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文檔簡介

2MaskR-CNN（圖：攝像頭得到的原圖和處理后的圖片對比（白線，障礙物（圖：小車實物圖機sGTX1080tiGPU車和電腦共同由UPS電源作為供電設備。1、MaskR-CNN2*25*50011221223323344344554556623234501120112212233233443445545566234545676789891011）道數變?yōu)?096，再經過兩層全卷積網絡，輸出通道數為N。輸出的N）（圖：反卷積層為MaskR-CNN的實現(xiàn)提供了基礎。3、MaskR-MaskR-CNNFasterR-CNNRoiPooling坐標位置的精確度。在提取出候選框之后，MaskR-CNNRoiAlign層（圖：MaskR-CNNL/n為間隔，對白線進行掃描線算axby=1000a、b，則這個方程代表的（圖：白線的掃描線和擬合的直線wf(z)azb,adbccz 不妨設a331，在小車的相機中，雙目兩幅圖只需要選定一幅圖進行標定即應于圖像中該點的位置，取得14（圖：瓷磚標定（攝像頭

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