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機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程形成性考核作業(yè)1）））））））））））12）．-1-BDL0。2）BD）BD(。D.）-2-J=m3123sJ；GJ；eJ。圖直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)φ=φφ128i=i==iφ。1241.鎖緊螺母2.圓螺母3.帶凸緣螺母4.無(wú)凸緣螺母）））10）））ACBDBD。12C3D4(。D.-5-BD0圖電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)示意圖-6-a和b）））））12）3.。14DABCD．-8-22（）（）圖梯形圖，ns圖直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)L與RJMTωK和KET-9-iuJM圖直流電動(dòng)機(jī)的工作原理））））））10））12）°°°D-11-物料搬動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)原理圖-13-

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