國(guó)開(kāi)《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》形考1-3答案題庫(kù)隨機(jī)請(qǐng)用（Ctrl+F）進(jìn)行搜索形考任務(wù)一滾珠絲杠垂直傳動(dòng)時(shí)，必須在系統(tǒng)中附加自鎖或制動(dòng)裝置。（）[答案]對(duì)產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度高，系統(tǒng)的精度一定就高。（）[答案]錯(cuò)齒輪傳動(dòng)的嚙合間隙會(huì)造成一定的傳動(dòng)死區(qū)，若在閉環(huán)系統(tǒng)中，傳動(dòng)死區(qū)會(huì)使系統(tǒng)產(chǎn)生低頻震蕩。（）[答案]對(duì)系統(tǒng)論、信息論、控制論是機(jī)電一體化技術(shù)的理論基礎(chǔ)，是機(jī)電一體化技術(shù)的方法論。（）[答案]對(duì)自動(dòng)控制是在人直接參與的情況下，通過(guò)控制器使被控對(duì)象或過(guò)程自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。（）[答案]錯(cuò)為減少機(jī)械傳動(dòng)部件的扭矩反饋對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的影響，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的基本固有頻率應(yīng)低于電氣驅(qū)動(dòng)部件的固有頻率的2~3倍，同時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng)的工作頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性。（）[答案]錯(cuò)采用偏心軸套調(diào)整法對(duì)齒輪傳動(dòng)的側(cè)隙進(jìn)行調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且可以自動(dòng)補(bǔ)償側(cè)隙。（）[答案]錯(cuò)進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，由于阻尼對(duì)系統(tǒng)的精度和快速響應(yīng)性均產(chǎn)生不利的影響，因此機(jī)械系統(tǒng)的阻尼比ξ取值越小越好。（）[答案]錯(cuò)采用虛擬樣機(jī)代替物理樣機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)測(cè)試和評(píng)估，延長(zhǎng)了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，增加了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)成本，但是可以改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量，提高面向客戶(hù)與市場(chǎng)需求的能力。（）[答案]錯(cuò)在閉環(huán)系統(tǒng)中，因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動(dòng)死區(qū)能使系統(tǒng)以1~5倍的間隙角產(chǎn)生低頻振蕩，采用消隙裝置，以提高傳動(dòng)精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。（）[答案]對(duì)以下產(chǎn)品不屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（）。[答案]B.電子計(jì)算機(jī)以下產(chǎn)品不屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（）。[答案]A.移動(dòng)電話(huà)機(jī)械傳動(dòng)部件的阻尼比和以下哪個(gè)因素?zé)o關(guān)？（）[答案]D.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)于機(jī)電一體化系統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)，采取下列哪種方法是來(lái)消除齒側(cè)間隙，使得調(diào)整過(guò)程中能自動(dòng)補(bǔ)償齒側(cè)間隙？（）[答案]A.軸向壓簧錯(cuò)齒調(diào)整法以下產(chǎn)品屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（）。[答案]B.機(jī)械手表下列哪種方法是采用單螺母預(yù)緊原理來(lái)消除滾珠絲杠副的間隙？（）[答案]A.偏置導(dǎo)程法滾珠螺旋傳動(dòng)與其他直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)副相比，以下哪一項(xiàng)不是滾珠螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)？（）[答案]D.制造工藝簡(jiǎn)單機(jī)械系統(tǒng)中阻尼越大，最大振幅越小，且衰減越快，因此，適當(dāng)?shù)奶岣咦枘峥梢蕴岣呦到y(tǒng)的穩(wěn)定性。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，阻尼比ξ一般取為（）。[答案]C.0.4≤ξ≤0.7以下產(chǎn)品屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（）。[答案]B.全自動(dòng)洗衣機(jī)為提高機(jī)電一體化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率，應(yīng)設(shè)法（）。[答案]A.增大系統(tǒng)剛度現(xiàn)有如下圖所示的雙螺母齒差調(diào)整預(yù)緊式滾珠絲杠，其基本導(dǎo)程為l0=6mm、左端齒輪齒數(shù)為100、右端齒輪齒數(shù)為98。當(dāng)兩端轉(zhuǎn)向相同時(shí)，兩端外齒輪相對(duì)于內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)過(guò)4個(gè)齒時(shí)，試求兩個(gè)螺母之間產(chǎn)生的相對(duì)軸向位移？解：當(dāng)兩端轉(zhuǎn)向相同時(shí)，兩端外齒輪相對(duì)于內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)過(guò)1個(gè)齒時(shí)，相對(duì)移動(dòng)的軸向距離為[答案]12一端的外齒輪相對(duì)于另一端的外齒輪轉(zhuǎn)過(guò)4個(gè)齒時(shí)，試求兩個(gè)螺母之產(chǎn)生的相對(duì)軸向位移為[答案]D．4.8

形考任務(wù)二永磁型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)即使其定子繞組斷電也能保持一定轉(zhuǎn)矩，故具有記憶能力，可用于定位驅(qū)動(dòng)。[答案]對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)和永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)都可以采用PWM控制方式進(jìn)行調(diào)速控制。[答案]對(duì)電液伺服系統(tǒng)的過(guò)載能力強(qiáng)，在強(qiáng)力驅(qū)動(dòng)和高精度定位時(shí)性能好，適合于重載的高加減速驅(qū)動(dòng)。[答案]對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，同頻率下的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩就越大。[答案]錯(cuò)數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點(diǎn)是利用自身的物理特征，制成直線(xiàn)型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號(hào)都是脈沖信號(hào)，每一個(gè)脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過(guò)計(jì)數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計(jì)位移的尺寸。[答案]對(duì)通常，步進(jìn)電機(jī)的最高連續(xù)工作頻率遠(yuǎn)大于它的最高啟動(dòng)頻率。[答案]對(duì)傳感器在使用前、使用中或修理后，必須對(duì)其主要技術(shù)指標(biāo)標(biāo)定或校準(zhǔn)，以確保傳感器的性能指標(biāo)達(dá)到要求。[答案]對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是電機(jī)轉(zhuǎn)速與其控制電壓的關(guān)系。[答案]錯(cuò)傳感器的靜態(tài)特性是特指輸入量為常量時(shí)，傳感器的輸出與輸入之間的關(guān)系。[答案]錯(cuò)傳感器的轉(zhuǎn)換元件是指?jìng)鞲衅髦心苤苯痈惺芑蝽憫?yīng)被測(cè)量的部分。[答案]錯(cuò)PWM指的是（）。[答案]C.脈寬調(diào)制光柵傳感器的光柵是在一塊長(zhǎng)條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線(xiàn)，刻線(xiàn)數(shù)為100線(xiàn)/mm，經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖為400，光柵位移是（）mm。[答案]B.1采用脈寬調(diào)制進(jìn)行直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過(guò)改變（）來(lái)改變電樞回路的平均電壓，從而實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)的平滑調(diào)速。[答案]C.脈沖的寬度步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是通過(guò)控制（）決定轉(zhuǎn)向。[答案]A.電機(jī)繞組的通電順序下列哪個(gè)不是傳感器的動(dòng)特性（）。[答案]A.分辨率步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而（）。[答案]B.下降光柵傳感器的光柵是在一塊長(zhǎng)條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線(xiàn)，刻線(xiàn)數(shù)為100線(xiàn)/mm，設(shè)記數(shù)脈沖為400，光柵位移是（）mm。[答案]B.2（不是1）以下可對(duì)交流伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速的方法是（）。[答案]A.改變電動(dòng)機(jī)的供電頻率步進(jìn)電機(jī)在轉(zhuǎn)子齒數(shù)不變的條件下，若拍數(shù)變成原來(lái)的2倍，則步距角為原來(lái)的（）。[答案]A.0.5倍光柵傳感器的光柵是在一塊長(zhǎng)條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線(xiàn)，刻線(xiàn)數(shù)為100線(xiàn)/mm，經(jīng)四倍細(xì)分后，此光柵傳感器測(cè)量分辨率是（）mm。[答案]A.0.0025如圖所示的電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)系統(tǒng)，其中驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的三相六拍步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)z為100。滾珠絲杠的基本導(dǎo)程為l0=6mm。已知傳動(dòng)系統(tǒng)的橫向（x向）脈沖當(dāng)量δ為0.005mm/脈沖。試求步進(jìn)電機(jī)的步距角α和減速齒輪的傳動(dòng)比i。解：（1）步進(jìn)電機(jī)的步距角α=（0.4）。（2）減速齒輪的傳動(dòng)比i=（5）。某線(xiàn)性位移測(cè)量?jī)x，當(dāng)被測(cè)位移由4.5mm變到5.0mm時(shí)，位移測(cè)量?jī)x的輸出電壓由3.5v減至2.5v,求該儀器的靈敏度為（）V/mm。[答案]2V/mm

形考任務(wù)三HRGP-1A型機(jī)器人的工作分為（）和再現(xiàn)兩個(gè)過(guò)程。[答案]C.示教HRGP-1A型噴漆機(jī)器人中的手部屬于系統(tǒng)中的（）。[答案]C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的伺服電機(jī)屬于設(shè)備的（）。[答案]D.驅(qū)動(dòng)部分不進(jìn)行參數(shù)的變換與調(diào)整，僅作為輸入/輸出的直接接口的是（）。[答案]D.零接口旋轉(zhuǎn)變壓器是噴漆機(jī)器人電液伺服系統(tǒng)中的（）。[答案]D.檢測(cè)元件（）要求計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣周期小一點(diǎn)。[答案]A.提高抗干擾能力以下除了（），均是由硬件和軟件組成。[答案]C.繼電器控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行時(shí)，需要由用戶(hù)自行編寫(xiě)（），具有實(shí)時(shí)性、針對(duì)性、靈活性和通用性。[答案]C.應(yīng)用軟件積分調(diào)節(jié)器的主要作用是（）。[答案]C.消除靜差以下（）不屬于系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖的基本結(jié)構(gòu)形式。[答案]C.星形結(jié)構(gòu)比例調(diào)節(jié)器的作用在于減小超調(diào)，減小振蕩，使系統(tǒng)更加穩(wěn)定。（）[答案]錯(cuò)需求設(shè)計(jì)是指新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的整個(gè)生命周期內(nèi)，從分析用戶(hù)需求到以詳細(xì)技術(shù)說(shuō)明書(shū)的形式來(lái)描述滿(mǎn)足用戶(hù)需求產(chǎn)品的過(guò)程。（）[答案]對(duì)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)沒(méi)有反饋回路，只能依據(jù)時(shí)間和邏輯順序決定被控對(duì)象的運(yùn)行方式，開(kāi)環(huán)系統(tǒng)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定、可靠，但精度較低，無(wú)自動(dòng)糾偏能力。（）[答案]對(duì)反求設(shè)計(jì)是建立在概率統(tǒng)計(jì)基礎(chǔ)之上，主要任務(wù)是提高產(chǎn)品的可靠性，延長(zhǎng)使用壽命，降低維修費(fèi)用。（）[答案]錯(cuò)通用型計(jì)算機(jī)系大多工作在為特定用戶(hù)群設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點(diǎn)。（）[答案]錯(cuò)數(shù)控機(jī)床中的計(jì)算機(jī)屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制及信息處理單元，而電機(jī)則屬于系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)部分。（）[答案]對(duì)在數(shù)控設(shè)備中，計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置是設(shè)備的核心部分，一般由專(zhuān)用計(jì)算機(jī)（或通用計(jì)算機(jī)）、輸入輸出接口以及機(jī)床控制器等部分構(gòu)成。（）[答案]對(duì)在實(shí)際機(jī)電一體化系統(tǒng)中，很難建立嚴(yán)格的數(shù)學(xué)模型，因此建立描述模型。（）[答案]對(duì)PLC是一種專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的電子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。（）[答案]對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)采用一對(duì)一的設(shè)備連線(xiàn)，按控制回路分別進(jìn)行連接，打破了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式。（）[答案]錯(cuò)仿真根據(jù)采用的模型可以分為計(jì)算機(jī)仿真、半物理仿真和全物理仿真。（）[答案]對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)中常用的抽象方法是“黑箱法”，從分析和比較系統(tǒng)輸入／輸出的物料流、能量流和信息流的差別和關(guān)系入手求解所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)的總功能。（）[答案]對(duì)一般說(shuō)來(lái)，全物理仿真較之計(jì)算機(jī)仿真在時(shí)間、費(fèi)用和方便性上都具有明顯的優(yōu)點(diǎn)，是一種經(jīng)濟(jì)、快捷與實(shí)用的仿真方法。（）[答案]錯(cuò)綠色設(shè)計(jì)是指考慮新產(chǎn)品的整個(gè)生命周期內(nèi)對(duì)環(huán)境的影響，從而減少對(duì)環(huán)境的污染、資源的浪費(fèi)。（）[答案]對(duì)半物理仿真和全物理仿真有實(shí)物介入，但是仿真系統(tǒng)具有構(gòu)成復(fù)雜、造價(jià)高、準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)等缺點(diǎn)。（）[答案]對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)均是由硬件和軟件組成。（）[答案]對(duì)半閉環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別在于半閉環(huán)反饋信號(hào)取自系統(tǒng)的執(zhí)行部件。（）[答案]錯(cuò)數(shù)