傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理行走系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理制動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理第一節(jié)第二節(jié)第三節(jié)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理電氣系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理第四節(jié)第五節(jié)第六節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理行走系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理制動系統(tǒng)的構(gòu)第二章裝載機的構(gòu)造及工作原理１.能正確描述裝載機的結(jié)構(gòu)組成；

２.能講述裝載機各組成部分的工作原理；

3.時間要求：建議

24

學時。第二章裝載機的構(gòu)造及工作原理１.能正確描述裝載機的結(jié)

裝載機動力裝置和驅(qū)動輪之間所有傳動部件稱為傳動系統(tǒng)，其功用是將動力裝置的動力傳遞給驅(qū)動輪和其他操縱系統(tǒng)，主要由液力變矩器、變速器、傳動軸、驅(qū)動橋和車輪組成，如圖2-1a)所示。傳動路線，如圖2-1b)所示。第一節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理

裝載機動力裝置和驅(qū)動輪之間所有傳動部件稱為傳動第一節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理

圖2-1裝載機傳動系統(tǒng)與路線a)b)第一節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理圖2-

目前使用的裝載機，柴油機的轉(zhuǎn)矩適應系數(shù)不能滿足裝載機經(jīng)常過載及載荷頻繁變化的要求，因此，為了解決這個問題，在柴油機后面安裝一個液力變矩器，其能夠改變發(fā)動機所供給的轉(zhuǎn)矩，使其渦輪輸出的轉(zhuǎn)矩有可能提升發(fā)動機通過泵輪所輸入轉(zhuǎn)矩的若干倍，從而改善主機的性能。第一節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理

一、液力變矩器目前使用的裝載機，柴油機的轉(zhuǎn)矩適應系數(shù)不能滿足

第一節(jié)裝載機的發(fā)展及使用

一、液力變矩器液力變矩器的優(yōu)點:(1)使車輛具有自動適應性。(2)具有較長的使用壽命。(3)具有很強的通過性能。(4)具有很好的操作舒適性。液力變矩器的缺點：(１)液力傳動系統(tǒng)的傳動效率相對較低，經(jīng)濟性差。

(２)液力傳動系統(tǒng)質(zhì)量與體積較大，結(jié)構(gòu)復雜，造價高。第一節(jié)裝載機的發(fā)展及使用

1.液力變矩器的結(jié)構(gòu)裝載機上使用的液力變矩器一般由泵輪、渦輪和導輪組成，即三元件液力變矩器。其基本結(jié)構(gòu)如圖2-3所示。第一節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理

一、液力變矩器圖2-3液力變矩器結(jié)構(gòu)原理圖1.液力變矩器的結(jié)構(gòu)第一節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及

２.液力變矩器的工作原理

液力變矩器工作時，泵輪、渦輪、導輪葉柵組成如圖2-4所示的循環(huán)圓。第一節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理

一、液力變矩器圖2-4液力變矩器循環(huán)圓圖２.液力變矩器的工作原理

液力

將三元件液力變矩器沿著循環(huán)圓的截面展開布置，便形成了如圖2-5所示的工作原理圖。第一節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理

一、液力變矩器圖2-5液力變矩器工作原理圖a)b)ａ)當ｎｂ＝常數(shù)，ｎw＝０時；ｂ)當ｎｂ＝常數(shù)，ｎw＝逐漸增加時將三元件液力變矩器沿著循環(huán)圓的截面展開布置，便３.變矩器的自適應性

工況Ⅰ(起步工況):裝載機起步前，渦輪是不動的。工作液體在泵輪葉片的帶動下，以一定數(shù)值的絕對速度沖向渦輪葉片，因為渦輪葉片是靜止不動的，此時，導輪所受的轉(zhuǎn)矩值為最大，所以渦輪的轉(zhuǎn)矩也為最大。

第一節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理

一、液力變矩器３.變矩器的自適應性

工況Ⅰ(

工況Ⅱ:裝載機起步以后，渦輪轉(zhuǎn)速也從零開始增加，導輪上所受轉(zhuǎn)矩逐漸減小。渦輪的轉(zhuǎn)矩將隨負荷的減小、轉(zhuǎn)速的增加而自動減小。工況Ⅲ:隨著渦輪轉(zhuǎn)速的提高，當導輪轉(zhuǎn)矩為零時，渦輪轉(zhuǎn)矩與泵輪轉(zhuǎn)矩相等。

第一節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理

一、液力變矩器

工況Ⅱ:裝載機起步以后，渦輪轉(zhuǎn)速也從零開始增

工況Ⅳ：若渦輪轉(zhuǎn)矩繼續(xù)減小且渦輪轉(zhuǎn)速繼續(xù)提高時，當液流沖擊在導輪葉片的背面，導輪轉(zhuǎn)矩方向與泵輪轉(zhuǎn)矩方向相反，此時，渦輪轉(zhuǎn)矩Ｍｗ為泵輪轉(zhuǎn)矩Ｍｂ與導輪轉(zhuǎn)矩Ｍｄ之差，變矩器的輸出轉(zhuǎn)矩小于輸入轉(zhuǎn)矩。

第一節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理

一、液力變矩器

工況Ⅳ：若渦輪轉(zhuǎn)矩繼續(xù)減小且渦動力換擋變速器與非動力換擋變速器的主要區(qū)別為動力換擋變速器采用了油缸操縱換擋離合器，一般不必預先切斷動力，可以直接換擋。動力換擋變速器有行星式與定軸式兩種。第一節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理

二、定軸式動力換擋變速器動力換擋變速器與非動力換擋變速器的主要區(qū)別為動

1.變速器的功用及要求變速器的功用，見表2-3。

變速器的功用表2-3第一節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理

二、定軸式動力換檔變速器1.變速器的功用及要求第一節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及變速器的要求，見表2-4。變速器的要求表2-4第一節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理

二、定軸式動力換檔變速器變速器的要求，見表2-4。第一節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)２.變速器的控制

變速器的控制主要有電控和機械控制兩種。電控系統(tǒng)主要由操縱機構(gòu)、控制器、執(zhí)行機構(gòu)(操縱閥)及傳感器組成，如圖2-6所示。第一節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理

二、定軸式動力換檔變速器操縱手柄ECU電液操縱閥傳感器KD

圖2-6變速器電控系統(tǒng)組成圖２.變速器的控制

變速器的控制機械控制主要由操縱機構(gòu)、機械拉桿(軟軸)和執(zhí)行機構(gòu)組成，如圖2-7所示。第一節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理

二、定軸式動力換檔變速器操縱手柄機械拉桿操縱閥圖2-7變速器機械控制組成圖機械控制主要由操縱機構(gòu)、機械拉桿(軟軸)和執(zhí)行機３.變速器的特點及功能

ＺＦ(采埃孚)ＷＧ200型動力換擋變速器由液力變矩器和定軸式(帶有多片摩擦離合器)變速器組成。它有３、４、５或６個前進擋和３個倒退擋。特別適用于輪胎式裝載機。

為使人們能經(jīng)濟、有效、安全地操縱使用，根據(jù)裝載機的使用情況，我國５噸級裝載機通常選擇４個前進擋和３個倒退擋的ＺＦ４ＷＧ400動力換擋變速器，如圖2-8、2-9所示。

第一節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理

二、定軸式動力換檔變速器３.變速器的特點及功能

ＺＦ(采埃

第一節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理

二、定軸式動力換檔變速器圖2-8

4WG200變速器外觀及內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

第一節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理

第一節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理

二、定軸式動力換檔變速器圖2-9

４ＷＧ200變速器側(cè)視圖1-透氣塞；2-濾油器；3-第一取力口；4-第二取力口；6-渦輪轉(zhuǎn)速傳感器；8-可選用應急泵接口；11-前輸出凸緣(配手制動器)；14-輸出轉(zhuǎn)速傳感器從電液操縱閥到離合器的管路:5-ＫＶ；7-

K1；9-

K3；10-K4

第一節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理

４.變速器結(jié)構(gòu)ZFWG200變速器采用多擋動力換擋變速器,為平行軸(定軸式)傳動機構(gòu)。

變速器內(nèi)有六個多片式摩擦離合器，能在帶負荷狀態(tài)(不切斷動力)下接合與脫開，換擋時相應的離合器摩擦片接合是由受軸向液壓作用的活塞壓緊，離合器摩擦片的松開是靠離合器包內(nèi)螺旋彈簧的作用力將塞推回。第一節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理

二、定軸式動力換檔變速器４.變速器結(jié)構(gòu)第一節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理

５.變速控制油路系統(tǒng)WG200變速器采用電液先導控制，油路系統(tǒng)主要由吸油濾清器、變速泵、管路壓力油濾清器及變速操縱閥組成。

變矩器和變速器用油由變速泵提供，變速泵為齒輪泵，裝于變速器內(nèi)部，經(jīng)取力軸由發(fā)動機直接驅(qū)動。第一節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理

二、定軸式動力換檔變速器５.變速控制油路系統(tǒng)第一節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工

６.變速器的操作與維護

（1）重要說明。

（2）操作的注意事項。（3）維護的內(nèi)容。第一節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理

二、定軸式動力換檔變速器６.變速器的操作與維護第一節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及

驅(qū)動橋是裝載機的主要組成部分。它主要由主傳動、差速器、半軸、輪邊減速器、制動器以及驅(qū)動橋殼等部件組成，如圖2-13所示。

第一節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理

三、驅(qū)動橋圖2-13驅(qū)動橋的組成圖驅(qū)動橋是裝載機的主要組成部分。它主要由主傳動、驅(qū)動橋各組成部分的作用，見表2-10。

驅(qū)動橋各組成部分的作用表2-10第一節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理

三、驅(qū)動橋驅(qū)動橋各組成部分的作用，見表2-10。

1.驅(qū)動橋的分類

目前，裝載機驅(qū)動橋主要分為干式驅(qū)動橋(圖2-13)和濕式驅(qū)動橋(圖2-14)兩種。第一節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理

三、驅(qū)動橋圖2-14濕式驅(qū)動橋的組成圖1.驅(qū)動橋的分類第一節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)造２.驅(qū)動橋的工作原理

驅(qū)動橋動力傳動路線如下:

裝載機主機動力轉(zhuǎn)矩—輸入凸緣—主減速器—差速器—半軸—輪邊減速器—車輪，其傳動示意圖如圖2-15所示。第一節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理

三、驅(qū)動橋２.驅(qū)動橋的工作原理第一節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及第一節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理

三、驅(qū)動橋圖2-15驅(qū)動橋動力傳遞路線圖第一節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理三、驅(qū)動第一節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理

三、驅(qū)動橋３.差速器的工作原理

裝載機一般采用四輪驅(qū)動行星剛性橋，它在行駛時，由于多種原因?qū)е萝囕喰谐滩煌?，即在轉(zhuǎn)向或直線行駛時，左、右側(cè)車輪行程產(chǎn)生差異。因而橋中一定要設置差速器，其結(jié)構(gòu)如圖2-16所示。第一節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理三、驅(qū)動第一節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理

三、驅(qū)動橋圖2-16差速器結(jié)構(gòu)圖1-軸承；2、8-差速器殼；3、5-調(diào)整墊片；4-半軸齒輪；6-行星齒輪；7-從動錐齒輪；9-行星齒輪軸；10-螺栓第一節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理三、驅(qū)動第一節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理

三、驅(qū)動橋４.驅(qū)動橋輪邊減速器的工作原理裝載機驅(qū)動橋的輪邊行星減速器實質(zhì)為一周轉(zhuǎn)輪系，如圖2-18所示。圖2-18輪邊減速器工作簡圖

1、2、3-齒輪第一節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理三、驅(qū)動第一節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理

三、驅(qū)動橋５.制動器

制動器由內(nèi)鉗體、外鉗體、活塞、制動片、制動盤等組成，制動盤與輪轂固定，并一起相對橋殼軸管旋轉(zhuǎn)，制動器固定在驅(qū)動橋殼上。工作路線：油缸的液壓力—活塞運動—推動制動片—鉗住制動盤

第一節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理三、驅(qū)動第一節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理

三、驅(qū)動橋６.傳動軸

裝載機的傳動軸為萬向傳動裝置，主要用于連接非同心軸線或在工作中有相對位置變化的兩個部件之間的動力傳遞，如圖2-19所示。圖2-19裝載機傳動軸布置圖第一節(jié)傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理三、驅(qū)動第二節(jié)行走系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理

裝載機行走系是由車架、副車架、驅(qū)動橋、輪胎與輪轂等部分組成的，它的主要作用是支撐整機質(zhì)量，接受傳動系輸出轉(zhuǎn)矩而產(chǎn)生的驅(qū)動力和行駛速度，以及接受路面?zhèn)鱽淼母鞣N反力。第二節(jié)行走系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理第二節(jié)行走系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理一、車架車架是行走系的骨架，也是整機的骨架，如圖2-20所示。裝載機的主要部件都是通過車架固定在其位置的。

圖2-20裝載機車架示意圖

第二節(jié)行走系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理一、車架第二節(jié)行走系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、車輪由于裝載機大多數(shù)采用剛性懸架，其沖擊作用全部由車輪承擔，另外整機的附著條件和滾動阻力也與車輪結(jié)構(gòu)形式有關(guān)。車輪由輪輞、輪胎組成，如圖2-21所示。圖2-21車輪組成圖第二節(jié)行走系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、車輪第三節(jié)制動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理

制動系統(tǒng)是裝載機的一個重要組成部分目前，對于裝載機的制動系統(tǒng)而言，主要有兩種制動形式，氣推油鉗盤式制動系統(tǒng)和全液壓制動系統(tǒng)。

第三節(jié)制動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理第三節(jié)制動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理一、氣推油鉗盤式制動系統(tǒng)氣推油鉗盤式的制動形式，目前應用最廣，其主要優(yōu)點是便于維護，維護時不會產(chǎn)生油液污染，比較環(huán)保。(１)駐車制動系統(tǒng)用于停車與緊急制動，又分為簡單機械駐車制動系統(tǒng)和帶助力機構(gòu)的駐車制動系統(tǒng)。第三節(jié)制動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理一、氣推第三節(jié)制動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理一、氣推油鉗盤式制動系統(tǒng)簡單機械駐車制動系統(tǒng)主要由軟軸和操縱機構(gòu)構(gòu)成，如圖2-26所示。圖2-26簡單機械駐車制動系統(tǒng)圖第三節(jié)制動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理一、氣推第三節(jié)制動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理一、氣推油鉗盤式制動系統(tǒng)帶助力機構(gòu)的駐車制動系統(tǒng)主要由手制動閥、制動氣室、儲氣筒及管路組成，如圖2-27所示。圖2-27帶助力機構(gòu)駐車制動系統(tǒng)圖第三節(jié)制動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理一、氣推第三節(jié)制動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理一、氣推油鉗盤式制動系統(tǒng)(２)行車制動系統(tǒng)是用于經(jīng)常性一般行駛中速度的控制及停車,也稱腳制動。主要由油水分離器、儲氣筒、行車制動閥、空氣加力泵及管路組成，如圖2-28所示。第三節(jié)制動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理一、氣推第三節(jié)制動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理一、氣推油鉗盤式制動系統(tǒng)圖2-28裝載機制動系統(tǒng)組成圖1-空氣壓縮機；2、4-管路；3-空壓源管理器；5-儲氣筒；6-單向閥；7-安全閥；8-自動排水閥；9-油壓表；10-管路過濾器；11-制動控制閥；12-卸荷閥；13、14-加力泵；15-制動器；16-氣壓表；17-制動燈開關(guān)；18-活塞限位開關(guān)第三節(jié)制動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理一、氣第三節(jié)制動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、全液壓制動系統(tǒng)

隨著卡特匹勒等知名廠商對制動系統(tǒng)的更新?lián)Q代，另一種制動形式應運而生，就是全液壓制動系統(tǒng)。其主要由行車制動閥、充液閥、蓄能器等液壓元件組成，如圖2-32所示。第三節(jié)制動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、全第三節(jié)制動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、全液壓制動系統(tǒng)圖2-32全液壓制動系統(tǒng)圖第三節(jié)制動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、全第三節(jié)制動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、全液壓制動系統(tǒng)從長期的發(fā)展來說，全液壓制動由于其便于維護、制動可靠等優(yōu)點，必將成為工程機械制動的首選系統(tǒng)，對于大噸位的裝載機來說，全液壓制動也是今后的發(fā)展趨勢。第三節(jié)制動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、全第四節(jié)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理

目前，輪胎式裝載機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)大多采用鉸接液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，前、后車架由上、下鉸接銷連接而成，它既可以在水平面內(nèi)做相對轉(zhuǎn)動，又可以在垂直面內(nèi)做相對移動。前者實現(xiàn)整體轉(zhuǎn)向，后者保證車輪與地面良好接觸。全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分為優(yōu)先流量放大系統(tǒng)及同軸流量放大系統(tǒng)。

第四節(jié)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理第四節(jié)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理一、優(yōu)先流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

優(yōu)先流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向泵、先導泵、轉(zhuǎn)向器、流量放大閥、轉(zhuǎn)向油缸及管路等組成，如圖2-33所示。圖2-33優(yōu)先流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)圖第四節(jié)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理一、優(yōu)第四節(jié)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理一、優(yōu)先流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)先流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理如圖2-34所示。圖2-34優(yōu)先流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理圖1-吸油濾清器;2-轉(zhuǎn)向泵(帶先導泵);3-壓力管路濾清器;4-全液壓轉(zhuǎn)向器;5-轉(zhuǎn)向油缸;6-優(yōu)先型流量放大閥;7-卸荷閥;8-油散熱器;9-回油濾清器;C-先導溢流閥

第四節(jié)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理一、優(yōu)第四節(jié)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、同軸流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)同軸流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向泵、轉(zhuǎn)向器、組合閥塊、優(yōu)先閥、轉(zhuǎn)向油缸及管路等組成，如圖2-35所示。圖2-35同軸流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)圖第四節(jié)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、同第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理

液壓系統(tǒng)是裝載機的一個重要組成部分，主要用于控制裝載機工作裝置中動臂和轉(zhuǎn)斗以及轉(zhuǎn)向和其他附加工作裝置動作。第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理

裝載機液壓系統(tǒng)圖，如2-36所示。圖2-36裝載機液壓系統(tǒng)圖第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理裝載機第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理一、裝載機的液壓系統(tǒng)組成及概述

液壓系統(tǒng)油路主要分為兩部分:先導控制油路和主工作油路，主工作油路的動作是由先導控制油路進行控制，以實現(xiàn)小流量、低壓力控制大流量、高壓力。

整個工作液壓系統(tǒng)的元件組成主要有:液壓油箱(帶回油過濾器)、工作泵、先導泵、組合閥、先導操縱閥、分配閥、動臂油缸、轉(zhuǎn)斗油缸、動臂及轉(zhuǎn)斗自動復位裝置。第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理一、裝第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理一、裝載機的液壓系統(tǒng)組成及概述

液壓油箱(圖2-37)用于向整個液壓系統(tǒng)供油，在車輛采用濕式制動裝置時，也可為整車制動系統(tǒng)供油。圖2-37液壓油箱圖

1-液壓油箱；2-液壓油加油口；3-液壓系統(tǒng)回油口；4-濾芯安裝口；5-油位計；6-油箱清理口第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理一、裝第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理一、裝載機的液壓系統(tǒng)組成及概述液壓系統(tǒng)中的工作齒輪泵、轉(zhuǎn)向＋先導雙聯(lián)齒輪泵均安裝在車輛的變速器上，如圖2-38所示。通過變速器內(nèi)的分動齒輪由發(fā)動機提供動力，向整個液壓系統(tǒng)提供壓力油源。圖2-38工作、轉(zhuǎn)向油泵圖

1-工作齒輪泵；2-轉(zhuǎn)向+先導雙聯(lián)齒輪泵第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理一、裝第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理一、裝載機的液壓系統(tǒng)組成及概述

組合閥安裝在車輛右側(cè)的后車架內(nèi)，如圖2-39所示。它是先導泵向先導操縱閥供油路上主要的壓力控制元件。圖2-39組合閥圖

1-接先導操縱閥的進油；2-組合閥；3-接動臂大腔單向閥；4-先導泵到組合閥的進油；5-組合閥的回油(并通轉(zhuǎn)向器的回油)

第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理一、裝第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理一、裝載機的液壓系統(tǒng)組成及概述先導操縱閥安裝在駕駛室內(nèi)座椅的右側(cè)，如圖2-40所示。先導操縱閥為疊加式兩片閥，由動臂操縱聯(lián)和轉(zhuǎn)斗操縱聯(lián)兩個閥組組成。圖2-40先導操縱閥圖1-先導操縱閥；2-接分配閥；3-先導閥回油口；4-先導閥進油口；5-接分配閥；6-接分配閥的浮動用單向閥

第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理一、裝第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理一、裝載機的液壓系統(tǒng)組成及概述

分配閥是整體式兩聯(lián)閥，如2-41所示。包括動臂滑閥及轉(zhuǎn)斗滑閥。動臂滑閥包括了提升、中位、下降三個位置，動臂滑閥配合先導操縱閥同時動作，可實現(xiàn)動臂的浮動功能。轉(zhuǎn)斗滑閥則包括有收斗、中位和卸料三個位置。第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理一、裝第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理一、裝載機的液壓系統(tǒng)組成及概述1-分配閥進油；2-分配閥；3-接轉(zhuǎn)斗油缸大腔；4-分配閥回油；5-接轉(zhuǎn)斗油缸小腔；6-接先導油路；7-接動臂油缸大腔；8-接動臂油缸小腔

圖2-41分配閥圖第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理一、裝第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理一、裝載機的液壓系統(tǒng)組成及概述圖2-42動臂、轉(zhuǎn)斗油缸圖動臂油缸和轉(zhuǎn)斗油缸是整個液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，如圖2-42所示。第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理一、裝第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理一、裝載機的液壓系統(tǒng)組成及概述圖2-43動臂限位裝置圖

動臂限位和鏟斗放平控制裝置安裝在車架前部。其中，動臂磁鐵和動臂接近開關(guān)分別安裝在動臂與前車架鉸接附近及前車架動臂翼箱內(nèi)，如圖2-43所示。1-前車架；2-動臂磁鐵；3-動臂；4-動臂接近開關(guān)

第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理一、裝第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理一、裝載機的液壓系統(tǒng)組成及概述圖2-44轉(zhuǎn)斗放平控制裝置圖而轉(zhuǎn)斗磁鐵和轉(zhuǎn)斗接近開關(guān)則分別安裝在轉(zhuǎn)斗與搖臂的鉸接處及轉(zhuǎn)斗油缸上，如圖2-44所示。1-轉(zhuǎn)斗油缸；2-轉(zhuǎn)斗磁鐵；3-轉(zhuǎn)斗接近開關(guān)

第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理一、裝第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理１.組合閥

在裝載機先導液壓系統(tǒng)中，組合閥主要用于向先導操縱閥供油，其組成主要包括了溢流閥、減壓閥及單向閥。

第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理圖2-45溢流閥溢流閥為先導型滑閥，如圖2-45所示。其作用是調(diào)定先導液壓系統(tǒng)中的工作壓力。1-進油口；2-油道；3-節(jié)流孔；4-錐閥閥芯；5-調(diào)壓彈簧；6-油道；7-油口；8-復位彈簧；9-溢流閥滑閥；10-油道；11-單向閥；12-油腔；13-滑閥閥芯；14-調(diào)壓彈簧；15-閥體

第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理

2.先導操縱閥

先導操縱閥為疊加式兩片閥，由動臂操縱閥和轉(zhuǎn)斗操縱閥組成。動臂操縱閥中包含有兩組計量滑閥組及一組順序滑閥組，分別用于實現(xiàn)動臂的提升、下降及浮動三個動作。轉(zhuǎn)斗操縱閥中包含有兩組計量滑閥組，分別用于實現(xiàn)轉(zhuǎn)斗的收斗及卸料兩個動作。第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理

(１)動臂操縱桿在中位時，如圖2-46所示。當動臂操縱手柄處于中位時，壓銷2和46在相同的彈簧6和42的力的作用下處于相同位置，并往上頂住壓條1。

計量閥芯16、25處于中位，從油口18、27到進油油道19的通道是封閉的。分配閥動臂滑閥閥桿兩端油腔內(nèi)的油經(jīng)通道15、24與回油油道22連通油箱。分配閥動臂滑閥閥桿在復位彈簧作用下處于中位。

第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理1-壓條；2-壓銷；3-電磁線圈組；4-壓板；5-閥桿；6-彈簧；7-螺母；8-閥組；9-彈簧；10-彈簧座；11-計量彈簧；12-彈簧座；

13-彈簧；14-閥孔；15-油道；16-計量閥芯；17-計量閥組；18-油口(動臂提升腔)；19-進油油道；20-回油口；21-進油口；

22-回油油道；23-閥孔；24-油道；25-計量閥芯；26-閥組；27-油口(動臂下降腔)；28-油道；29-順序閥組；30-順序閥芯；

31-油道；32-油道；33-彈簧；34-彈簧座；35-彈簧腔；36-彈簧；37-彈簧；38-彈簧座；39-彈簧；40-計量閥組；41-螺母；42-彈簧；43-閥桿；44-壓板；45-電磁線圈；46-壓銷

圖2-46先導操縱閥的動臂聯(lián)（中位）第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理(２)動臂操縱桿在提升位時，動臂操縱手柄向后被推向提升位置，壓條1旋向右邊，推動壓銷2向下移動，壓板４克服計量彈簧11作用力，推動計量閥芯１６向下移動。第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理

隨著動臂操縱手柄繼續(xù)往提升位置的方向推動，計量閥芯16繼續(xù)往下移動，閥孔14與閥體上孔間的開口變得更大，分配閥動臂滑閥閥桿的提升端油腔內(nèi)的先導壓力進一步升高，更高的先導油壓將分配閥動臂滑閥閥桿與工作油口之間的開口變大，通往動臂油缸大腔的壓力油流量增加，動臂提升速度加快。第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理3.分配閥

分配閥為串并聯(lián)式整體式兩聯(lián)閥，主要由閥體、動臂滑閥、轉(zhuǎn)斗滑閥、主溢流閥、轉(zhuǎn)斗大腔過載閥、轉(zhuǎn)斗小腔過載閥以及各單向閥組成。第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理轉(zhuǎn)斗滑閥和動臂滑閥的進油油道為串聯(lián)結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)斗滑閥具有優(yōu)先權(quán)，當轉(zhuǎn)斗滑閥工作時，動臂滑閥不能同時工作。而轉(zhuǎn)斗滑閥和動臂滑閥的回油油道則為并聯(lián)結(jié)構(gòu)，兩滑閥可同時實現(xiàn)回油。第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理

兩滑閥均為三位六通滑閥。轉(zhuǎn)斗滑閥中包含有轉(zhuǎn)斗的卸料、中位、收斗三個位置。動臂滑閥中包含有動臂的下降、中位、提升三個位置。動臂的浮動是通過與先導操縱閥的共同作用在動臂滑閥的下降位置實現(xiàn)的。

第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理(１)轉(zhuǎn)斗滑閥在中位時，分配閥轉(zhuǎn)斗滑閥閥桿兩端沒有先導壓力油，轉(zhuǎn)斗滑閥閥桿在彈簧２的作用下處于中位。(２)轉(zhuǎn)斗滑閥在收斗位時，如圖2-49所示。操縱轉(zhuǎn)斗操縱手柄向收斗位置動作，先導壓力油進入轉(zhuǎn)斗滑閥閥桿收斗腔１內(nèi)。轉(zhuǎn)斗油缸活塞桿伸出，轉(zhuǎn)斗實現(xiàn)收斗動作。

第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理

圖2-49分配閥(動臂滑閥桿中位，轉(zhuǎn)斗滑閥桿處于收斗位置)第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理

1-轉(zhuǎn)斗滑閥閥桿收斗腔；2-彈簧；3-彈簧；4-接轉(zhuǎn)斗油缸小腔的單向閥；5-油道(通轉(zhuǎn)斗油缸小腔)；6-油道(通轉(zhuǎn)斗油缸大腔)；7-油道；8-彈簧；9-轉(zhuǎn)斗聯(lián)進油單向閥；10-工作泵進油通道；11-轉(zhuǎn)斗滑閥閥桿；12-轉(zhuǎn)斗滑閥閥桿卸料腔；13-油道；14-油道；15-分配閥回油通道；16-動臂滑閥閥桿

第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理(３)轉(zhuǎn)斗滑閥在卸料位時，操縱轉(zhuǎn)斗操縱手柄向卸料位置動作，先導壓力油進入轉(zhuǎn)斗滑閥閥桿的卸料腔12內(nèi)。轉(zhuǎn)斗油缸活塞桿縮回，轉(zhuǎn)斗實現(xiàn)卸料動作。第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理(４)動臂滑閥在中位時，在轉(zhuǎn)斗滑閥不工作的情況下，當分配閥動臂滑閥閥桿兩端17和27沒有先導壓力油時，動臂滑閥閥桿在復位彈簧18的作用下處于中位。此時，動臂油缸大小腔兩端接分配閥的兩個工作油道23和22被動臂滑閥閥桿封閉，動臂油缸保持不動。第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理(５)動臂滑閥在提升位時，如圖2-50所示。在轉(zhuǎn)斗滑閥不工作的情況下，當操縱動臂操縱手柄向提升位置動作時，先導壓力油進入動臂滑閥閥桿的提升端油腔17內(nèi)。動臂油缸活塞桿伸出，動臂實現(xiàn)提升動作。第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理圖2-50分配閥(動臂滑閥桿在提升位置，轉(zhuǎn)斗滑閥桿在中位)第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理10-工作泵進油通道；11-轉(zhuǎn)斗滑閥閥桿；13-油道；14-油道；15-分配閥回油通道；16-動臂滑閥閥桿；17-動臂滑閥桿提升腔；18-彈簧；19-接動臂油缸小腔的單向閥；20-接先導操縱閥浮動油口；21-彈簧；22-油道(通動臂油缸小腔)；23-油道(通動臂油缸大腔)；24-油道；25-動臂聯(lián)進油單向閥；26-彈簧；27-動臂滑閥桿下降腔

第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理(６)動臂滑閥在下降位時，在轉(zhuǎn)斗滑閥不工作的情況下，當操縱動臂操縱手柄向提升位置動作時，先導壓力油進入動臂滑閥閥桿下降腔27內(nèi)。動臂油缸活塞桿收回，動臂實現(xiàn)下降動作。

第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理(７)動臂滑閥在浮動位置時，如圖2-51所示。圖2-51分配閥(動臂滑閥桿下降及浮動位置，轉(zhuǎn)斗滑閥桿中位)第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理10-工作泵進油通道；11-轉(zhuǎn)斗滑閥閥桿；13-油道；14-油道；15-分配閥回油通道；16-動臂滑閥閥桿；17-動臂滑閥桿提升腔；18-彈簧；19-接動臂油缸小腔的單向閥；20-接先導操縱閥浮動油口；21-彈簧；22-油道(通動臂油缸小腔)；23-油道(通動臂油缸大腔)；24-油道；25-動臂聯(lián)進油單向閥；26-彈簧；27-動臂滑閥桿下降腔

第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理４.進油單向閥

進油單向閥用于防止動臂或轉(zhuǎn)斗油缸內(nèi)油液的回流，以避免油缸的點頭。５.補油單向閥

在轉(zhuǎn)斗滑閥接轉(zhuǎn)斗油缸小腔和動臂滑閥接動臂油缸小腔中分別有一補油單向閥。第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理６.主溢流閥

在整體式分配閥的進油油道上，集成有控制整個工作液壓系統(tǒng)壓力的溢流閥，如圖2-52所示。第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理圖2-52主溢流閥

1-進油口；2-閥芯；3-錐閥閥芯；4-擋片；5-調(diào)壓螺桿；6-螺塞；7-回油出口；8-回油油道；9-復位彈簧；10-調(diào)壓彈簧第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理７.過載閥

分配閥轉(zhuǎn)斗滑閥中，在接轉(zhuǎn)斗油缸大腔和小腔處各安裝有一組直動型插裝式過載閥。

當有外力作用在轉(zhuǎn)斗油缸上，若在油缸內(nèi)部形成的壓力高于過載閥的調(diào)定壓力值時，過載閥將打開，將油缸的受壓油腔接通油箱，進行回油，轉(zhuǎn)斗油缸的活塞即可運動，避免壓力過高損壞液壓元件。

第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理８.先導油切斷電磁閥

先導油切斷電磁閥主要作用是在非工作狀態(tài)下可切斷先導油源，此時先導閥的操作將不起任何作用，在非工作狀態(tài)下(如維修或測量)，必須將先導油切斷電磁閥置于切斷位置(即將該閥的開關(guān)撥到“OFF”位置),以防誤操作。第五節(jié)液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝第六節(jié)電氣系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理

裝載機電氣設備可分為電源和用電設備兩大部分，如圖2-53所示。電源部分包括蓄電池、發(fā)電機和調(diào)節(jié)器；用電部分包括起動裝置、熄火裝置、照明裝置和輔助裝置。第六節(jié)電氣系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理第六節(jié)電氣系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理

圖2-53裝載機電氣設備組成圖第六節(jié)電氣系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理第六節(jié)電氣系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理一、裝載機電氣系統(tǒng)概述

１.電氣系統(tǒng)的組成及功用

裝載機電氣系統(tǒng)的組成及功用，見表2-19。電氣系統(tǒng)的組成及功用表表2-19第六節(jié)電氣系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理一、裝第六節(jié)電氣系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理一、裝載機電氣系統(tǒng)概述

第六節(jié)電氣系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理一、裝第六節(jié)電氣系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理一、裝載機電氣系統(tǒng)概述

第六節(jié)電氣系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理一、裝第六節(jié)電氣系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理一、裝載機電氣系統(tǒng)概述

２.裝載機電氣系統(tǒng)特點

(１)低電壓，額定電壓一般為12V或24V，有些工程機械的電氣系統(tǒng)兩種共存，以便向不同額定電壓的電器供電。

(２)直流電系，裝載機發(fā)動機是靠電力起動機起動的，它是直流串勵式電動機，必須由蓄電池供電，而蓄電池充電也必須是直流電，所以裝載機電氣系統(tǒng)是直流系統(tǒng)。

第六節(jié)電氣系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理一、裝第六節(jié)電氣系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理一、裝載機電氣系統(tǒng)概述

３.搭鐵方式

采用單線制時，蓄電池的一個電極必須接到公共導線上，俗稱搭鐵，若負極接公共導線則稱為負極搭鐵，反之為正極搭鐵，我國規(guī)定工程機械為負極搭鐵。

第六節(jié)電氣系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理一、裝第六節(jié)電氣系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝載機主要電氣元件的作用

１.蓄電池

(１)蓄電池的作用。

蓄電池是一種化學能源，它既能把電能轉(zhuǎn)變成化學能儲存起來，也能把化學能變成電能提供給用電設備。前一過程稱為蓄電池的充電，后一過程成為蓄電池的放電，蓄電池是可逆的直流電源。第六節(jié)電氣系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝第六節(jié)電氣系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝載機主要電氣元件的作用

蓄電池的型號含義:例如6-QA-120表示6個單格，額定電壓為12V，起動用干荷電式鉛蓄電池，額定容量為120A。

第六節(jié)電氣系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝第六節(jié)電氣系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理二、裝載機主要電氣元件的作用

蓄電池的作用見表2-20。蓄電池作用