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講項目7

典型調速系統(tǒng)工程實訓19單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)靜特性的研究教學目標1、熟悉單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)開環(huán)機械特性的測定2、掌握帶轉速負反饋有靜差系統(tǒng)靜特性的測定

教學重點單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)開環(huán)機械特性的測定教學難點帶轉速負反饋有靜差系統(tǒng)靜特性的測定教學方法探究式、演示、情境交融、啟發(fā)互動式教學法教學手段多媒體教學、動畫演示教學、實訓設備和工具作業(yè)布置

實訓報告192教學過程：工程實訓19單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)靜特性的研究1、實訓目的(1)研究晶閘管直流電動機調速系統(tǒng)在反饋控制下的工作。(2)研究直流調速系統(tǒng)中速度調節(jié)器ASR的工作及其對系統(tǒng)靜特性的影響。(3)學習反饋控制系統(tǒng)的調試技術。(4)培養(yǎng)學生安全操作，規(guī)范操作，文明生產(chǎn)。32、實訓內容

（1）實訓線路4

（2）實訓設備及儀表1）教學實驗臺主控制屏；2）NMCL—31A組件；3）NMCL—33組件；4）NMEL—03組件；5）NMCL—18組件；6）直流電動機M03；7）電機導軌及測速發(fā)電機(或光電編碼器)、直流發(fā)電機M01；8）雙蹤示波器；9）萬用表；

（3）實訓注意事項1）直流電動機工作前，必須先加上直流激磁。2）接入ASR構成轉速負反饋時，為了防止振蕩，可預先把ASR的RP3電位器逆時針旋到底，使調節(jié)器放大倍數(shù)最小，同時，ASR的“5”、“6”端接入可調電容（預置7μF）。53）測取靜特性時，須注意主電路電流不許超過電機的額定值（1A）。4）三相主電源連線時需注意，不可換錯相序。5）系統(tǒng)開環(huán)時，不許突加給定信號Ug起動電機。6）改變接線時，必須先按下主控制屏總電源開關的“斷開”紅色按鈕，同時使系統(tǒng)的給定為零。7）雙蹤示波器的兩探頭地線通過示波器外殼短接，兩探頭的地線同電位（一根地線），以免短路。6

（4）實訓步驟

1）移相觸發(fā)電路的調試（主電路未通電）①用示波器觀察NMCL-33的雙脈沖觀察孔，應有雙脈沖，且間隔均勻，幅值相同；觀察每個晶閘管的控制極～陰極電壓波形，有幅值為1V～2V的雙脈沖。②觸發(fā)電路輸出脈沖應在30°～90°范圍內可調?？赏ㄟ^對偏移電壓調節(jié)單位器及ASR輸出電壓的調整實現(xiàn)。例如：使ASR輸出為0V，調節(jié)偏移電壓，實現(xiàn)α=90°；再保持偏移電壓不變，調節(jié)ASR的限幅電位器RP1，使α=30°。7

2）調速系統(tǒng)開環(huán)工作機械特性①斷開ASR的“3”至Uct的連接線，給定直接加至Uct，且Ug調至零，直流電機勵磁電源開關閉合。②合上主控制屏的綠色按鈕開關，調節(jié)三相調壓器的輸出，使Uuv、Uvw、Uwu=200V。③調節(jié)給定電壓Ug，使直流電機空載轉速n0=1500轉/分，調節(jié)直流發(fā)電機負載電阻，在空載至額定負載的范圍內測取7～8點，讀取整流裝置輸出電壓Ud，輸出電流id以及被測電動機轉速n。8表7-1靜特性測量記錄

3）帶轉速負反饋有靜差系統(tǒng)的靜特性①斷開G（給定）和Uct的連接線，ASR的輸出接至Uct，把ASR的“5”、“6”點短接。②合上主控制屏的綠色按鈕開關，調節(jié)Uuv，Uvw，Uwu為200伏。③調節(jié)給定電壓Ug至2V，調整轉速變換器RP電位器，使被測電機空載轉速n0=1500轉/分，調節(jié)ASR的調節(jié)電容以及反饋電位器RP3，使電機穩(wěn)定運行。 id（A）Ud（V）n（r/min）9調節(jié)直流發(fā)電機負載電阻，在空載至額定負載范圍內測取7～8點，讀取Ud、id、n。

4）測取系統(tǒng)在帶轉速負反饋時的無靜差閉環(huán)工作的靜特性

①斷開ASR的“5、6”短接線，其間接可調電容（預置7μF），使ASR成為PI（比—積）調節(jié)器。②調節(jié)Ug，使電機空載轉速n0=1500rpm。在額定至空載范圍內測取