項目11汽車制動系的構造與檢修項目111本項目應知要求1.能正確描述汽車制動系的功用、組成以及簡單液壓制動系的基本結構與原理；2．能正確描述鼓式車輪制動器、盤式車輪制動器及駐車制動器的典型結構與工作原理；3．能正確描述液壓制動傳動裝置及氣壓制動傳動裝置的組成及工作原理；4.能正確描述輔助制動裝置主要零部件的結構與工作原理。本項目應知要求1.能正確描述汽車制動系的功用、組成以及簡單2本項目應會要求1.會進行液壓制動系及氣壓制動系的維護與檢修；2．會進行制動系統(tǒng)常見故障的診斷與檢修。本項目應會要求1.會進行液壓制動系及氣壓制動系的維護與檢修3案例導入案例一：捷達轎車行駛中制動突然失靈故障的檢修。故障癥狀：一輛捷達CL型轎車在行駛過程中，緊急制動時將制動踏板踩到底，但制動作用很遲緩，制動距離很長。車主將車慢慢地開到修理廠進行修理。案例二：皇冠轎車緊急制動時左前輪制動不良，汽車向右跑偏故障的檢修。故障癥狀：一輛皇冠2.8轎車，緊急制動時左前輪制動不良，汽車向右跑偏。案例導入案例一：捷達轎車行駛中制動突然失靈故障的檢修。故障癥411.1概述11.1概述511.1.1汽車制動系的功用與組成

功用：

使行駛中的汽車按照駕駛員的要求強制減速甚至停車；

使已停駛的汽車在各種道路條件下穩(wěn)定駐車；使下坡行駛的汽車速度保持相對穩(wěn)定。

組成：

(1)供能裝置——供給、調節(jié)制動所需能量的部件。

(2)控制裝置——產生制動動作和控制制動效果的部件。(3)傳動裝置——將制動能量傳輸?shù)街苿悠鞯牟考?/p>

(4)制動器——產生制動力的部件。

11.1.1汽車制動系的功用與組成功用：組成：6(1)按制動系的功用分類①行車制動系——使行駛中的汽車減速甚至停車。

②駐車制動系——使停駛的汽車駐留原地不動。(2)按制動系的制動能源分類①人力制動系——以駕駛員的肌體作為制動能源的制動系。

②動力制動系——完全靠由發(fā)動機的動力轉化而成的氣壓或液壓形式的勢能進行制動的制動系。③伺服制動系——兼用人力和發(fā)動機動力進行制動的制動系。(3)按照制動能量的傳輸方式分類可分為機械式、液壓式、氣壓式和電磁式等。類型：(1)按制動系的功用分類(2)按制動系的制動能源分類(3)按711.1.2制動裝置的基本結構與工作原理

1-制動踏板2-推桿3-主缸活塞4-制動主缸5-油管6-制動輪缸7-輪缸活塞8-制動鼓9-摩擦片10-制動蹄11-制動底板12-支撐銷13-制動蹄回位彈簧11.1.2制動裝置的基本結構與工作原理1-制動踏板8制動鼓8固定在車輪輪轂上，隨車輪一同旋轉。在固定不動的底板11上，有兩個支承銷12，支承著兩個弧形制動蹄10的下端，制動蹄的外圓面上裝有摩擦片9。底板上裝有液壓制動輪缸6，用油管5與裝在車架上的制動主缸4相連通。制動鼓8固定在車輪輪轂上，隨車輪一同旋轉。在固9制動鼓制動鼓10制動蹄片制動蹄片11

制動系不工作時，制動鼓與制動蹄之間保持一定的間隙。

當放開制動踏板時，制動蹄回位彈簧13即將制動蹄拉回原位，摩擦力矩Mμ和制動力FB消失，制動作用即行解除。駕駛員踩下制動踏板1，通過推桿2和主缸活塞3，使主缸內的油液在一定壓力下流入輪缸，并通過兩個輪缸活塞7推動兩制動蹄繞支承銷轉動，上端向兩邊分開而壓緊在制動鼓的內圓面上。這樣，不旋轉的制動蹄就對旋轉著的制動鼓作用一個摩擦力矩Mμ

，其方向與車輪旋轉方向相反。

制動鼓將該力矩Mμ傳到車輪后，由于車輪與路面間有附著作用，車輪對路面作用一個向前的周緣力Fμ，同時路面也給一個向后的反作用力FB，使整個汽車產生一定的減速度。制動系不工作時，制動鼓與制動蹄之間保持一定的間隙。當12

(1)應具有足夠的制動力，工作可靠。

(2)操縱輕便。一般施于踏板上的力不大于200～300N；緊急制動時不超過700N。施于手制動桿上的力不大于250～350N。(3)前后橋上制動力分配合理，左、右車輪上制動力相等。

(4)制動平穩(wěn)。制動時，制動力應逐漸迅速增加；解除制動時，制動作用應迅速消失。(5)避免自行制動。車輪跳動或汽車轉向時，不會自行制動。

（6)散熱性好并且能防水、防油、防塵。（7)對掛車的制動系，要求掛車的制動作用略早于主車，掛車自行脫掛時能自動進行應急制動。對制動系的基本要求：(1)應具有足夠的制動力，工作可靠。對制動系的基本1311.2制動器11.2制動器141.簡單非平衡式制動器1-前制動蹄2-后制動蹄3.4-支撐銷5-制動鼓結構特點：兩制動蹄的支承點都位于蹄的一端，兩支承點與張開力作用點的布置軸對稱。觀察：兩個制動蹄的受力？思考：倒車時與前進時有何不同？11.2.1鼓式車輪制動器增勢蹄（緊蹄）（領蹄）：摩擦力的作用使蹄與鼓之間進一步壓緊，具有助勢作用。減勢蹄（松蹄）（從蹄）：摩擦力的作用使蹄與鼓之間有相脫離傾向，具有減勢作用。1.簡單非平衡式制動器1-前制動蹄2-后制動蹄3.415非平衡式制動器非平衡式制動器161-前制動蹄2-摩擦片3-制動底板4、lO-制動蹄回位彈簧5-制動輪缸活塞6-活塞頂塊7-調整凸輪8-凋整凸輪鎖銷9-后制動蹄

11-支承銷12-彈簧墊圈13-螺母14-制動蹄限位彈簧15-制動蹄限位桿16-彈簧盤17-支承銷內端面上的標記18-制動鼓19-制動輪缸20-調整凸輪壓緊彈簧實例：北京BJ2020N型汽車的后輪制動器1-前制動蹄2-摩擦片3-制動底板4、lO-制動蹄17

1-支承板2-制動底板3-制動間隙調節(jié)彈簧4-前制動蹄5-觀察孔6-楔形調節(jié)塊7-帶耳槽的支承塊8-駐車制動推桿外彈簧9-制動輪缸10-平頭銷11-駐車制動推桿內彈簧12-駐車制動推桿13-駐車制動杠桿14-后制動蹄15-制動蹄回位彈簧16-限位彈簧17-限位銷釘18-放氣螺釘19-限位彈簧座實例：桑塔納轎車的后輪制動器1-支承板2-制動底板3-制動間隙調節(jié)彈簧4-前182.平衡式制動器兩制動蹄各用一個單向活塞制動輪缸。

前進制動時兩蹄均為助勢蹄，提高了制動效能，并使蹄片的磨損趨于相等(圖a)，但倒車時兩蹄均為減勢蹄，制動效能低(圖b)。2.平衡式制動器兩制動蹄各用一個單向活塞制動輪缸。前進19單向平衡式制動器單向平衡式制動器20實例：北京BJ2020N汽車前輪制動器1-制動底板2-制動輪缸3-制動蹄回位彈簧4-制動蹄5-摩擦片6-調整凸輪7-支承銷8-調整凸輪軸9-彈簧lO-調整凸輪鎖銷11-制動蹄限位桿12、14-油管接頭13-輪缸連接油管兩制動蹄各用一個單活塞式制動輪缸2，兩個輪缸可借輪缸連接油管13連通，使其中油壓相等。實例：北京BJ2020N汽車前輪制動器兩制動蹄各用一個單活21雙向助勢平衡式制動器

1-制動底板2、6-制動輪缸3、5-回位彈簧4-制動蹄

對稱布置，制動蹄的兩端均用浮動支承，支點在周向位置浮動，用回位彈簧拉緊。雙向助勢平衡式制動器1-制動底板2、6-制動輪缸322

前進制動時，兩活塞在液力作用下均張開，將兩個制動蹄壓靠在制動鼓上。

同理，倒車制動時，兩輪缸的另一端(b端)支座成為支點，產生一樣的助勢作用。

在摩擦力矩的作用下，兩蹄開始都按車輪旋轉方向轉動，從而將兩輪缸活塞其中的a端推回，直至頂靠著輪缸端面為止成為剛性接觸，于是兩蹄便以a端為支點均在助勢的條件下工作。前進制動時，兩活塞在液力作用下均張開，將兩個制動蹄壓靠在23雙向平衡式制動器雙向雙領蹄式制動器雙向平衡式制動器雙向雙領蹄式制動器24實例：紅旗CA7560型轎車的前輪制動器

1-制動鼓2-制動輪缸3-制動底板4-制動鼓散熱肋片5-制動蹄限位片6-上制動蹄7-支座8-輪缸活塞9-調整螺母lO-可調支座11-下制動蹄12-防護套13-回位彈簧14-鎖片實例：紅旗CA7560型轎車的前輪制動器253.雙向自增力式制動器采用雙活塞式輪缸4，可向兩蹄施加相等的促動力Fs。1-前制動蹄2-頂桿3-后制動蹄4-輪缸5-支承銷

制動鼓正向(如箭頭所示)旋轉時，前制動蹄1為第一蹄，后制動蹄3為第二蹄，

在制動時，第一蹄只受一個促動力Fs，而第二蹄則有兩個促動力Fs和Fs’。且Fs’>Fs。制動鼓反向旋轉時，剛好相反。

由此可見正向和反向旋轉時均能起自增力作用。3.雙向自增力式制動器采用雙活塞式輪缸4，可向兩蹄施加相26雙向自增力式制動器雙向自增力式制動器27

1-駐車制動杠桿2-駐車制動推桿3-制動蹄回位彈簧4-推桿彈簧5-自調拉繩導向板6-自調拉繩7-后制動蹄8-彈簧支架9-自調拉繩彈簧10-自調撥板回位彈簧11-自調撥板12-可調頂桿套13-調整螺釘14-可調頂桿體15-拉緊彈簧16-前制動蹄17-制動底板18-墊圈19-自調拉繩吊環(huán)20-制動輪缸21-駐車制動搖臂22-駐車制動限位板23-駐車制動拉繩24-搖臂支架25-防護罩26-搖臂銷軸27-調整孔堵塞28-后蹄回位彈簧固定銷29-前蹄回位彈簧固定銷30-制動蹄限位桿31-制動蹄限位彈簧實例：豐田-皇冠汽車后輪制動器1-駐車制動杠桿2-駐車制動推桿3-制動蹄回位彈簧2811.2.2盤式車輪制動器1.定鉗盤式制動器

制動盤1固定在輪轂上。制動鉗5固定在車橋上。

制動鉗內裝有兩個輪缸活塞2，分別壓住制動盤兩側的制動塊3。1-制動盤2-活塞.3-制動塊4-進油口5-制動鉗6-車橋

制動時，制動輪缸的液壓上升，活塞被微量頂出，制動塊夾緊制動盤產生制動。11.2.2盤式車輪制動器1.定鉗盤式制動器292.浮鉗盤式制動器

1-制動鉗2-導向銷3-制動鉗支架4-制動盤

5-固定制動塊

6-活動制動塊7-活塞密封圈8-活塞9-液壓缸

制動鉗1可以相對于制動盤4軸向移動。

制動時，在液壓力Fp1作用下，推動活塞8及活動制動塊6左移，壓到制動盤上，于是制動盤給活塞一個向右的反力Fp2，使活塞8連同制動鉗體整體沿導向銷2右移，直到制動塊5也壓到制動盤上。

這時，兩側制動塊都壓在制動盤上，產生制動作用。

2.浮鉗盤式制動器1-制動鉗2-導向銷3-30盤式制動器工作過程盤式制動器工作過程31實例：桑塔納轎車前輪浮鉗盤式制動器1-支架2-制動鉗殼體3-活塞防塵罩4-活塞密封圈5-螺栓6-導套7-導向防塵罩8-活塞9-止動彈簧10-放氣螺釘11-外摩擦塊12-內摩擦塊13-制動盤實例：桑塔納轎車前輪浮鉗盤式制動器3211.2.3駐車制動器（手制動器）

功用：

使汽車可靠停駐，便于在坡道上起步，在行車制動器失效后臨時使用或配合行車制動器進行緊急制動。分類：

中央制動式制動器安裝在變速器或分動器之后，制動力矩作用在傳動軸上。

車輪制動式與行車制動器共用一套制動器總成，而只是傳動機構相互獨立。11.2.3駐車制動器（手制動器）功用：分類：33制動距離很長課件34

1.中央制動式駐車制動器

(1)凸輪張開式駐車制動器l-按鈕2-操縱桿3-擺臂4-拉桿5-調整螺母6-凸輪軸7-滾輪8-制動蹄9-偏心支承銷lO-搖臂11-拉絲軟軸

制動鼓與變速器第二軸的凸緣盤緊固在一起。

兩制動蹄上端裝有滾輪7，在回位彈簧的作用下，滾輪緊靠在凸輪的兩側。1.中央制動式駐車制動器(1)凸輪張開式駐車制動器35制動時，拉動操縱桿2，通過拉絲軟軸11、搖臂10等，使擺臂3帶動凸輪軸6轉動(圖示箭頭)，則兩制動蹄張開而產生制動。

同時，用棘爪和齒扇鎖住操縱桿，保持制動狀態(tài)。

制動蹄與鼓的間隙通過可調拉桿上的調整螺母5進行調整。解除制動時，按下棘爪按鈕，將操縱桿向前推至極限位置，則兩制動蹄片在回位彈簧作用下回位，解除制動。制動時，拉動操縱桿2，通過拉絲軟軸11、搖臂10等，使擺36(2)自動增力式駐車制動器

駐車制動時，將制動手柄23連同棘齒拉桿27拉出，則通過鋼絲拉動駐車制動臂6(圖中虛線)的下端，使其繞銷軸5順時針轉動，經推板4將左制動蹄壓靠到制動鼓上；（自動增力原理見前）

工作過程：

此時，不能再左移的推板4的右端即成為臂6繼續(xù)轉動的新支點，由于下端鋼絲繩的拉動，臂6繞推板4的右端順時針轉動，通過銷軸5（鉸接右蹄）使右制動蹄壓靠到制動鼓上，產生制動作用。(2)自動增力式駐車制動器駐車制動時，將制動手柄23連同37棘齒拉桿27上切有棘齒條，當棘齒拉桿被拉出到制動位置時，裝在導管24上的棘爪25即在扭簧的作用下與棘齒條嚙合，將棘齒拉桿鎖止在制動位置。

解除制動時，應先將制動手柄連同棘齒拉桿順時針轉過一定角度(圖中虛線位置)，使棘齒條與棘爪脫離，棘爪只壓在拉桿27的光滑圓柱面上，然后再將制動手柄推回到不制動位置，并轉回一定角度，以便下次制動。棘齒拉桿27上切有棘齒條，當棘齒拉桿被拉出到制動位置時，裝38(3)蹄盤式駐車制動器制動盤2用螺栓與變速器第二軸后端的凸緣盤聯(lián)接。制動蹄和制動盤之間保持一定的間隙。l-支架

2-制動盤

3-制動蹄4-調整螺釘5-銷6-拉簧7-后制動蹄臂8-定位彈簧9-蹄臂拉桿lO-前制動蹄臂ll-拉桿臂12-傳動拉桿13-棘爪14-齒扇

15-駐車制動桿

駐車制動桿15下端裝有棘爪13，利用棘爪拉桿和手柄上的彈簧，能將制動器鎖止在某一位置。(3)蹄盤式駐車制動器制動盤2用螺栓與變速器第二軸后端的凸39

不制動時，制動桿15處于最前位置。兩制動蹄與制動盤之間保持一定間隙。

解除制動時，按下按鈕，下端棘爪脫出，然后將制動桿扳向最前端位置，前、后兩蹄在定位彈簧8作用下回位到不制動位置。制動時，制動桿15上端后扳，傳動拉桿12前移，使拉桿臂11逆時針擺動，推動前制動蹄臂10后移壓向制動盤。同時通過拉桿9使后制動蹄前移，兩制動蹄即夾緊制動盤，產生制動作用，并由棘爪13將手制動桿鎖止在制動位置。不制動時，制動桿15處于最前位置。兩制動蹄與制動盤之間保持402.車輪制動式駐車制動器1-駐車制動桿2-制動手柄套3-旋鈕4-彈簧5-彈簧套筒6-棘輪桿7-銷軸8-棘輪掣子9-扇形齒10-拉桿11-限位板12-調整拉桿駐車制動操縱機構13-螺母14-駐車制動拉索桑塔納的駐車制動傳動裝置。2.車輪制動式駐車制動器1-駐車制動桿2-制動手柄套4111.3制動傳動裝置11.3制動傳動裝置4211.3.1液壓制動傳動裝置

1-盤式制動器(前輪)2-串聯(lián)式雙腔制動主缸3-儲液室4-真空助力器5-制動踏板6-鼓式制動器(后輪，兼作駐車制動器)

串聯(lián)式雙腔制動主缸2利用一個缸體，裝入兩個活塞，形成兩個彼此獨立的工作腔，分別與各自的管路連接：左前輪和右后輪，右前輪和左后輪。制動踏板和制動主缸裝在車架上，輪缸裝在制動底板上，主缸與輪缸內均裝有活塞，并用油管連通。11.3.1液壓制動傳動裝置1-盤式制動器(前輪)43

制動時，踩下制動踏板5，將油液從主缸中壓出并經油管同時分別注入前后各車輪輪缸內，使輪缸活塞向外移動，從而將制動蹄壓靠到制動鼓(盤)上，使汽車產生制動。放開制動踏板，制動蹄和輪缸活塞在回位彈簧的作用下回位，將制動油液壓回制動主缸，制動作用即行解除。制動時，踩下制動踏板5，將油液從主缸中壓出并經油管同時分441.制動主缸功用：將由踏板輸入的機械能轉換成液壓能。

串聯(lián)雙腔制動主缸

l-主缸缸體2-出油閥座3-出油閥4-進油管接頭5-空心螺栓6-密封墊7-前缸(第二)活塞8-定位螺釘9-密封墊lO-旁通孔ll-補償孔

12-后缸(第一)活塞13-擋圈14-護罩15-推桿16-后缸密封圈17-后活塞皮碗

l8-后缸彈簧19-前缸密封圈20-前活塞皮碗21-前缸彈簧22-回油閥

A-后腔B-前腔

1.制動主缸功用：將由踏板輸入的機械能轉換成液壓能。串聯(lián)45后缸活塞12前缸活塞7出油閥3出油閥3

與前腔連接的制動管路漏油時，前缸活塞迅速前移，后缸工作腔中液壓升高到制動所需的值。與后腔連接的制動管路漏油時,后缸活塞前移，在頂觸前缸活塞后，前缸活塞前移，使前缸工作腔建立必要的液壓而制動。后缸活塞12前缸活塞7出油閥3出油閥3與前腔46主缸裝有前缸活塞7、后缸活塞12及前缸彈簧21、后缸彈簧18。

兩個儲液筒分別與前腔B、后腔A相通，通過各自的出油閥3與前后制動輪缸相通。

前缸活塞靠后缸活塞的液力推動，后缸活塞直接由推桿15推動。

主缸裝有前缸活塞7、后缸活塞12及前缸彈簧21、后缸彈簧147制動距離很長課件48主缸不工作時，前、后腔內的活塞頭部與皮碗正好位于各自的旁通孔10和補償孔11之間。

踩下制動踏板時，通過推桿15推動后缸活塞12向前移動，皮碗蓋住旁通孔后，后腔壓力升高。在后腔液壓和后缸彈簧力的作用下，推動前缸活塞7向前移動，前腔壓力也隨之提高。繼續(xù)下踩制動踏板時，前、后腔的液壓繼續(xù)提高，使前、后制動器產生制動。放松制動踏板，在前、后活塞彈簧的作用下，主缸中的活塞和推桿回到初始位置，管路中的油液推開回油閥22流回到主缸，從而解除制動。主缸不工作時，前、后腔內的活塞頭部與皮碗正好位于各自的旁49功用：

將主缸傳來的液壓力轉變?yōu)闄C械推力，以使制動蹄張開。2.制動輪缸

活塞外端的凸臺孔內壓有頂塊5，與制動蹄的上端抵緊。

1-缸體2-活塞3-皮碗4-彈簧5-頂塊6-防護罩

缸體l固定在制動底板上，缸內有兩個活塞2，兩個皮碗3。功用：2.制動輪缸活塞外端的凸臺孔內壓有頂塊5，與制5011.3.2氣壓制動傳動裝置重型和部分中型汽車上采用

解放CAl092型汽車雙管路制動系示意圖1-空氣壓縮機2-前制動氣室3-放氣閥4-濕儲氣簡5-安全閥6-三通管7-低壓警報開關8-儲氣筒9-單向閥10-掛車制動閥1l-后制動氣室12-分離開關13-連接頭14-制動控制閥15-氣壓表16-低壓調節(jié)器11.3.2氣壓制動傳動裝置重型和部分中型汽車上采用51雙腔串聯(lián)活塞式制動控制閥工作狀況（制動狀態(tài)）l-小活塞回位彈簧2-大活塞3-挺桿4-平衡彈簧5-上活塞總成6-上活塞回位彈簧7-上閥門8-小活塞總成9-下閥門D、E-進氣口A、B-出氣口C-排氣口F、I-通氣孔

雙腔串聯(lián)活塞式制動控制閥工作狀況（制動狀態(tài)）52

制動時，駕駛員踩下制動踏板，拉臂通過滾輪、挺桿3使平衡彈簧4及上活塞5向下移動，消除排氣間隙(上閥門7至上活塞5之間)而推開上閥門7。此時，從儲氣筒前腔來的壓縮空氣經閥門7與中殼體閥座之間的進氣間隙進入G腔，并經出氣口A進入后制動氣室，使后輪制動。與此同時，進入G腔的壓縮空氣通過通氣孔F進入大活塞2及小活塞8的上方，使其下移推開下閥門9，此時從儲氣筒后腔來的壓縮空氣經下閥門9與下殼體閥座之間的進氣間隙進入H腔，并經出氣口B充入前制動氣室，使前輪制動。制動時，駕駛員踩下制動踏板，拉臂通過滾輪、挺桿3使平衡彈簧53

當制動踏板保持在某一位置(即維持制動狀態(tài))時，壓縮空氣在進入G腔的同時由通氣孔E進入上活塞5的下方，并推動上活塞5上移，使G腔中的氣壓作用力與回位彈簧6的張力之和與平衡彈簧4的壓緊力相平衡。

與此同時，H腔中的氣壓作用力與回位彈簧1的張力之和與下腔活塞上方的氣壓作用力相平衡，此時上閥門7和下閥門9均關閉，G和H腔中的氣壓保持穩(wěn)定狀態(tài)，即為制動閥的平衡位置。當制動踏板保持在某一位置(即維持制動狀態(tài))時，壓縮空氣在進54放松制動踏板時，作用在挺桿上的力消失，在回位彈簧作用下，芯管上移，平衡彈簧恢復到原來裝配長度，上活塞5上移到使下端與上閥門7之間形成排氣間隙。后制動氣室的壓縮空氣經G腔排氣間隙和其下面的排氣口C排入大氣；

與此同時，大活塞2及小活塞8受回位彈簧1張力的作用而上升，使下閥門9與下殼體閥座接觸，從而關閉儲氣筒與前制動氣室的通路；另一方面，由于大活塞2及小活塞8的上移，使小活塞的下端與下閥門9之間也形成排氣間隙，前制動氣室的壓縮空氣經H腔排氣間隙以及下閥門9和排氣口C排入大氣中。

放松制動踏板時，作用在挺桿上的力消失，在回位彈簧作用下，芯管55

11.4輔助制動裝置

11.4輔助制動裝置56真空助力器：利用真空度對制動踏板進行助力的裝置。1-加力氣室前殼體2-制動主缸推桿3-導向螺栓密封圈4-膜片回位彈簧5-導向螺栓6-控制閥7-橡膠反作用盤8-膜片座9-真空閥10-空氣閥11-過濾環(huán)12-控制閥推桿13-調整叉14-毛氈過濾環(huán)15-控制閥推桿彈簧16-閥門彈簧17-螺栓18-控制閥柱塞19-加力氣室后殼體20-加力氣室膜片真空助力器：利用真空度對制動踏板進行助力的裝置。1-加57制動距離很長課件58組成及名稱組成及名稱591制動主缸推桿2橡膠反作用盤3膜片座4空氣閥座5橡膠閥門6彈簧7控制閥推桿8控制閥柱塞9膜片

1制動主缸推桿60

真空助力器不工作時，彈簧6將推桿7連同柱塞8推到后極限位置，橡膠閥門5則被彈簧壓緊在空氣閥座4上

。伺服氣室前、后腔經通道A、通道B互相連通，并與空氣隔絕。在發(fā)動機開始工作、且真空單向閥被吸開后，伺服氣室左右兩腔內都產生一定的真空度。（因為前腔接真空管）

真空助力器不工作時，彈簧6將推桿7連同柱塞8推到后極61真空助力器工作原理圖（未工作時）

真空助力器工作原理圖（未工作時）62

當制動踏板踩下時，推動推桿7和柱塞8前移。當柱塞8與橡膠反作用盤2間的間隙消除后，操縱力便經反作用盤2傳給制動主缸推桿1。

與此同時，在彈簧力作用下，橡膠閥門5也前移，直到壓靠在膜片座3上。從而使A、B通道隔絕。此時，伺服氣室前后腔隔絕。當制動踏板踩下時，推動推桿7和柱塞8前移。當柱塞8與63真空助力器工作原理圖（中間工作階段）

真空助力器工作原理圖（中間工作階段）64

推桿7繼續(xù)推動柱塞8前移，到其上的空氣閥座4離開橡膠閥門5一定距離。外界空氣充入伺服氣室后腔。隨著空氣的進入，在加力氣室膜片9的兩側出現(xiàn)壓力差而產生推力，此推力通過膜片座3、橡膠反作用盤2、推動推桿7向前移動，此力為壓力差所給。推桿7繼續(xù)推動柱塞8前移，到其上的空氣閥座4離開橡膠閥65真空助力器工作原理圖（充分工作時）

真空助力器工作原理圖（充分工作時）6611.5制動系的維修11.5制動系的維修6711.5.1液壓制動系的維修

1.液壓制動系的維護

液壓制動系的維護包括管路檢查、放氣和制動踏板的調整。11.5.1液壓制動系的維修1.液壓制動系的維護68（1）管路的檢查

整個系統(tǒng)的管路、接頭應無凹癟、嚴重銹蝕、裂紋現(xiàn)象，連接應可靠無滲漏。

金屬管路用的管夾固定牢靠，不得與車架及其他部件相碰擦，在行車過程中不得產生較大振幅的振抖。制動軟管應無折疊，無脫皮、老化、膨脹等缺陷。（1）管路的檢查69制動距離很長課件70（2)放氣

液壓制動系統(tǒng)在使用過程中發(fā)現(xiàn)進入空氣或在維修后，應及時放氣。

放氣時，將一根膠管套在放氣螺釘上，膠管另一端插入一個玻璃瓶內。連續(xù)踩下制動踏板，在踏板升高后踩下并保持不動。擰松放氣螺塞，制動液連同空氣一起從膠管流入玻璃瓶內，待制動液排出后，擰緊放氣螺塞。再重復以上放氣幾次，直至將空氣完全放出。

放氣應由遠到近逐缸進行。放氣時應隨時檢查制動主缸中的制動液面不可過低，否則空氣會從制動主缸進入制動系統(tǒng)。（2)放氣71

（3）制動踏板自由行程的調整

發(fā)動機熄火，踩制動踏板多次，以消除真空助力器內的殘余真空。因為有真空度存在時，無法正確檢查制動踏板的自由行程。踩下制動踏板，直至感到有阻力為止。測量該行程即為踏板自由行程，見圖11-34。

如果不符合要求，應改變主缸推桿的長度來進行調整。擰松推桿的鎖緊螺母1，轉動推桿至符合規(guī)定，最后將鎖緊螺母擰緊。圖11-34制動踏板自由行程的檢查1.鎖緊螺母2.推桿3.制動燈開關（3）制動踏板自由行程的調整圖11-34制動踏板自由行程的722.車輪制動器的檢調（見前述制動器內容）3.液壓系統(tǒng)部件的檢修

主缸與輪缸的主要失效是缸筒磨損和腐蝕、活塞磨損、皮碗失效、各種閥門關閉不嚴以及彈簧疲勞等。

2.車輪制動器的檢調（見前述制動器內容）3.液壓系統(tǒng)部件73（1）主缸和輪缸零件只能用清潔的制動液、酒精或規(guī)定的清洗劑清洗，不得用煤油、汽油或其他類似的溶劑清洗。

清洗后的零件用壓縮空氣吹干，不能用起毛的毛巾擦拭，防止線頭進入。認真清洗主缸的補償孔、回油孔及活塞頂端一周的小孔，一定要保持暢通。（1）主缸和輪缸零件只能用清潔的制動液、酒精或規(guī)定的清洗劑清74制動距離很長課件75（2）缸筒磨損超過0.12mm、圓柱度誤差超過0.025mm時應更換或鑲套修復。缸筒與活塞的配合間隙超過規(guī)定(一般為0.10～0.15mm)時，應更換活塞。（3）如果缸筒有腐蝕、銹斑、劃痕或凹坑，缸體外部如有裂紋或氣孔應更換。

（4）大修時必須更換所有橡膠密封件。（2）缸筒磨損超過0.12mm、圓柱度誤差超過0.025m764.真空助力器和真空增壓器的檢修與試驗

真空助力器常見失效形式是膜片破裂、控制閥和密封件失效等；真空增壓器則還有增壓缸與活塞的磨損等。(1)主要零部件的檢修

閥與閥座如有破裂，溝槽、密封件如有泄漏，必須更換；殼體和膜片如有破裂應予更換；零件磨損應予更換或刷鍍修復；增壓器增壓缸磨損一般應更換總成。4.真空助力器和真空增壓器的檢修與試驗(1)主要零部件的檢77制動距離很長課件78制動距離很長課件79（2）就車試驗

①功能試驗

發(fā)動機熄火后踩幾次制動踏板，以消除加力氣室原有的真空。然后將制動踏板踩下并保持不動，起動發(fā)動機重新建立起真空，若此時制動踏板位置稍有下降，則表明助力器或增壓器功能良好，否則有故障。（2）就車試驗80

②真空助力器氣密試驗

起動發(fā)動機，不踩制動踏板，查聽助力器有無漏氣聲，若在控制閥空氣過濾器處有進氣聲，說明空氣閥不密封；若在真空軟管或真空單向閥處有漏氣聲，說明該處不密封。

如上述試驗良好，起動發(fā)動機，運轉12min后將踏板踩到底并保持不動，若空氣過濾器處有進氣聲，說明真空閥不密封；若踩踏板時很沉重且工作行程不足，而空氣過濾器處仍有進氣聲，說明加力氣室膜片破裂。

如上述試驗良好，停機lmin，踩制動踏板數(shù)次，若第一次行程較大，而后備次行程逐漸減小，說明真空單向閥良好。否則單向閥不密封。②真空助力器氣密試驗81

③真空增壓器油密試驗在發(fā)動機未起動前連續(xù)踩制動踏板幾次后踏住制動踏板，若制動踏板徐徐下落，則表明真空增壓器有故障。

起動發(fā)動機在怠速下運轉，將踏板踩到底并保持不動，若有反彈現(xiàn)象，說明增壓缸活塞皮碗或單向閥不密封。③真空增壓器油密試驗8211.5.2氣壓制動系的檢修

1.空氣壓縮機的檢修

空氣壓縮機工作時，不應有大量潤滑油竄入儲氣筒中。

經連續(xù)工作24h后，儲氣筒中的潤滑油達到10～15mL時，應詳細檢查活塞與活塞環(huán)的磨損、后蓋與油堵的密封、回油管是否暢通以及連桿大端與曲軸的軸向間隙等，根據發(fā)現(xiàn)的問題進行維修。

11.5.2氣壓制動系的檢修1.空氣壓縮機的檢修83制動距離很長課件842.儲氣筒的檢修

儲氣筒內部應清潔，在1274～1470kPa壓力下作水壓試驗，儲氣筒應無滲漏現(xiàn)象，否則應更換。2.儲氣筒的檢修85

3.制動控制閥的檢修與調整

(1)主要零部件的檢修

各類制動控制閥的主要失效是膜片破裂和變形，以及進、排氣閥磨損或老化、彈簧彈力減退等。

①膜片變形或破裂，應予以更換。

②各彈簧的長度和彈力應符合標準，否則應更換。維護時也可加墊片進行調整。③排氣閥的閥門有較深的擦傷或溝槽密封不嚴時，可用研磨法修復或更換。

④殼體有裂紋或各接合面不平時應更換。3.制動控制閥的檢修與調整(1)主要零部件的檢修86

(2)調整解放CAl091制動控制閥的調整(參見圖11-29)：

調整主要是通過拉臂上的調整螺釘調整拉臂的極限回位位置，同時調整排氣間隙和踏板自由行程。

在上、下排氣間隙中，下閥門至心管間的排氣間隙(1.7mm)由零件尺寸公差保證，勿需調整。而上活塞心管與上閥門間的排氣間隙(1.2±0.2mm)是制動踏板自由行程(10～15mm)的反映，擰進調整螺釘17，該間隙及踏板自由行程減小，反之則增大。

具體調整方法為：在D腔接壓縮空氣，拉動拉臂19使?jié)L輪4壓動推桿5下移至剛好能從A腔開始進氣，在慢慢放松拉臂至挺桿回升1．2±0．2mm時，轉動調整螺釘17至剛好抵住殼體再鎖止即可。(2)調整87

(3)密封性檢查

控制閥裝配調整后要進行密封性檢查。解放CAl091的控制閥檢查方法如下(參見圖11-29)。

①在制動控制閥上、下腔進氣口與儲氣筒之間各串入一個1L的容器和氣壓表，并用一個閥門控制氣路的通斷。②通入壓力為784kPa的壓縮空氣后再關閉閥門，檢查進氣口D、E腔的密封性，5min后，氣壓降低不得大于24.5kPa。

(3)密封性檢查88③拉動拉臂至極限位置不動，用同樣的方法檢查排氣口A、B的密封性，5min后壓力降低不得大于49kPa?？刂崎y的密封性可隨車進行檢查，停車后，若不踩制動踏板，在排氣口處有漏氣現(xiàn)象，說明進氣閥處不密封；若踩下制動踏板，在排氣口有漏氣現(xiàn)象，說明排氣閥處或膜片不密封。

有上述情況，應拆開進行檢查，如損壞應更換。③拉動拉臂至極限位置不動，用同樣的方法檢查排氣口A、89

4.制動氣室的檢修制動氣室彈簧斷裂、變形或彈力減弱時應更換；膜片有裂紋、變形或老化等應更換；外殼有裂紋、凹陷、變形或推桿磨損過大應更換。

裝配制動氣室，應分兩次均勻地擰緊蓋上的固定螺母，以防膜片變形。裝合后，推桿應運動靈活；

當制動氣室氣壓達到784～882kPa時應不漏氣；當壓力解除時，推桿應立即回到原位；

當充入規(guī)定氣壓時，推桿行程應符合要求。4.制動氣室的檢修裝配制動氣室，應分兩次均勻地擰9011.5.3制動系常見故障診斷

1.液壓制動系常見故障診斷(1)制動失靈①故障現(xiàn)象汽車在行駛中使用制動時不能減速，連續(xù)踏下制動踏板時各車輪不起制動作用。②故障原因制動主缸(總泵)內無制動油液或缺少制動油液；制動主缸內皮碗破損或踏翻；制動油管破裂或接頭漏油；某機械連接部位脫開。11.5.3制動系常見故障診斷1.液壓制動系常見故障91③故障診斷與排除

a.連續(xù)踩下制動踏板不升高，同時感到無阻力。應先檢查主缸是否缺油，再檢查油管和接頭有無破損之處，如有應修理或更換。

b.若無漏油之處，應檢查各機械連接部位有無脫開，如有應修復。

c.若主缸推桿防塵套處嚴重漏油。大多是主缸皮碗嚴重損壞或踏翻所致；若車輪制動鼓邊緣有大量油液，則是輪缸皮碗損壞或頂翻所致。③故障診斷與排除92（2）制動反應遲緩①故障現(xiàn)象汽車行駛中，將制動踏板踩到底后不能立即停車，制動減速度?。苿泳嚯x長。（2）制動反應遲緩93②故障原因

制動主缸油液不足或變質；

活塞與缸壁磨損嚴重，配合松曠；制動主缸補償孔和旁通孔堵塞、主缸閥門損壞；

制動鼓磨損失圓、過薄變形或有溝槽；制動踏板摩擦片有油污、硬化或鉚釘外露；

制動鼓與制動蹄接觸面積過?。恢苿娱g隙過大；

制動管路中滲入空氣，油路不暢通，制動油液變質。②故障原因94

③故障診斷與排除踏板位置踩下很低，制動效果差；連續(xù)數(shù)次踩下踏板后，踏板高度才漸升起，并有彈性感。這主要是管路中有空氣，應予排除。

b.踩下踏板，位置高度正常，但制動效果差。

這大多是車輪制動鼓失圓，制動蹄接觸不良、硬化、油污或鉚釘外露等因素所致，應予以檢修排除。③故障診斷與排除95

c.連續(xù)踩下踏板，踏板位置能升高，但不能保持，有下沉感覺。

這說明制動系統(tǒng)中有漏油處或主缸關閉不嚴，應檢修。d.連續(xù)踩下踏板，踏板位置高度升高，制動效果好轉。

這可能是踏板自由行程太大．或制動間隙過大，或主缸回油閥關閉不嚴所致。

應調整踏板自由行程或制動間隙。必要時檢查主缸回油閥，若有損壞應更換。

c.連續(xù)踩下踏板，踏板位置能升高，但不能保持，有下沉感96e.連續(xù)數(shù)次踩踏板，踏板位置不能升高。

這一般是制動主缸補償孔或旁通孔堵塞所致，應檢查疏通；或油液質量差，易受熱蒸發(fā)導致嚴重虧缺。e.連續(xù)數(shù)次踩踏板，踏板位置不能升高。97(3)制動跑偏①故障現(xiàn)象汽車制動時，左、右車輪制動力不等或制動生效時間不一致，導致汽車向制動力較大或制動作用較早一側行駛的現(xiàn)象，緊急制動時出現(xiàn)扎頭或甩尾現(xiàn)象。(3)制動跑偏98

②故障原因

左、右車輪制動間隙大小不一致；

接觸面積相差太大；摩擦片材料、質量不一樣；

左、右制動鼓內徑相差過多；

回位彈簧拉力相差太大；

輪胎氣壓高低不一樣;個別車輪摩擦片有油污、硬化或鉚釘外露；

輪缸內活塞運動不靈活，皮碗發(fā)脹或油管堵塞；制動鼓失圓，單邊管路凹癟或有氣阻。②故障原因99③故障診斷與排除汽車行駛中使用制動，汽車向左偏斜。即為右輪制動性能差；反之則為左輪制動性能差。b.制動停車后，察看輪胎在路面上的拖印情況，拖印短或沒有拖印的車輪即為制動有故障的車輪。c.查出有故障的車輪后，先檢查該車輪制動管路是否漏油，輪胎氣壓是否充足，如果正常，檢查制動間隙是否合乎規(guī)定，不符時予以調整；與此同時，結合排除輪缸里的空氣。

若仍無效，應拆下制動鼓，按原因逐一檢查各件，特別是制動鼓的尺寸和精度等。③故障診斷與排除100d.經以上檢修后，若各車輪拖印基本符合要求，但制動仍跑偏，則故障不在制動系，應檢查車架或前軸的技術狀況；如果出現(xiàn)忽左忽右的跑偏現(xiàn)象，則應檢查是否有前束或直、橫拉桿球頭銷是否松曠。d.經以上檢修后，若各車輪拖印基本符合要求，但制動仍跑偏，101(4)制動拖滯①故障現(xiàn)象在行車制動中，當抬起制動踏板時，全部或個別車輪仍有制動作用，致使車輛起步困難，行駛阻力大，制動鼓發(fā)熱。(4)制動拖滯102②故障原因制動踏板沒有自由行程、回位彈簧過軟、折斷；

踏板軸銹滯、發(fā)卡；主缸皮碗、皮圈發(fā)脹，活塞變形或被污物粘??；主缸活塞回位彈簧過軟或折斷；

制動間隙過?。恢苿犹慊匚粡椈蛇^軟、失效，制動蹄在支承銷上不能自由轉動；

制動輪缸皮碗脹大，活塞變形或被污物粘??；制動管路凹癟、堵塞，導致回油不暢；制動油液太臟、粘度太大，回油困難。②故障原因103

③故障診斷與排除

a.汽車行駛一段路程后，用手撫摸各制動鼓，若全部發(fā)熱，說明故障在制動主缸；若個別車輪發(fā)熱，則故障在該車輪制動輪缸。③故障診斷與排除104

b.若故障在制動主缸，應先檢查踏板自由行程。

如果無自由行程，一般為主缸推桿與活塞的間隙過小或沒有間隙，應調整。

如果自由行程符合標準，則應拆下主缸儲油室加油螺塞，踩下踏板慢慢回位，看其回油狀況。若不回油，則為回油孔堵塞；

若回油緩慢，則為皮碗、皮圈發(fā)脹或回位彈簧無力；或是油液太臟、粘度太大。此時，應檢查油液清潔度。若油液清潔、粘度適當，則應檢查主缸，同時檢查踏板回位彈簧是否良好無損，必要時進行修理或更換。b.若故障在制動主缸，應先檢查踏板自由行程。105

c.若故障在制動輪缸，可頂起有故障的車輪，旋松制動輪缸放氣螺釘如果制動液隨之急速噴出，車輪也立即旋轉自如，說明管路堵塞，輪缸不能回油，此時應疏通油管。如果旋轉車輪仍有拖滯，可檢查制動間隙和回位彈簧，若正常，應拆檢制動輪缸，必要時應更換活塞、皮碗。c.若故障在制動輪缸，可頂起有故障的車輪，旋松制動輪缸放1062.氣壓制動系常見故障診斷(1)制動效能不良，制動力不足

①故障現(xiàn)象

汽車在行駛過程中，制動力明顯不足。在一般制動時，需要比平時早踩和增大踏板行程，才能取得預期的制動效果；而在緊急制動時，制動距離明顯增長，制動時間也增大。由于不能在最短的短離內停車，容易產生交通事故。2.氣壓制動系常見故障診斷(1)制動效能不良，制動力不足107

②故障原因儲氣筒內壓縮空氣壓力不足、雙管路制動系統(tǒng)的某一制動管路斷裂而不產生制動作用、制動閥故障；制動器故障；制動管路有漏氣處；制動氣室皮碗破裂；制動軟管老化。②故障原因108③故障診斷排除a.觀察氣壓表

若氣壓足夠490kPa，則說明空氣壓縮機、儲氣筒正常；若氣壓不足329kPa，而且長時間行駛也不予上升，可能是下述原因所致：

氣壓上升緩慢或長時間不上升，發(fā)動機熄火后，氣壓也不下降，大都為壓縮機故障，如皮帶打滑、壓縮機泵氣不足、壓縮機卸荷壓力過低及儲氣筒安全閥放氣壓力過低等。

氣壓上升緩慢，發(fā)動機熄火后，氣壓不斷下降，說明存在漏氣處，如儲氣筒安全閥漏氣、制動踏板自由行程過小導致進氣閥不能關閉而漏氣(此時伴隨制動拖滯)以及進氣閥密封不嚴等。③故障診斷排除109b.踩下制動踏板觀察氣壓表指針，若氣壓下降過少，說明制動閥不良，如進氣閥開度過小或平衡彈簧過軟等。若踩住踏板后氣壓不斷下降，說明有漏氣處，如排氣閥關閉不嚴、制動氣室漏氣、制動軟管漏氣等。踩住制動踏板，靠聽的方法找到漏氣處。c.察看制動氣室推桿外伸情況

若外伸過短，說明氣管有堵塞或者凸輪軸有銹蝕卡滯；若外伸過大，很可能是制動間隙過大。d.上述檢查均正常，則故障原因在制動器。

如制動蹄粘油、太薄、鉚釘外露，制動鼓失圓，磨出溝槽等，應拆開制動器檢查。b.踩下制動踏板c.察看制動氣室推桿外伸情況d.上述檢110(2)制動拖滯①故障現(xiàn)象在汽車正常行駛過程中，雖然不踩制動踏板，但仍產生制動作用，導致行駛阻力增大，行駛跑偏和制動發(fā)熱等；抬起制動踏板后，制動不能馬上解除。(2)制動拖滯①故障現(xiàn)象111②故障原因制動踏板無自由行程；制動閥故障；制動器故障；輪轂軸承松動、半軸套管松動等。③故障診斷與排除a.汽車行駛拖滯，多為制動踏板無自由行程所致。②故障原因112

b.觀察車輪制動鼓發(fā)熱情況，若全部車輪發(fā)熱，則為制動閥