datamover完成ZYNQ片內(nèi)PS與PL間的數(shù)據(jù)傳輸分享下PS與PL之間數(shù)據(jù)傳輸比較另類的實(shí)現(xiàn)方式，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)是：1、傳輸時(shí)數(shù)據(jù)不能滯留在一端，無論是1個(gè)字節(jié)還是1K字節(jié)都能立即發(fā)送；2、PL端接口為FIFO接口；PS到PL的數(shù)據(jù)傳輸流程:PS到PL的數(shù)據(jù)傳輸相對簡單，使用vivado自帶的axi_datamover即可完成，詳細(xì)如下：

A、向PL端查詢剩余數(shù)據(jù)存儲(chǔ)長度（以byte為單位）；

B、通過寫寄存器設(shè)置PL端DMA數(shù)據(jù)傳輸開始地址；

C、通過寫寄存器設(shè)置PL端DMA數(shù)據(jù)傳輸長度（以byte為單位）；

D、通過寫寄存器啟動(dòng)PL端DMA傳輸；

E、通過讀寄存器查詢PL端DMA是否完成數(shù)據(jù)傳輸；PS（ARM）端驅(qū)動(dòng)代碼如下：

#defineWRITE_SPACE_REG0x84000004

#defineps2pl_SA0x84000008

#defineps2pl_LENGTH0x8400000C

#defineps2pl_START0x84000010

#defineps2pl_FINISHED0x84000014data_space=Xil_In32(WRITE_SPACE_REG);voidinit_axi_dma_simple_write(u32num)

{

Xil_Out32(ps2pl_SA,(unsignedint)recvram);

Xil_Out32(ps2pl_LENGTH,(0x80000000+num));

Xil_Out32(ps2pl_START,0x00000001);

while(!(Xil_In32(ps2pl_FINISHED)&0x00000001));

}PL到PS的數(shù)據(jù)傳輸流程:

PL到PS的數(shù)據(jù)傳輸相對復(fù)雜點(diǎn)，vivado自帶axi_datamover測試發(fā)現(xiàn)有時(shí)不太正常，所以按照vivado自帶axi_datamover接口協(xié)議重新寫了模塊，詳細(xì)如下：A、通過讀寄存器查詢待傳輸數(shù)據(jù)長度（以byte為單位）；

B、通過寫寄存器設(shè)置PL端DMA數(shù)據(jù)傳輸開始地址；

C、通過寫寄存器設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸長度（以byte為單位）；

D、通過寫寄存器啟動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸；

E、通過讀寄存器查詢PL端DMA是否完成數(shù)據(jù)傳輸；

注：數(shù)據(jù)傳輸長度有數(shù)值限制，假如待傳輸數(shù)據(jù)長度為8byte的整數(shù)倍，則每次的數(shù)據(jù)傳輸長度也必須為8byte的整數(shù)倍。假如待傳輸數(shù)據(jù)長度不是8byte的整數(shù)倍，以15byte為例，只能以下面兩種方式讀?。?、第一次讀取8byte，第二次讀取7byte；2、一次讀取15byte。為了簡化這種限制，可以使每次的待傳輸數(shù)據(jù)長度小于PS端的緩存，這樣可以一次讀取所有待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，也就是第二種讀取方式。PS（ARM）端代碼如下：

#defineREAD_NUM_REG0x84000044

#definepl2ps_DA0x84000048

#definepl2ps_LENGTH0x8400004C

#definepl2ps_START0x84000050

#definepl2ps_FINISHED0x84000054data_return=Xil_In32(READ_NUM_REG);voidinit_axi_dma_simple_read(u32num)

{

Xil_Out32(pl2ps_DA,(unsignedint)recvram);

Xil_Out32(pl2ps_LENGTH,(0x80000000+num));

Xil_Out32(pl2ps_START,0x00000001);

while(!(Xil_In32(pl2ps_FINISHED)&0x00000001));

}附件