MODBUSRTU通信協(xié)議本通信協(xié)議采用標準ModBus協(xié)議，采用RTU（十六進制數(shù)）傳輸模式。ModBus協(xié)議是一種主---從式協(xié)議。任何時刻只有一個設(shè)備能夠在線路上進行發(fā)送。由主站管理信息交換，且只有主站能發(fā)起。主站會依次對從站進行輪流查詢。只有當從站地址與輪詢地址相匹配，從站才能回復消息。從站之間不能進行直接通信。協(xié)議楨中不包含任何消息報頭及消息結(jié)束符，消息的開始和結(jié)束依靠間隔時間來識別，當間隔時間長于或等于3.5個字符時，即作為檢測到楨結(jié)束。如果網(wǎng)絡(luò)內(nèi)沒有與查詢地址相一致的從站或從站接收時CRC校驗出錯，主站將不會接收到返回楨，這時主站根據(jù)超時設(shè)定判斷是否超時，如超時，作出重發(fā)或彈出異常錯誤窗口動作。協(xié)議楨定義如下：從站地址功能代碼數(shù)據(jù)區(qū)CRC16從站地址：地址必須在1---247之間。在同個主站網(wǎng)絡(luò)中每個從站地址必須唯一。設(shè)定儀表二級參數(shù)DE。功能代碼：包含讀、寫多個寄存器。數(shù)據(jù)：以二進制代碼傳輸。CRC16：循環(huán)冗余校驗，校驗從從站地址到數(shù)據(jù)區(qū)最后一個字節(jié)，計算多項式碼為A001(hex)。通訊口設(shè)置通訊方式異步串行通訊接口，如RS-485，RS-232，RS-422等波特率1200～9600bps（可由設(shè)定儀表二級參數(shù)自由更改，設(shè)定儀表二級參數(shù)BT，默認9600）見表10字節(jié)數(shù)據(jù)格式HEX.一位起始位.八位數(shù)據(jù)位.一位停止位.無校驗1********1起始位數(shù)據(jù)位（從低到高）停止位消息楨格式（讀、寫功能是從主站角度定義的）讀寄存器楨從站地址功能代碼首寄存器地址寄存器數(shù)NCRC161字節(jié)1字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)1---24703HAddrH,AddrLNH,NL（1---24）CrcL,CrcH讀寄存器返回楨從站地址功能代碼字節(jié)數(shù)寄存器數(shù)據(jù)CRC161字節(jié)1字節(jié)1字節(jié)N*2字節(jié)2字節(jié)1---24703HN*2DataH,DataLCrcL,CrcH寫寄存器楨從站地址功能代碼首寄存器地址寄存器數(shù)N字節(jié)數(shù)寄存器數(shù)據(jù)CRC161字節(jié)1字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)1字節(jié)N*2字節(jié)2字節(jié)1---24710HAddrH,AddrLNH,NL1---24N*2DataH,DataLCrcL,CrcH寫寄存器返回楨從站地址功能代碼首寄存器地址寄存器數(shù)NCRC161字節(jié)1字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)1---24710HAddrH,AddrLNH,NL1---24CrcL,CrcH錯誤返回楨從站地址功能代碼錯誤代碼CRC161字節(jié)1字節(jié)1字節(jié)2字節(jié)1---247查詢功能代碼+80H見表2CrcL,CrcH功能代碼表：1功能代碼ModBus名功能名廣播一次連續(xù)的N的最大值03HReadHoldingRegisters讀N個寄存器值No2410HWriteMultipleRegisters寫N個寄存器值No24錯誤代碼表：2錯誤代碼說明1寄存器長度超限2寄存器地址超限3從站密碼保護4讀或?qū)懖辉试S數(shù)顯流量表的保持寄存器表一 03，16命令對應(yīng)的保持寄存器地址表，一共有34個參數(shù)。寄存器地址(DEC)參數(shù)名稱數(shù)據(jù)格式類型備注00第一路信號類型Char讀寫01第二路信號類型Char讀寫02第三路信號類型Char讀寫03第一路測量值（溫度）Float只讀浮點型，占用兩個寄存器地址，下同05第二路測量值（壓力）Float只讀07第三路測量值（流量）Float只讀09第一路量程上限Float讀寫量程范圍-9999.9～999999，以下所有浮點參數(shù)類似。11第一路量程下限Float讀寫13第二路量程上限Float讀寫15第二路量程下限Float讀寫17第三路量程上限Float讀寫19第三路量程下限Float讀寫21第一報警狀態(tài)Char只讀22第二報警狀態(tài)Char只讀23第一路報警值Float讀寫25第二路報警值Float讀寫27流量模型Char讀寫28大氣壓力Float讀寫30補償系數(shù)K0Float讀寫32補償系數(shù)K1Float讀寫34補償系數(shù)K2Float讀寫36補償系數(shù)K3Float讀寫38密度系數(shù)A1Float讀寫40密度系數(shù)A2Float讀寫42工況密度ρFloat讀寫44標況密度ρ20Float讀寫46瞬時流量Float只讀48瞬時熱能Float只讀50累積流量整數(shù)部分Long只讀累積值是由整數(shù)部分加上純小數(shù)后得到的，如累積值2355.46，那么整數(shù)部分就是