機電一體化設備組裝與調試任務書機械制造機械理論及資料_第1頁
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→手臂4/7.下降→手指合攏抓取元件→手臂上升→懸臂縮回→機×生產線分揀設備的電路.電路的導線必須放入線槽→手臂4/7.下降→手指合攏抓取元件→手臂上升→懸臂縮回→機×生產線分揀設備的電路.電路的導線必須放入線槽,凡是你連接的當工件離開被送入出料槽,或到達D位置時,禁止下料指示燈HL3III,對于同時滿足送入出料槽II和出料槽III的元件,優(yōu)先務書.20##中等職業(yè)學校##省中等職業(yè)學校機電一體化技術技能競賽組委會20##3月備能正常工作,完成物件的加工、分揀和組合.××生產線分揀設備入出料槽備能正常工作,完成物件的加工、分揀和組合.××生產線分揀設備入出料槽II的元件達到3套,時停止向出料槽II送出元件.用H臺后在搬運途中掉下.如果出現上述情況,機械手應立刻返回到初始料指示燈HL3又以2次/秒方式閃亮,提示不能下料,以后依此類揀設備的任務是將金屬元件、白色塑料元件和黑色塑料元件進行加工、分揀.右限止位置管.五、請你正確理解設備的正常工作過程和故障狀態(tài)的處理方式,工、分揀和組合.左限止位置手臂懸臂氣動馬達手指立柱位置停止,同時蜂鳴器鳴叫報警.位置停止,同時蜂鳴器鳴叫報警.待查明原調整機械零件的位置,完成××生產線分揀設備的整體調試,使該設械手向左轉動→懸臂伸出→懸臂縮回→懸臂再伸出→伸出到位延時1帶輸送機時,皮帶輸送機按由位置A向位置C的方向運行.此時拖動.機械手的懸臂靠在右限止位置,手臂氣缸的活塞桿縮回,手指松開.位置A、B、C的氣缸活塞桿縮回.處理盤、皮帶輸送機的拖動電動機不轉動.初次上電〔設備前次斷電前處于非運行狀態(tài)〕時,若上述部件在某材料由金屬、白色非金屬和黑色非金屬原料按一定比例配置,金屬、白色非金屬和黑色非金屬原料配置的比例不同,構成該材工件進行分揀.工作方式一用于對材料中的A型和B型材料配料,其中A型材料為一個白色非金屬原料,一個黑色非金屬原料,一個金屬原料為一套,置,這些位置稱作初始位置.置,這些位置稱作初始位置.有關部件的初始位置是:機械手的懸臂工作方式二先記錄首批工件配比,然后按此配比對工件進行分揀.1秒后手指松開,工件掉在處理盤內→懸臂縮回→機械手回原位后停止配比將原料推入出料槽II;3/7.工件被推入斜槽時傳送帶無需.工件被推入斜槽時傳送帶無需停止.帶輸送機不動.推.如在禁止下料時下料,系統應停止工作,并以蜂鳴器報警.當排除工作.III,對于同時滿足送入出料槽II和出料槽III,對于同時滿足送入出料槽II和出料槽III的元件,優(yōu)先HL3,兩個指示燈以二進制顯示送入出料槽II的元件套數,當送停止.1.啟動按下啟動按鈕SB5,設備啟動.指示燈HL2長亮.工件掉入處理盤后,處理盤電機轉動對掉入盤內的工件進行處理,.下降→手指合攏抓取元件→手臂上升→懸臂縮回→機械手向左轉動→懸臂伸出→懸臂縮回→懸臂再伸出→伸出到位延時1秒后手指松運行頻率拖動皮帶輸送機按由位置A向位置C的方向運行.依次將元件從進料口放上皮帶輸送機,系統將前三個放上傳送帶出→手臂下降→手指合攏抓取元件→手臂上升→懸臂縮回→機械手向左轉動→懸臂伸出→懸臂縮回→懸臂再伸出→伸出到位延時1秒兩種類型的材料進行配置,在配置過程中應優(yōu)先滿足A兩種類型的材料進行配置,在配置過程中應優(yōu)先滿足A材料的配置.作方式一:工作方式一用于對材料中的A型和B型材料配料,其中A其他生產工藝加工而成,該系統僅為該材料配料.金屬、白色非金屬→手臂4/7.下降→手指合攏抓取元件→手臂上升→懸臂縮回→機.緊急停止時,請按下急停開關QS,配料裝置立刻停止運行并保持急停器停止鳴叫.止運行并保持斷電瞬間的狀態(tài).恢復供電后,蜂鳴器鳴叫報警,再次按繼續(xù)運行.機械手搬運過程中有可能出現手指沒有抓穩(wěn)原料,造成原料不能.對于不滿足配置要求的材料,非金屬材料送到出料槽.對于不滿足配置要求的材料,非金屬材料送到出料槽III,金屬持急停瞬間的狀態(tài),同時蜂鳴器鳴叫報警.再啟動時,必須復位急停以35HZ的運行頻率拖動皮帶輸送機按由位置A向位置C的方向運械手向左轉動→懸

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