-0i系統(tǒng)功效介紹

數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第11頁TIANJIN中德培訓中心復合加工循環(huán)

復合加工循環(huán)可用簡單指令生成一系列切削路徑。比如定義了工件最終輪廓，能夠自動生成屢次粗車刀具路徑，簡化了車床編程。第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理第二節(jié)Fanuc-0i系統(tǒng)功效介紹

數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第12頁TIANJIN中德培訓中心圓柱插補

該功效最適合用于切削圓柱上槽。能夠按照圓柱表面展開圖進行編程。第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理第二節(jié)Fanuc-0i系統(tǒng)功效介紹

數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第13頁TIANJIN中德培訓中心直接尺寸編程

可直接指定諸如直線傾角、倒角值、轉(zhuǎn)角半徑值等尺寸，這些尺寸在零件圖上指定，這么能簡化部件加工程序編程。第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理第二節(jié)Fanuc-0i系統(tǒng)功效介紹

數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第14頁TIANJIN中德培訓中心記憶型螺距誤差賠償

利用該賠償功效，可對絲杠螺距誤差等機械系統(tǒng)中誤差進行賠償，賠償數(shù)據(jù)以參數(shù)形式存放在CNC存放器中。

第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理第二節(jié)Fanuc-0i系統(tǒng)功效介紹

數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第15頁TIANJIN中德培訓中心CNC內(nèi)裝PMC編程功效

PMC對機床和外部設(shè)備進行程序控制。

PMC-SA15μs/step

5000steps

PMC-SB70.033μs/step

24000steps(限于0i)

第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理第二節(jié)Fanuc-0i系統(tǒng)功效介紹

數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第16頁TIANJIN中德培訓中心使用了隨機存放模塊

MTB(機床廠)可在CNC上直接改變PMC程序和宏執(zhí)行器程序。因為使用是閃存芯片，故無需專用RAM寫入器或PMC調(diào)試RAM。

第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理第二節(jié)Fanuc-0i系統(tǒng)功效介紹

數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第17頁TIANJIN中德培訓中心各種顯示裝置

第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理第二節(jié)Fanuc-0i系統(tǒng)功效介紹

數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第18頁TIANJIN中德培訓中心FANUC伺服電機：

i系列第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理第二節(jié)Fanuc-0i系統(tǒng)功效介紹

數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第19頁TIANJIN中德培訓中心FANUC伺服電機：

i系列第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理第二節(jié)Fanuc-0i系統(tǒng)功效介紹

數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第20頁TIANJIN中德培訓中心系統(tǒng)組成

第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理第三節(jié)Fanuc-0ib系統(tǒng)組成、硬件連接

存放卡插槽顯示狀態(tài)/報警LED保險I/O設(shè)備I/F插座電源指示燈電源插座機床I/F插座顯示器插座機床I/F插座機床I/F插座機床I/F插座機床I/F插座顯示狀態(tài)/報警LED顯示狀態(tài)/報警LED顯示狀態(tài)/報警LED顯示狀態(tài)/報警LED顯示狀態(tài)/報警LED顯示狀態(tài)/報警LED顯示狀態(tài)/報警LED數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第21頁TIANJIN中德培訓中心綜合聯(lián)線

第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理第三節(jié)Fanuc-0ib系統(tǒng)組成、硬件連接

系統(tǒng)模塊與系統(tǒng)連接伺系統(tǒng)，及外圍部件數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第22頁TIANJIN中德培訓中心數(shù)控系統(tǒng)電源連接

第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理第三節(jié)Fanuc-0ib系統(tǒng)組成、硬件連接

數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第23頁TIANJIN中德培訓中心數(shù)控系統(tǒng)與主軸單元連接及控制信號

系統(tǒng)提供兩種控制方式

１）串行主軸接口：系統(tǒng)與主軸間采取串行電纜通訊

２）模擬主軸接口：系統(tǒng)向主軸單元提供指令電壓及其它控制指令，主軸單元向系統(tǒng)輸出其狀態(tài)

第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理第三節(jié)Fanuc-0ib系統(tǒng)組成、硬件連接

數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第24頁TIANJIN中德培訓中心串行主軸接口：系統(tǒng)與主軸間采取串行電纜通訊

第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理第三節(jié)Fanuc-0ib系統(tǒng)組成、硬件連接

數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第25頁TIANJIN中德培訓中心模擬主軸接口及信號

第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理第三節(jié)Fanuc-0ib系統(tǒng)組成、硬件連接

主板接口，插針定義數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第26頁TIANJIN中德培訓中心模擬主軸接口電纜連接

第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理第三節(jié)Fanuc-0ib系統(tǒng)組成、硬件連接

數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第27頁TIANJIN中德培訓中心數(shù)字伺服原理

數(shù)字伺服方框圖（位置控制）

第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理第三節(jié)Fanuc-0ib系統(tǒng)組成、硬件連接

數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第28頁TIANJIN中德培訓中心數(shù)字伺服原理

伺服放大器方框圖

第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理第三節(jié)Fanuc-0ib系統(tǒng)組成、硬件連接

數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第29頁TIANJIN中德培訓中心伺服連接

第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理第三節(jié)Fanuc-0ib系統(tǒng)組成、硬件連接

插頭插座連接數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第30頁TIANJIN中德培訓中心I/O連接

內(nèi)裝I/O卡上接口CB104、CB105、CB106、CB107四個接口連接操作面板及機床輸入和輸出，這些地址有確定含義，在PMC編程時要使用到。輸入輸出接口插針及地址對應(yīng)表

第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理第三節(jié)Fanuc-0ib系統(tǒng)組成、硬件連接

插座號數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第31頁TIANJIN中德培訓中心1．參數(shù)意義

第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理第四節(jié)系統(tǒng)參數(shù)及設(shè)定

數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)完成數(shù)控系統(tǒng)與機床結(jié)構(gòu)和機床各種功效匹配，這些參數(shù)在數(shù)控系統(tǒng)中按一定功效組進行分類，比如：伺服軸參數(shù)配置數(shù)控機床軸數(shù)，各軸伺服電機數(shù)據(jù)、速度及位置反饋元件類型及反饋元件數(shù)據(jù)，串行通訊口參數(shù)對串行口進行數(shù)據(jù)傳輸時波特率、停頓位等進行賦值，等等。數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第32頁TIANJIN中德培訓中心2．參數(shù)顯示、輸入方法及存放

第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理第四節(jié)系統(tǒng)參數(shù)及設(shè)定

。參數(shù)存放：人工抄錄參數(shù)清單使用存放卡利用串型通訊，將參數(shù)傳入計算機。

。參數(shù)顯示：按MDI面板“SYSTEM”鍵幾次或一次后，再按軟鍵“參數(shù)”選擇參數(shù)畫面。定位期望參數(shù)方法：按翻頁鍵直到期望參數(shù)號。使用鍵盤輸入期望參數(shù)號碼，再按“NO鍵索”。。參數(shù)輸入：在MDI方式或急停狀態(tài)，首先修改參數(shù)寫保護設(shè)定。按“OFFSETSETTING”鍵，再按”SETTING”軟鍵，顯示如右畫面。修改寫保護參數(shù)：PARAMETERWRITE=1。在進入?yún)?shù)顯示畫面，找到希望修改參數(shù)，使用鍵盤輸入數(shù)據(jù)，按“INPUT”鍵數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第33頁TIANJIN中德培訓中心3．參數(shù)分類

第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理第四節(jié)系統(tǒng)參數(shù)及設(shè)定

系統(tǒng)參數(shù)分類成組，按照其功效分為以下幾類

1相關(guān)“SETTING”參數(shù)2相關(guān)閱讀機/穿孔機接口參數(shù)2.1全部通道共用參數(shù)2.2相關(guān)通道1參數(shù)(I/O=0)2.3相關(guān)通道1參數(shù)(I/O=1)2.4相關(guān)通道2參數(shù)(I/O=2)3相關(guān)POWERMATE管理器參數(shù)4相關(guān)軸控制、設(shè)定單位參數(shù)5相關(guān)坐標系參數(shù)6相關(guān)存放式行程檢測參數(shù)7相關(guān)進給速度參數(shù)8相關(guān)加減速控制參數(shù)9相關(guān)伺服參數(shù)10相關(guān)DI/DO參數(shù)11相關(guān)MDI、顯示和編輯參數(shù)12相關(guān)程序參數(shù)13相關(guān)螺距誤差賠償參數(shù)14相關(guān)主軸控制參數(shù)15相關(guān)刀具賠償參數(shù)16相關(guān)固定循環(huán)參數(shù)16.1相關(guān)鉆削固定循環(huán)參數(shù)16.2相關(guān)螺紋切削循環(huán)參數(shù)16.3相關(guān)多重固定循環(huán)參數(shù)16.4相關(guān)小孔鉆削循環(huán)參數(shù)17相關(guān)剛性攻絲參數(shù)18相關(guān)縮放/坐標旋轉(zhuǎn)參數(shù)19相關(guān)單一方向定位參數(shù)20相關(guān)極坐標插補參數(shù)21相關(guān)法線方向控制參數(shù)22相關(guān)分度盤分度參數(shù)23相關(guān)用戶宏程序參數(shù)24相關(guān)圖案數(shù)據(jù)輸入?yún)?shù)25相關(guān)跳步功效參數(shù)26相關(guān)自動刀具賠償(T系列)和自動刀具長度賠償(M系列)參數(shù)27相關(guān)外部數(shù)據(jù)輸入/輸出參數(shù)28相關(guān)圖形顯示參數(shù)29相關(guān)運行時間和加工零件數(shù)顯示參數(shù)30相關(guān)刀具壽命管理參數(shù)31相關(guān)位置開關(guān)功效參數(shù)32相關(guān)手動運行和自動運行參數(shù)33相關(guān)手動手輪進給和手動插入?yún)?shù)34相關(guān)用檔塊設(shè)定參考點參數(shù)35相關(guān)軟操作面板參數(shù)36相關(guān)程序再起動參數(shù)37相關(guān)多邊形加工參數(shù)38相關(guān)PMC軸控制參數(shù)39相關(guān)基本功效參數(shù)40相關(guān)簡易同時控制參數(shù)41相關(guān)次序號校對停頓參數(shù)42其它參數(shù)43相關(guān)維修參數(shù)數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第34頁TIANJIN中德培訓中心4．與數(shù)控維修相關(guān)參數(shù)調(diào)整定方法

第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理第四節(jié)系統(tǒng)參數(shù)及設(shè)定

1.設(shè)定機床坐標軸參數(shù)2.設(shè)定機床主軸參數(shù)3.設(shè)定機床串行通訊參數(shù)4.設(shè)定機床軟件限位參數(shù)本節(jié)主要講授以下幾類參數(shù)：5.相關(guān)機械調(diào)整參數(shù)(間隙賠償、螺距賠償)6.伺服參數(shù)數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第35頁圖4.2接口信號圖TIANJIN中德培訓中心第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理第五節(jié)I/O接口及PMC編程

１．接口地址意義及分配接口是連接CNC系統(tǒng)-PLC-機床本體節(jié)點，節(jié)點是信息傳遞和控制通道

向PMC輸入信號有從NC來輸入信號（M功效，T功效信號），從機床來輸入信號（循環(huán)開啟，進給暫停信號等）。從PMC輸出信號有向NC輸出信號（循環(huán)開啟，進給暫停信號等），向機床輸出信號（刀架回轉(zhuǎn)，主軸停頓等）。

字母信號種類X由機床向PMC輸入信號（MTPMC）Y由PMC向機床輸出信號(PMCMT)F由NC向PMC輸入信號(NCPMC)G由PMC向NC輸出信號(PMCNC)R內(nèi)部繼電器

D保持型存放器數(shù)據(jù)數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第36頁TIANJIN中德培訓中心第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理第五節(jié)I/O接口及PMC編程

３．PMC次序程序編制流程２．主要接口信號解釋(見書本附錄）數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第37頁TIANJIN中德培訓中心第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理第五節(jié)I/O接口及PMC編程

４．次序程序執(zhí)行過程數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第38頁TIANJIN中德培訓中心５．慣用PMC指令解釋第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理第五節(jié)I/O接口及PMC編程

序號編碼鍵輸入處理內(nèi)容1RDR讀入指定信號狀態(tài)并設(shè)置在ST02RD.NOTRN將指定信號狀態(tài)讀入取非并設(shè)置到ST03WRTW將邏輯運算結(jié)果（ST0）輸出到指定地址4WRT.NOTWN將邏輯運算結(jié)果（ST0）取非后輸出到指定地址5ANDA邏輯與6AND.NOTAN將指定信號狀態(tài)取非后進行邏輯與7ORO邏輯和8OR.NOTON將指定信號狀態(tài)取非后進行邏輯和9RD.STKRS將存放器內(nèi)容向左移1位，并將指定地址信號狀態(tài)設(shè)到ST010RD.NOT.STKRNS將存放器內(nèi)容向左移1位，并將指定地址信號狀態(tài)取非讀出來設(shè)到ST011AND.STKAS把ST0和ST1邏輯積設(shè)到ST1，把存放器內(nèi)容向右移1位12OR.STKOS把ST0和ST1邏輯和設(shè)到ST1，把存放器內(nèi)容向右移1位基本指令見下表

功效指令：下一頁數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第39頁TIANJIN中德培訓中心５．慣用PMC指令解釋第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理第五節(jié)I/O接口及PMC編程

功效指令：見下表1、表2序號格式1梯形圖格式2紙帶穿孔程序顯示格式3程序輸入執(zhí)行時間常數(shù)處理內(nèi)容1END1SUB1S197第一級程序結(jié)束2END2SUB2S20第二級程序結(jié)束3END3SUB48S480第三級程序結(jié)束4TMRTMRT18定時器5TMRBSUB24S2418固定定時器6DECDECD24譯碼7CTRSUB5S525計數(shù)器8ROTSUB6S685回轉(zhuǎn)控制9CONSUB7S751代碼轉(zhuǎn)換10MOVESUB8S837邏輯積后數(shù)據(jù)傳送11COMSUB9S95線圈斷開12COMESUB29S292線圈斷開區(qū)域結(jié)束13JMPSUB10S107跳轉(zhuǎn)14JUMPESUB30S302跳轉(zhuǎn)結(jié)束15PARISUB11S1118奇偶校驗16DCNVSUB14S1452數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換17COMPSUB15S1528比較數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第40頁TIANJIN中德培訓中心５．慣用PMC指令解釋第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理第五節(jié)I/O接口及PMC編程

功效指令：表2序號格式1梯形圖格式2紙帶穿孔程序顯示格式3程序輸入執(zhí)行時間常數(shù)處理內(nèi)容18COINSUB16S1628判斷一致性19DSCHSUB17S17239數(shù)據(jù)檢索20XMOVSUB18S1863數(shù)據(jù)變址傳送21ADDSUB19S1939加法22SUBSUB20S2039減法23MULSUB21S2195乘法24DIVSUB22S22103除法25NUMESUB23S2339常數(shù)定義26CODBSUB27S2728二進制代碼轉(zhuǎn)換27DCNVBSUB31S31135擴展數(shù)據(jù)傳送28COMPBSUB32S3219二進制數(shù)據(jù)比較29ADDBSUB36S3651二進制加法30SUBBSUB37S3751二進制減法31MULBSUB38S3886二進制乘法32DIVBSUB39S3987二進制除法33NUMEBSUB40S4013二進制常數(shù)定義34DISPSUB49S4988信息顯示數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第41頁TIANJIN中德培訓中心６．編制簡單PMC程序第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理第五節(jié)I/O接口及PMC編程

。編制一個程序，實現(xiàn)方式控制（手動，MDI,編輯，自動）。。編制一個程序，實現(xiàn)輸入M指令在面板上指示燈上顯示。。編制一個程序，實現(xiàn)輸入T指令在面板上指示燈上顯示。。編制程序，實現(xiàn)冷卻液控制（手動、執(zhí)行M指令兩種方式）。。編制一個會令程序：1.單步X---燈亮、Y—燈亮、Z—燈亮。2.動按一個按鈕實現(xiàn)X\Y\Z依次完成。。編制一個程序，當X\Y\Z移動時，對應(yīng)燈亮。。編制一個潤滑控制PMC程序，要求：1.起動機床開始，15秒鐘潤滑。2.15秒鐘潤滑后停頓25分鐘。3.潤滑中15秒后為到達壓力報警。4.25分鐘后壓力未下降報警。數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第42頁TIANJIN中德培訓中心第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理第六節(jié)SINUMERIC840D特點介紹及主要功效

1．顯示功效（display）

屏幕文本能夠在五種語言中切換（德，英，法，意，西）；可顯示坐標實際值和剩下距離值，多通道顯示，并含有屏幕保護功效。數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第43頁TIANJIN中德培訓中心2．操作功效（operation）

第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理第六節(jié)SINUMERIC840D特點介紹及主要功效

操作安操作區(qū)域劃分為：MACHINESPARAMETERSPROGRAMMINGSSERVICESDIAGNOSIS數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第44頁TIANJIN中德培訓中心3．操作方式

第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理第六節(jié)SINUMERIC840D特點介紹及主要功效

自動方式：程序自動運行，加工程序中止后，從斷點恢復運行；可進行進給保持及主軸停頓，跳段功效，單段功效，空運轉(zhuǎn)JOG方式（SETUP）示教（TEACHIN）手動輸入運行（MDA）

數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第45頁TIANJIN中德培訓中心4．驅(qū)動及軸配置

第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理第六節(jié)SINUMERIC840D特點介紹及主要功效

適合用于車床，銑床以及特殊應(yīng)用，含有公英制兩種顯示系統(tǒng)，可進行兩種系統(tǒng)切換。輸入分辨率可選：0.01—0.00001mm，0.01—0.00001度位置控制分辨率：0.05—0.00005mm，0.05—0.00005度位置控制輸出可選：模擬±10v/2ma或數(shù)字連接SIMODRIVE611-D進給及快移速度：最小進給：0.01mm/min最大速度：10000mm/min數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第46頁TIANJIN中德培訓中心5．主軸配置功效

第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理第六節(jié)SINUMERIC840D特點介紹及主要功效

.主軸定向.恒切削速度.變螺距螺紋.主軸轉(zhuǎn)速從0.1rpm—99000rpm.最高8擋切換.可模擬±10v/2ma或數(shù)字連接SIMODRIVE611-D

數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第47頁TIANJIN中德培訓中心6．CNC編程

第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理第六節(jié)SINUMERIC840D特點介紹及主要功效

加工同時進行：

.程序輸入

.程序編輯

.程序刪除

.程序拷貝

.PLC報警文本編輯

.程序中插入注釋語句

.絕對值及增量值編程數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第48頁TIANJIN中德培訓中心7．PLC編程

第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理第六節(jié)SINUMERIC840D特點介紹及主要功效

STEP5編程語言，帶有擴展指令集可用LAD，STL，CSF進行編程,含有以下能力：.1024個輸入地址.1024個輸出地址.128個計數(shù)器.128個計時器數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第49頁TIANJIN中德培訓中心8．存放能力

第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理第六節(jié)SINUMERIC840D特點介紹及主要功效

.硬盤可存放3個程序.1MB到3MBRAM用于存放用戶加工程序及參數(shù).32KBPLC用戶程序存放器.8KBPLC參數(shù)存放.硬盤上最少40M用戶數(shù)據(jù)存放空間數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第50頁TIANJIN中德培訓中心9．數(shù)據(jù)交換第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理第六節(jié)SINUMERIC840D特點介紹及主要功效

.通用RS232C接口.兩個附加RS232C接口.在加工同時可進行程序讀入和輸出數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第51頁TIANJIN中德培訓中心10．安全和診療功效

第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理第六節(jié)SINUMERIC840D特點介紹及主要功效

安全程序監(jiān)視測量電路，系統(tǒng)溫度，電池，電壓，存放，限位開關(guān)，風扇等。接口診療，帶有日期和時間報警統(tǒng)計存放；輪廓監(jiān)視，主軸監(jiān)視，PLC內(nèi)部狀態(tài)顯示，可編程工作區(qū)域限制。數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第52頁TIANJIN中德培訓中心第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理第七節(jié)SINUMERIC840C系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及功效

１．系統(tǒng)介紹

系統(tǒng)組成

數(shù)控系統(tǒng)各部分

數(shù)字驅(qū)動模塊

驅(qū)動模塊數(shù)控系統(tǒng)模塊顯示、輸入單元I/O接口數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第53頁TIANJIN中德培訓中心第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理第七節(jié)SINUMERIC840C系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及功效

１．系統(tǒng)介紹

系統(tǒng)組成

數(shù)控系統(tǒng)各部分

數(shù)字驅(qū)動模塊

數(shù)控機床故障與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理第54頁TIANJIN中德培訓中心第四章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理第七節(jié)SINUMERI