畢業(yè)設(shè)計題目:C6132車床掌握線路用PLC改造設(shè)計系別：學號：0班級：姓名：設(shè)計任務(wù)書一、設(shè)計題目C6132車床的掌握線路用PLC改造設(shè)計.二、設(shè)計目的：1）掌握C6132車床的電氣掌握功能。2）掌握PLC改造電器設(shè)備的方法選擇。3）掌握電氣掌握元件的選擇與計算方法。三、設(shè)計要求：結(jié)合有關(guān)教材選擇合適的用PLC的設(shè)計改造電氣掌握1）原有的動作挨次及功能不變2）各種聯(lián)鎖關(guān)系不變3）增有工作狀態(tài)指示四、完成任務(wù)1）選擇PLC型號，安排I/O端口、設(shè)計I/O電路、選擇元件、繪制梯形圖、編制語句表。2)畢業(yè)設(shè)計說明書（10000字以上)。（1)設(shè)計題目（2)掌握原理說明設(shè)計（3）主要器件選擇依據(jù)與計算五、主要參考文獻：工廠電氣掌握技術(shù)機械工業(yè)出版社主編方承遠工廠電氣掌握設(shè)備機械工業(yè)出版社主編許廖機床電氣掌握技術(shù)機械工業(yè)出版社主編王炳實可編程掌握器的應(yīng)用技術(shù)機械工業(yè)出版社主編王兆義名目1．摘要2。改造方案確定3.C6132車床I/O安排圖4.PLC的選型5.C6132主掌握線路的設(shè)計6.C6132車床各電機的掌握7。指令表8。調(diào)試運行9。PLC的日常維護10?？偨Y(jié)11.參考文獻摘要:針對現(xiàn)有一般車床C6132車床存在的缺點提出PLC改造方案和基于掌握系的統(tǒng)設(shè)計,提高了機床的加工精度，擴大了機床的使用范圍，并提高了生產(chǎn)率。本論文說明白一般車床的數(shù)控化改造的設(shè)計過程,較詳盡地介紹了一般車床C6132車床設(shè)計。如PLC的選型、存儲器和I/O擴展電路設(shè)計、其它幫助電路設(shè)計、系統(tǒng)管理程序、零件加工源程序的輸入處理程序、插補程序、伺服掌握程序、診斷以及鍵盤操作和顯示處理程序的設(shè)計。本設(shè)計采納西門子S7-200PLC掌握系統(tǒng)，由I/O接口輸出步進脈沖，經(jīng)一級齒輪傳動減速后，帶動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)縱向、橫向的兩軸聯(lián)動進給運動。主要介紹了利用PLC對C6132臥式車床的改造，簡略的系統(tǒng)改造方案，同時依據(jù)C6132臥式車床的掌握要求和特點，確定PLC的輸入輸出安排。在繼電器掌握線路的基礎(chǔ)上，設(shè)計出梯形圖并進行現(xiàn)場調(diào)試.

關(guān)鍵詞:PLC；車床；改造

西門子S7—200系列PLC對C6132臥式的改造

前言：

一般車床是應(yīng)用格外廣泛的金屬切削工具，目前采納傳統(tǒng)的繼電器掌握的一般車床在中小型企業(yè)仍大量使用。由于繼電器系統(tǒng)接線簡潔,故障診斷與排解困難,并存在：①觸點易被電弧燒壞而導致接觸不良，②機械方式實現(xiàn)的觸點掌握反映速度慢，③繼電器的掌握功能被固定在線路中，功能單一、靈敏性差等缺點。因而造成了這些企業(yè)的生產(chǎn)率低下，效益差，反過來這些企業(yè)又沒有足夠的資金購買新的數(shù)控車床。因此，當務(wù)之急就是對這些一般車床進行技術(shù)改造，以提高企業(yè)的設(shè)備利用率,提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量。由于可編程掌握器（PLC）具有：①通用性、適應(yīng)性強,②完善的故障自診斷能力且維修便利，③牢靠性高及柔性強等優(yōu)點，且小型PLC的價格目前亦很廉價，因此在一般車床的掌握電路改造中發(fā)揮了及其重要的作用PLC是20世紀70年月以來以微處理器為核心，綜合計算機技術(shù)、自動掌握技術(shù)和通信技術(shù)進展起來的一種新型工業(yè)自動掌握，被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域,由于它具有幾個突出的特點：牢靠性高,抗干擾強；編程簡潔,易于掌握；功能完善，靈敏便利；體積小，質(zhì)量輕，功耗低。1.1PLC簡介：1、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、HYPERLINK”/dianli.aspx”電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、HYPERLINK”/jiaotongyunshu。aspx"交通運輸、環(huán)保及HYPERLINK”http：///wenhua。aspx"文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：1）。開關(guān)量規(guī)律掌握取代傳統(tǒng)的繼電器電路,實現(xiàn)規(guī)律掌握、挨次掌握，既可用于單臺設(shè)備的掌握，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。2).工業(yè)過程掌握在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量（即模擬量），PLC采納相應(yīng)的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的掌握算法程序來處理模擬量，完成閉環(huán)掌握。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)掌握系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。過程掌握在冶金、化工、熱處理、鍋爐掌握等場合有格外廣泛的應(yīng)用。3)。運動掌握PLC可以用于圓周運動或直線運動的掌握.一般使用專用的運動掌握模塊，如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置掌握模塊,廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。4）。數(shù)據(jù)處理PLC具有數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型掌握系統(tǒng)。3、PLC的應(yīng)用特點：1）。牢靠性高,抗干擾能力強高牢靠性是電氣掌握設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采納現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采納嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路實行了先進的抗干擾技術(shù),具有很高的牢靠性。使用PLC構(gòu)成掌握系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比,電氣接線及開關(guān)接點已削減到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低.此外,PLC帶有硬件故障自我檢測功能，消滅故障時可準時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。這樣,整個系統(tǒng)將極高的牢靠性.2）.配套齊全，功能完善，適用性強PLC進展到今日,已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)掌握場合。除了規(guī)律處理功能以外,PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字掌握領(lǐng)域。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置掌握、溫度掌握、CNC等各種工業(yè)掌握中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的進展，使用PLC組成各種掌握系統(tǒng)變得格外容易。3）。易學易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC是面對工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程HYPERLINK”http：///hanyuyanwenxue。aspx”語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，為不熟識電子電路、不懂HYPERLINK”http：///jisuanji。aspx"計算機原理和匯編語言的人從事工業(yè)掌握打開了便利之門。4.)系統(tǒng)的設(shè)計，工作量小，維護便利，容易改造PLC用存儲規(guī)律代替接線規(guī)律，大大削減了掌握設(shè)備外部的接線,使掌握系統(tǒng)設(shè)計及建筑的周期大為縮短,同時日常維護也變得容易起來,更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過轉(zhuǎn)變程序而轉(zhuǎn)變生產(chǎn)過程成為可能。這格外適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。(2）安裝與布線●動力線、掌握線以及PLC的電源線和I/O線應(yīng)分別配線,隔離變壓器與PLC和I/O之間應(yīng)采納雙膠線連接。將PLC的IO線和大功率線分開走線，如必須在同一線槽內(nèi)，分開捆扎溝通線、直流線，若條件允許，分槽走線最好,這不僅能使其有盡可能大的空間距離，并能將干擾降到最低限度?！馪LC的輸入與輸出最好分開走線，開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。模擬量信號的傳送應(yīng)采納屏蔽線，屏蔽層應(yīng)一端或兩端接地，接地電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的1/10.●溝通輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應(yīng)盡量遠離高壓線和動力線，避開并行。（3）I/O端的接線輸入接線●輸入接線一般不要太長.但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時,輸入接線可適當長些?！褫斎?輸出線不能用同一根電纜,輸入/輸出線要分開?！癖M可能采納常開觸點形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖全都,便于閱讀。輸出連接●輸出端接線分為獨立輸出和HYPERLINK”http：///gonggongguanli.aspx”公共輸出。在不同組中，可采納不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源?！裼捎赑LC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負載短路，將燒毀印制電路板。●采納繼電器輸出時，所承受的電感性負載的大小，會影響到繼電器的使用壽命，因此,使用電感性負載時應(yīng)合理選擇，或加隔離繼電器?！馪LC的輸出負載可能產(chǎn)生干擾，因此要實行措施加以掌握，如直流輸出的續(xù)流管保護，溝通輸出的阻容汲取電路，晶體管及雙向晶閘管輸出的旁路電阻保護.PLC的選型在此次課程設(shè)計中我選用的是S7—200由于它的編程相對簡潔易懂，是抱負的可編程掌握器。而在設(shè)計中的I/O點數(shù)在4以下，則用的是微型PLC.其基本單元中的輸入點依據(jù)I0。0-I0.7,I1.0—I1.7這樣的八進制進行編號，而輸出點依據(jù)Q0。0—Q0。7，Q1.0—Q1。7…這樣的八進制進行編號，內(nèi)部繼電器可多次使用。車床是最常見的一種機床,它的主運動為主軸回轉(zhuǎn)運動,刀架的移動為進給運動，車削加工一般不要求反轉(zhuǎn)，但加工螺紋時,為避開亂扣,需要反轉(zhuǎn)退刀,并保證工件的轉(zhuǎn)速與刀具的移動速度之間具有嚴格的比例關(guān)系，溜板箱與主軸箱之間通過齒輪傳動系統(tǒng)連接，C6132臥式車床是其中較為常見的一種，其原掌握電路為繼電器掌握，接觸觸點多。故障多。操作人員維修任務(wù)較大.針對這種情況,我們用PLC掌握改造其繼電器掌握電路，克服了以上缺點，降低了設(shè)備故障率，提高了設(shè)備使用效率,運行效果良好.(二）、改造方案的確定

1、原車床的工藝加工方法不變；

2、在保留主電路的原有元件的基礎(chǔ)上，不轉(zhuǎn)變原掌握系統(tǒng)電氣操作方法；

3、電氣掌握系統(tǒng)掌握元件包括（按鈕.行程開關(guān).熱繼電器.接觸器），作用與原電氣線路相同；

4、主軸和進給起動。制動.低速。高速和變速沖動的操作方法不變；

5、改造原繼電器掌握中的硬件接線，改為PLC編程實現(xiàn).（三）、C6132臥式車床主電路設(shè)計

主電動機

M1

：

KM1

、

KM2

兩個接觸器實現(xiàn)正反轉(zhuǎn),

FR1

作過載保護。冷卻泵電機

M2

:

KA2

接觸器掌握冷卻泵電動機的起停，

FR2

為

M2

的過載保護用熱繼電器.

二、利用西門子S-200系列PLC對C6132臥式車床的改造.

圖1

C6132臥式車床PLC改造I/O安排表現(xiàn)場輸入信號輸入地址號現(xiàn)場輸出信號輸出地址號總停止按鈕SB1X1短接制動電阻KMQ0主軸電動機M1的點動按鈕SB2X2主電動機M1正轉(zhuǎn)KM1Q1主軸電動機M1的正轉(zhuǎn)按鈕SB3X3主電動機M1反轉(zhuǎn)KM2Q2主軸電動機M1的反轉(zhuǎn)按鈕SB4X4冷卻泵電動機M2起、停KM3Q3冷卻泵電動機M2停止按鈕SB5X5快移電動機M3起、停KM4Q4冷卻泵電動機M2起動按鈕SB6X6時間繼電器KTQ10快移電動機M3起、停位置開關(guān)SQX7速度繼電器正轉(zhuǎn)常開觸頭SR1X10速度繼電器反轉(zhuǎn)常開觸頭SR2X11圖1

2.3、

主控電路圖設(shè)計C6132型臥式車床共有兩臺電動機，主軸電動機M1由接觸器KM1、KM2掌握，冷卻泵電動機M2由接觸器KA2掌握。其中主軸電動機M1可以正、反轉(zhuǎn)掌握,也可以點動掌握，還可以雙向反接制動掌握。2.4電氣掌握要求依據(jù)切削加工工藝，對電氣掌握提出下列要求：（1）主電動機選用籠型異步電動機，采納降壓起動，為調(diào)整車床位置，應(yīng)能實現(xiàn)點動掌握。

（2）主軸的正、反轉(zhuǎn)由主電動機的正、反轉(zhuǎn)掌握實現(xiàn)。

(3）為實現(xiàn)快速停車，主電動機采納反接制動（4）主電動機M1，冷卻泵電動機M2，這2臺電動機的起動挨次依次為：M1—M2,停機挨次為:M2-M1。(5）2臺電動機都應(yīng)有必要的短路和過載保護，任一臺電動機過載，全部電動機均不能工作。（6）應(yīng)有急停按鈕，防止起動或運行時發(fā)生意外。（7）車床的工作狀態(tài)由相應(yīng)的指示燈指示.2.4主電路

改進后的C6132車床的主電路圖，如圖2示。共有3臺電動機，主電動機，冷卻泵電動機，KM1—KM2為接觸器。KM1掌握主電動機正轉(zhuǎn)，KM2掌握主電動機反轉(zhuǎn)，F(xiàn)R1-FR2為熱保護元件.下圖為C6132一般車床的電氣掌握原理圖要求圖兔是加工時起動供液,并能長期運轉(zhuǎn)。M3是快速移動電動2.7C6132車床工作原理C6132車床共有兩臺電動機:M1為主軸電動機，拖動主軸旋轉(zhuǎn),并通過進給機構(gòu)實現(xiàn)進給運動M2為冷卻泵電動機，供應(yīng)切削液.2．8主軸電動機M1的點動掌握工作過程如下：調(diào)整車床時，M1點動掌握合上SA,按啟動按鈕SB2，接觸器KM1得電，M1串接限流電阻R低速轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)點動。松開SB2，接觸器KM1得電，M1停止轉(zhuǎn)動。2。9主軸電動機M1的正反轉(zhuǎn)掌握（1)正轉(zhuǎn)掌握接通電源總開關(guān)QF，接通操作面板上的操作開關(guān)SA1,方式一：操作主啟動手柄，主軸正轉(zhuǎn)；方式二：接通主電動按鈕，主軸正轉(zhuǎn).（2）主軸電動機M1的反轉(zhuǎn)掌握合上刀開關(guān)QS，按啟動按鈕SB4，接觸器KM和時間繼電器KT得電，中間繼電器KA得電接觸器KA得電,接觸器KM2得電KM2主觸頭閉合，電動機M1與電源反向連接M1短接電阻R反向啟動。在以上M1的正反轉(zhuǎn)掌握中，主電路通過電流互感器LA接電流表A,為了防止啟動時啟動電流對電流表的沖擊，啟動時利用時間繼電器KT常閉觸頭把電流表A短接，啟動結(jié)束后，KT的常閉觸頭斷開，電流表A開頭工作。（3)M1主軸電動機的停止按停止按鈕SB1，掌握線路的電源全部切斷,電動機M1停轉(zhuǎn)。踏下腳踏板.使主軸啟動手柄處于中間位置。按急停按鈕；可以使主軸停止。2．9．1冷卻泵電動機掌握QS1。QS2，閉合，QF1SA1接通后,波動冷卻開關(guān)SA2，電機M2運行，為實現(xiàn)上述車床的電氣掌握要求，選用西門子S7—200型PLC,其I/O安排，如圖3示。圖3

圖3中，SB1為急停按鈕，SA—1為正轉(zhuǎn)起動按鈕，SA—2為反轉(zhuǎn)起動按鈕,SA0為電源指示燈,它直接與電源相接，不占輸出點。3。梯形圖的設(shè)計

3.1梯形圖主要有以下特點為了避開M1電動機正反轉(zhuǎn)時造成相間短路,除采納程序上軟繼電器的觸點聯(lián)鎖外,還在KM1和KM2的線圈支路上采納了接觸器常閉觸點的電路聯(lián)鎖；3。1主軸電動機正轉(zhuǎn)掌握

按下主軸電動機正轉(zhuǎn)啟動按鈕SA-1，繼電器m0。1得電，m0.1常開觸點閉合，KM1線圈得電，主觸頭吸合，電動機M1正轉(zhuǎn)。

3。2

主軸電動機反轉(zhuǎn)掌握

按下主軸電動機反轉(zhuǎn)啟動按鈕SA—2,繼電器m0.2得電,m0。2常開觸點閉合，KM2線圈得電，主觸頭吸合，電動機M1反轉(zhuǎn)。

3.3冷卻電機的掌握按下SA2KA2線圈得電主觸頭吸合，電動機M2得電冷卻電機運轉(zhuǎn).

3。4

其他幫助線路

監(jiān)視主回路負載的電流表是通過電源互器接入的。為防止電動機起動、點動和制動電流對電流表的沖擊，線路中采納一個時間繼電器

。點動和制動時,電流表對電路進行監(jiān)控。掌握電路的電源采納了掌握變壓器TC低壓供電，這樣使之更平安了。為了便利工作還設(shè)置了工作照明燈.5改造后車床的PLC調(diào)試過程可編程掌握器掌握系統(tǒng)調(diào)試主要步驟：如下圖所示:

日常維護：PLC是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動化掌握的設(shè)備，一般不需要實行什么措施，就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用.然而，盡管有如上所述的牢靠性較高,抗干擾能力較強，但當生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾格外強烈,或安裝使用不當,就可能造成程序錯誤或運算錯誤，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出，這將會造成設(shè)備的失控和誤動作,從而不能保證PLC的正常運行，要提高PLC掌握系統(tǒng)牢靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力;另一方面，要求設(shè)計、安裝和使用維護中引起高度重視,多方協(xié)作才能完善解決問題，有效地增強系統(tǒng)的抗干擾性能。因此在使用中應(yīng)注意以下問題：1。）工作環(huán)境（1）溫度PLC要求環(huán)境溫度在0~55oC，安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風散熱的空間應(yīng)足夠大。(2）濕度為了保證PLC的絕緣性能,空氣的相對濕度應(yīng)小于85％（無凝露）。（3)震動應(yīng)使PLC遠離強烈的震動源，防止振動頻率為10～55Hz的頻繁或連續(xù)振動。當使用環(huán)境不行避開震動時，必須實行減震措施，如采納減震膠等。（4）空氣避開有腐蝕和易燃的氣體,例如氯化氫、硫化氫等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將PLC安裝在封閉性較好的掌握室或掌握柜中。（5）電源PLC對于電源線帶來的干擾具有肯定的抵制能力。在牢靠性要求很高或電源干擾格外嚴重的環(huán)境中,可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器,以削減設(shè)備與地之間的干擾。一般PLC都有直流24V輸出供應(yīng)應(yīng)輸入端，當輸入端使用外接直流［來電源時，應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源。由于一般的整流濾波電源，由于紋波的影響,容易使PLC接收到錯誤信息。2.掌握系統(tǒng)中干擾及其來源現(xiàn)場電磁干擾是PLC掌握系統(tǒng)中最常見也是最易影響系統(tǒng)牢靠性的因素之一，所謂治標先治本,找出問題所在，才能提出解決問題的方法。因此必須知道現(xiàn)場干擾的源頭。（1）干擾源及一般分類影響PLC掌握系統(tǒng)的干擾源，大都產(chǎn)生在電流或電壓猛烈變化的部位，其緣由是電流轉(zhuǎn)變產(chǎn)生磁場，對設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射；磁場轉(zhuǎn)變產(chǎn)生電流，電磁高速產(chǎn)生電磁波.通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。共模干擾是信號對地的電位差，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應(yīng)的共態(tài)（同方向）電壓疊加所形成.共模電壓通過不對稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，直接影響測控信號，造成元器件損壞（這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的主要緣由)，這種共模干擾可為直流，亦可為溝通.差模干擾是指作用于信號兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場在信號間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓,這種干擾疊加在信號上，直接影響測量與掌握精度。(2）PLC系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑強電干擾PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電.由于電網(wǎng)掩蓋范圍廣,它將受到全部空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化,刀開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。柜內(nèi)干擾掌握柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負載，混亂的布線都容易對PLC造成肯定程度的干擾。來自信號線引入的干擾與PLC掌握系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外,總會有外部干擾信號侵入.此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往被忽視；二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號線上的外部感應(yīng)干擾，這是很嚴重的.由信號引入干擾會引起I/O信號工作特別和測量精度大大降低,嚴重時將引起元器件損傷。來自接地系統(tǒng)混亂時的干擾接地是提高HYPERLINK”/dianzijixie.aspx”電子設(shè)備電磁兼容性(EMC）的有效手段之一.正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾;而錯誤的接地，反而會引入嚴重的干擾信號，使PLC系統(tǒng)將無法正常工作.來自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生,如規(guī)律電路相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與規(guī)律地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。3.主要抗干擾措施(1）電源的合理處理,抑制電網(wǎng)引入的干擾對于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1：1的隔離變壓器，以削減設(shè)備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。（4）正確選擇接地點，完善接地系統(tǒng)良好的接地是保證PLC牢靠工作的重要條件,可以避開偶然發(fā)生的電壓沖擊危害.接地的目的通常有兩個,其一為了平安,其二是為了抑制干擾.完善的接地系統(tǒng)是PLC掌握系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。PLC掌握系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、溝通地和保護地等。接地系統(tǒng)混亂對PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作.例如電纜屏蔽層必須一點接地，如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差,有電流流過屏蔽層，當發(fā)生特別狀態(tài)如雷擊時,地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下,屏蔽層內(nèi)又會消滅感應(yīng)電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂,所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響PLC內(nèi)規(guī)律電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的規(guī)律電壓干擾容限較低，規(guī)律地電位的分布干擾容易影響PLC的規(guī)律運算和數(shù)據(jù)存貯，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機。模擬地電位的分布將導致測量精度下降，引起對信號測控的嚴重失真和誤動作。●平安地或電源接地將電源線接地端和柜體連線接地為平安接地。如電源漏電或柜體帶電，可從平安接地導入地下,不會對人造成損害?！裣到y(tǒng)接地PLC掌握器為了與所控的各個設(shè)備同電位而接地，叫系統(tǒng)接地。接地電阻值不得大于4Ω,一般需將PLC設(shè)備系統(tǒng)地和掌握柜內(nèi)開關(guān)電源負端接在一起,作為掌握系統(tǒng)地。●信號與屏蔽接地一般要求信號線必必要有唯一的參考地，屏蔽電纜遇到有可能產(chǎn)生傳導干擾的場合,也要在就地或者掌握室唯一接地，防止形成“地環(huán)路”。信號源接地時，屏蔽層應(yīng)在信號側(cè)接地；不接地時，應(yīng)在PLC側(cè)接地;信號線中間有接頭時，屏蔽層應(yīng)堅固連接并進行絕緣處理，肯定要避開多點接地;多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏蔽電纜連接時，各屏蔽層應(yīng)相互連接好,并經(jīng)絕緣處理，選擇適當?shù)慕拥靥巻吸c接點。5）對變頻器干擾的抑制變頻器的干擾處理一般有下面幾種方式：(1）加隔離變壓器，主要是針對來自電源的傳導干擾，可以將絕大部分的傳導干擾阻隔在隔離變壓器之前。（2）使用濾波器，濾波器具有較強的抗干擾能力，還具有防止將設(shè)備本身的干擾傳導給電源，有些還兼有尖峰電壓汲取功能。（3)使用輸出電抗器，在變頻器到電動機之間增加溝通電抗器主要是削減變頻器輸出在能量傳輸過程中線路產(chǎn)生電磁輻射，影響其它設(shè)備正常工作。

將以上設(shè)計好的PLC程序輸入到FX2N-48MR主機后,連接好輸入輸出安排和主電路