機(jī)電工程系

曹月、李迅

《PLC應(yīng)用技術(shù)》

天津?yàn)I海職業(yè)學(xué)院

機(jī)電工程系曹月、李迅《PLC應(yīng)用技術(shù)》天津?yàn)I海職業(yè)學(xué)2

課程名稱：《PLC應(yīng)用技術(shù)》

項(xiàng)目四

密碼鎖控制

2課程名稱：《PLC應(yīng)用技術(shù)》項(xiàng)目四密3項(xiàng)目四

密碼鎖控制

項(xiàng)目演示

一

知識(shí)點(diǎn)鏈接

二

三

項(xiàng)目分析

項(xiàng)目目標(biāo)

四

六

七

項(xiàng)目考核

項(xiàng)目展示、評(píng)價(jià)、反饋、小結(jié)

五項(xiàng)目實(shí)施

八

項(xiàng)目拓展

3項(xiàng)目四密碼鎖控制項(xiàng)目演示一知識(shí)點(diǎn)鏈接二4請(qǐng)大家觀看密碼鎖控制視頻

項(xiàng)目演示

一

項(xiàng)目四

密碼鎖控制

你見過(guò)的密碼鎖

圖片

4請(qǐng)大家觀看密碼鎖控制視頻項(xiàng)目演示一項(xiàng)目四密碼5本項(xiàng)目控制要求

二

項(xiàng)目分析

?SB6為啟動(dòng)按鈕，按下SB6，才可進(jìn)行開鎖工作，SB7為停止或復(fù)位按鈕，按下SB7,停止開鎖作業(yè)，系統(tǒng)復(fù)位，可重新開鎖。

?SB1-SB4為密碼輸入鍵，開鎖為：按順序依次按下SB13次，SB21次，SB32次，SB44次，開鎖時(shí)間必須在設(shè)定的開鎖時(shí)間10s內(nèi)完成，否則報(bào)警裝置輸出報(bào)警信號(hào)。

?SB5為不可按壓鍵，一旦按下，報(bào)警。

?當(dāng)按壓總次數(shù)超過(guò)幾個(gè)按鍵的總次數(shù)時(shí)，報(bào)警。

項(xiàng)目四

密碼鎖控制

5本項(xiàng)目控制要求二項(xiàng)目分析?6任務(wù)目標(biāo)

掌握計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)和定時(shí)的方法

2熟悉計(jì)數(shù)器指令的計(jì)數(shù)過(guò)程

31知識(shí)目標(biāo)

三

項(xiàng)目四

密碼鎖控制

6任務(wù)目標(biāo)掌握計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)和定時(shí)的方7任務(wù)目標(biāo)

熟練掌握計(jì)數(shù)器的使用

2善于思考，獨(dú)立解決在程序調(diào)試中的問(wèn)題

4熟悉PLC控制系統(tǒng)的輸入和輸出

31掌握一定監(jiān)控方法，能獨(dú)立程序調(diào)試。

3能力目標(biāo)

三

項(xiàng)目四

密碼鎖控制

7任務(wù)目標(biāo)熟練掌握計(jì)數(shù)器的使用2善于思考，獨(dú)立解決在8知識(shí)點(diǎn)鏈接

四

項(xiàng)目四

密碼鎖控制

一．計(jì)數(shù)器的編號(hào)

二．計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)過(guò)程

三．計(jì)數(shù)器的兩個(gè)寄存器

四．計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)范圍

五．計(jì)數(shù)器指令說(shuō)明

六．計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)定時(shí)

七．計(jì)數(shù)器例題

8知識(shí)點(diǎn)鏈接四項(xiàng)目四密碼鎖控制一．計(jì)數(shù)器9

?計(jì)數(shù)器有很多個(gè)，為了區(qū)分，右下角加上編號(hào)，范圍為C100-C143。

?范圍是可以調(diào)整的，在編程軟件中，在選項(xiàng)菜單下有PLC系統(tǒng)寄存器設(shè)置子菜單，

選擇保持/非保持標(biāo)簽欄，有NO.5計(jì)數(shù)器起始地址，默認(rèn)值是100，可以修改。

項(xiàng)目四

密碼鎖控制

一

計(jì)數(shù)器的編號(hào)

9?計(jì)數(shù)器有很多個(gè)，為了區(qū)分，右下角加上編號(hào)，范圍為C110二

計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)過(guò)程

項(xiàng)目四

密碼鎖控制

?計(jì)數(shù)器是減計(jì)數(shù)的，從某個(gè)預(yù)訂的數(shù)開始，每隔固定的時(shí)間減1，直到減為0為止。

?計(jì)數(shù)器有兩個(gè)觸發(fā)信號(hào)，上面的是計(jì)數(shù)觸發(fā)信號(hào)，當(dāng)此信號(hào)由斷開到閉合的瞬間，經(jīng)過(guò)值減一。

?下面的為復(fù)位觸發(fā)信號(hào)。當(dāng)經(jīng)過(guò)值減到0時(shí)，線圈通電，此時(shí)不再計(jì)數(shù)，如果要重新計(jì)數(shù)，就要復(fù)位，使線圈斷電。

?復(fù)位信號(hào)為高電平信號(hào)，當(dāng)該信號(hào)閉合時(shí)，復(fù)位，不再計(jì)數(shù)。

10二計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)過(guò)程項(xiàng)目四密碼鎖控制?計(jì)數(shù)器11三

計(jì)數(shù)器的兩個(gè)寄存器

項(xiàng)目四

密碼鎖控制

?同定時(shí)器原理一樣，在計(jì)數(shù)過(guò)程中，也有兩個(gè)需要注意的數(shù)：

?預(yù)置值

?從大到小遞減的變化的經(jīng)過(guò)值。

?為了存儲(chǔ)這兩個(gè)數(shù)值，需要兩個(gè)專門的寄存器：預(yù)置值寄存器（SV）和經(jīng)過(guò)值寄存器（EV）。

?因?yàn)槊總€(gè)定時(shí)器都有相應(yīng)的兩個(gè)寄存器，所以它們的編號(hào)為：SV100-143，EV100-143。

11三計(jì)數(shù)器的兩個(gè)寄存器項(xiàng)目四密碼鎖控制?同12

四

計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)范圍

項(xiàng)目四

密碼鎖控制

?計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)大小是無(wú)限的么？

?答案是否定的。回想一下定時(shí)器定時(shí)時(shí)間公式，計(jì)數(shù)范圍如何確定？

?預(yù)置值和經(jīng)過(guò)值。這兩個(gè)值都存在相應(yīng)的寄存器中，而寄存器是多少位的？

?以C100為例，預(yù)置值寄存器為16位字長(zhǎng)，能存儲(chǔ)的有符號(hào)數(shù)最大為15個(gè)1，即十進(jìn)制的32767，最小范圍為0。

12四計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)范圍項(xiàng)目四密碼鎖控制?13為預(yù)置計(jì)數(shù)器，完成減計(jì)數(shù)操作，當(dāng)計(jì)數(shù)輸入端信號(hào)從OFF變?yōu)镺N時(shí)，計(jì)數(shù)值減1，當(dāng)計(jì)數(shù)值減為零時(shí)，計(jì)數(shù)器為ON。

復(fù)位信號(hào)接通時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，裝入初始值。復(fù)位信號(hào)斷開時(shí)，每來(lái)一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖減1，直到減為0，計(jì)數(shù)器的常開接點(diǎn)接通，常閉接點(diǎn)斷開。

功能：

CT

n

計(jì)數(shù)器初始值：

1~32767計(jì)數(shù)器編號(hào)

(FP1機(jī)：100~143)

計(jì)數(shù)脈沖

復(fù)位信號(hào)

五

計(jì)數(shù)器指令說(shuō)明

項(xiàng)目四

密碼鎖控制

13為預(yù)置計(jì)數(shù)器，完成減計(jì)數(shù)操作，當(dāng)計(jì)數(shù)輸入端信號(hào)從OFF14?K20送入預(yù)置值寄存器SV100中。

?檢測(cè)到一個(gè)X0的上升沿（OFF→ON的狀態(tài)變化），EV100中的數(shù)值減1計(jì)數(shù)。

?EV100中的值減至“0”時(shí)C100的觸點(diǎn)動(dòng)作，即常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。

?檢測(cè)到X1的上升沿（即OFF→ON）時(shí)C100的各觸點(diǎn)復(fù)位。

?在計(jì)數(shù)過(guò)程中，若復(fù)位行發(fā)生OFF→ON狀態(tài)變化則EV100被復(fù)位為“0”，但C100的觸點(diǎn)不動(dòng)作。直到復(fù)位行由ON→OFF時(shí)刻，SV100中的數(shù)值K20再次送到EV100中。

項(xiàng)目四

密碼鎖控制

14?K20送入預(yù)置值寄存器SV100中。?檢測(cè)到一個(gè)X15項(xiàng)目四

密碼鎖控制

15項(xiàng)目四密碼鎖控制16X0

X1

C100

Y0

Y110次

5次

10次

項(xiàng)目四

密碼鎖控制

計(jì)數(shù)器被復(fù)位（X1=ON）或在X1=OFF的計(jì)數(shù)過(guò)程中當(dāng)前值未達(dá)到“0”時(shí)，上圖中的Y0=OFF；Y1=ON。在X1=OFF的條件下若連續(xù)檢測(cè)到10次X0的上升沿，即當(dāng)前值為“0”，計(jì)數(shù)器C100=ON，即常開觸點(diǎn)C100閉合，常閉觸點(diǎn)C100斷開，Y0=ON，Y1=OFF，其狀態(tài)一直保持到復(fù)位信號(hào)X1=ON，各觸點(diǎn)及繼電器復(fù)位

。

16X0X1C100Y17六

計(jì)數(shù)器指令定時(shí)

項(xiàng)目四

密碼鎖控制

?計(jì)數(shù)器和定時(shí)器原理非常相似，我們可以借助于特殊內(nèi)部繼電器，用定周期信號(hào)R901C充當(dāng)計(jì)數(shù)觸發(fā)信號(hào)，即可實(shí)現(xiàn)定時(shí)。

?也可以利用上一講中的脈沖輸出電路，用該電路的輸出充當(dāng)計(jì)數(shù)觸發(fā)信號(hào)。

17六計(jì)數(shù)器指令定時(shí)項(xiàng)目四密碼鎖控制?計(jì)數(shù)器18例題1七

計(jì)數(shù)器例題

項(xiàng)目四

密碼鎖控制

當(dāng)輸入X0端子的信號(hào)接通時(shí)，輸入繼電器的線圈X0接通，其常開觸點(diǎn)X0閉合，內(nèi)部繼電器R0接通，其常開觸點(diǎn)R0閉合，接通定時(shí)器T0，T0的設(shè)定值K50開始遞減。減至“0”時(shí)T0的常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y0相對(duì)于X0延遲5s后接通。當(dāng)輸入端Ⅹ1接通后，內(nèi)部繼電器R0失電，R0的常開觸點(diǎn)斷開，定時(shí)器T0復(fù)位。T0的常開觸點(diǎn)斷開，使輸出Y0為OFF。編制梯形圖實(shí)現(xiàn)上述功能。

18例題1七計(jì)數(shù)器例題項(xiàng)目四密碼鎖控制當(dāng)輸19例題1的梯形圖

項(xiàng)目四

密碼鎖控制

19例題1的梯形圖項(xiàng)目四密碼鎖控制20例題2分析下面程序的功能。

項(xiàng)目四

密碼鎖控制

20例題2分析下面程序的功能。項(xiàng)目四密碼鎖控制21例題2程序解釋。

項(xiàng)目四

密碼鎖控制

該程序?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間延時(shí)電路：當(dāng)輸入X0端接通，T0開始計(jì)時(shí)，經(jīng)過(guò)10s后，T0的常開觸點(diǎn)閉合，計(jì)數(shù)器CT100減1計(jì)數(shù)一次，與此同時(shí)T0的常閉觸點(diǎn)打開使T0線圈斷電，導(dǎo)致T0復(fù)位，即T0常開觸點(diǎn)打開常閉觸點(diǎn)又閉合，T0重新計(jì)時(shí)。10s后T0觸點(diǎn)再次動(dòng)作，如此循環(huán)……。當(dāng)CT100計(jì)數(shù)器經(jīng)過(guò)10s×20＝200s后，計(jì)數(shù)器CT100有輸出，C100常開觸點(diǎn)閉合，輸出Y0接通。顯然，輸入X0接通后，延時(shí)10×20s輸出Y0。

21例題2程序解釋。項(xiàng)目四密碼鎖控制該程序?yàn)?2例題3：分析程序功能。

項(xiàng)目四

密碼鎖控制

22例題3：分析程序功能。項(xiàng)目四密碼鎖控制23例題3：程序解釋

項(xiàng)目四

密碼鎖控制

輸入Ⅹ0端接通后，CT100開始對(duì)R901C（1s時(shí)鐘脈沖）進(jìn)行減計(jì)數(shù)。經(jīng)過(guò)20s，CT100有輸出，其常開觸點(diǎn)C100閉合。CT101對(duì)C100常開觸點(diǎn)的動(dòng)作計(jì)數(shù)一次。與此同時(shí)C100常開觸點(diǎn)也將CT100復(fù)位，C100常開觸點(diǎn)又?jǐn)嚅_，CT100繼續(xù)對(duì)R901C計(jì)數(shù)。又經(jīng)過(guò)20s，CT101又對(duì)C100常開觸點(diǎn)計(jì)數(shù)一次……。如此循環(huán)，經(jīng)過(guò)20s×30＝600s后，CT101有輸出，其常開觸點(diǎn)C101閉合，接通輸出繼電器Y0。

23例題3：程序解釋項(xiàng)目四密碼鎖控制輸入Ⅹ0端24項(xiàng)目四

密碼鎖控制

五

項(xiàng)目實(shí)施

?SB6為啟動(dòng)按鈕，按下SB6，才可進(jìn)行開鎖工作，SB7為停止或復(fù)位按鈕，按下SB7,停止開鎖作業(yè)，系統(tǒng)復(fù)位，可重新開鎖。

?SB1-SB4為密碼輸入鍵，開鎖為：按順序依次按下SB13次，SB21次，SB32次，SB44次，開鎖時(shí)間必須在設(shè)定的開鎖時(shí)間10s內(nèi)完成，否則報(bào)警裝置輸出報(bào)警信號(hào)。

?SB5為不可按壓鍵，一旦按下，報(bào)警。

?當(dāng)按壓總次數(shù)超過(guò)幾個(gè)按鍵的總次數(shù)時(shí)，報(bào)警。

1、控制要求

24項(xiàng)目四密碼鎖控制五項(xiàng)目實(shí)施?SB6為啟動(dòng)按252、輸入輸出分配表

輸入：

輸出：

SB1X0開鎖Y0SB2X1計(jì)數(shù)CT100SB3X2計(jì)數(shù)CT101SB4X3報(bào)警Y1SB5X4SB6：X5SB7：X6項(xiàng)目三

交通紅綠燈控制

252、輸入輸出分配表輸入：26項(xiàng)目四

密碼鎖控制

3、參考控制程序

26項(xiàng)目四密碼鎖控制3、參考控制程序27評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)

優(yōu)

良

中

及格

密碼鎖控制

（10）

口試

1.熟練掌握計(jì)數(shù)器的原理，范圍，編號(hào)，預(yù)置值寄存器和經(jīng)過(guò)值寄存器；

2.熟練掌握計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)定時(shí)的功能和基本計(jì)數(shù)功能；

3.熟練分析計(jì)數(shù)器程序，熟練畫出時(shí)序圖，熟練進(jìn)行程序監(jiān)控；

4.了解可加減計(jì)數(shù)器的使用；

5.能獨(dú)立完成密碼鎖程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)控。

1.熟練掌握計(jì)數(shù)器的原理，范圍，編號(hào)，預(yù)置值寄存器和經(jīng)過(guò)值寄存器；

2.掌握計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)定時(shí)的功能和基本計(jì)數(shù)功能；

3.熟練分析計(jì)數(shù)器程，熟練畫出時(shí)序圖，熟練進(jìn)行程序監(jiān)控；

4.了解可加減計(jì)數(shù)器的使用；

5.能獨(dú)立完成密碼鎖程序編輯、調(diào)試和監(jiān)控

1.掌握計(jì)數(shù)器的原理，范圍，編號(hào)，預(yù)置值寄存器和經(jīng)過(guò)值寄存器；

2.掌握計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)定時(shí)的功能和基本計(jì)數(shù)功能；

3.掌握計(jì)數(shù)器時(shí)序圖的畫法和程序監(jiān)控方法；

4.能獨(dú)立完成密碼鎖程序的編輯、調(diào)試和監(jiān)控。

1.掌握計(jì)數(shù)器的原理，范圍，編號(hào)，預(yù)置值寄存器和經(jīng)過(guò)值寄存器；

2.掌握基本計(jì)數(shù)功能，了解計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)定時(shí)的功能；

3.熟悉計(jì)數(shù)器時(shí)序圖的畫法和程序監(jiān)控方法；

4.能完成密碼鎖程序的編輯、運(yùn)行。

項(xiàng)目四

密碼鎖控制

六

項(xiàng)目考核

27評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)良中及格密碼鎖控制（10）口試28七

項(xiàng)目展示、評(píng)價(jià)、反饋、小結(jié)

項(xiàng)目四

密碼鎖控制

1、根據(jù)各組完成情況，選出效果較好的組進(jìn)行項(xiàng)目展示，學(xué)生操作講解，展示效果。

2、根據(jù)學(xué)生展示情況，教師指出優(yōu)缺點(diǎn)，進(jìn)行評(píng)價(jià)。

3、教師進(jìn)行項(xiàng)目講解，操作展示。

4、教師總結(jié)本項(xiàng)目知識(shí)點(diǎn)，布置課下作業(yè)。

28七項(xiàng)目展示、評(píng)價(jià)、反饋、小結(jié)項(xiàng)目四密碼鎖控制29項(xiàng)目四

密碼鎖控制

八

項(xiàng)目拓展

1.開關(guān)接通5秒后，照明燈亮。

2.開關(guān)接通燈亮，10秒后燈滅。

3.開關(guān)接通5秒后，照明燈亮，10秒后燈滅。

4.開關(guān)接通5秒后，照明燈1亮，8秒后燈2亮，燈1滅。

5.開關(guān)接通5秒后，照明燈1亮；8秒后燈2亮，燈