單軌吊在公司煤礦的適用性研討摘要：本文分析和淺談煤礦用單軌吊的基本特性，單軌吊具有安全可靠性高、適應(yīng)巷道起伏彎曲變化大、使用維護(hù)成本低、安裝回撤簡(jiǎn)單方便、工期短等優(yōu)點(diǎn)，研討其在煤礦使用的關(guān)鍵作用，以及在生產(chǎn)使用過(guò)程中需要注意的問(wèn)題。關(guān)鍵詞：?jiǎn)诬壍?；工作原理；主要特點(diǎn)；適用性導(dǎo)言單軌吊是一種機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、運(yùn)行靈活、載重量較大、不需配套安全設(shè)施、自動(dòng)化程度高、安全可靠性高的新型煤礦輔助運(yùn)輸設(shè)備。單軌吊機(jī)車對(duì)井下作業(yè)條件具有較高的適應(yīng)性，主要體現(xiàn)在體積小、轉(zhuǎn)彎半徑小、機(jī)動(dòng)靈活、安全穩(wěn)定性高等。懸吊式布局有利于巷道空間的充分利用，降低對(duì)操作人員的依賴性，實(shí)現(xiàn)重物的機(jī)動(dòng)靈活的運(yùn)輸，從而一定程度上縮短煤礦運(yùn)輸時(shí)耗，降低對(duì)操作人員的風(fēng)險(xiǎn)，無(wú)斷繩、掉道、跑車等安全隱患，為確保采區(qū)輔助運(yùn)輸安全、提高運(yùn)輸效率、減少運(yùn)輸用工、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、縮短工作面安撤運(yùn)輸周期、緩解生產(chǎn)接續(xù)壓力、提高日常運(yùn)輸能力、強(qiáng)化運(yùn)輸管控效果、有效規(guī)范輔助運(yùn)輸秩序，提升礦井輔助運(yùn)輸安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化水平和輔助運(yùn)輸裝備水平，實(shí)施采區(qū)輔助運(yùn)輸系統(tǒng)改造是推動(dòng)礦井健康發(fā)展的必然趨勢(shì)。一、單軌吊機(jī)車簡(jiǎn)述防爆蓄電池單軌吊機(jī)車是一種掛在巷道頂板單軌上，以防爆蓄電池為動(dòng)力源，電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)運(yùn)行的機(jī)車，它是專門為甲烷濃度1%以下的爆炸危險(xiǎn)采礦區(qū)域的煤礦輔助運(yùn)輸而設(shè)計(jì)的，是一種功能、高效率、多用途的煤礦井下輔助運(yùn)輸設(shè)備，能夠完成井下設(shè)備和人員的運(yùn)輸工作。由于該機(jī)車行駛于懸吊單軌系統(tǒng)，不受底板起伏條件限制，因此機(jī)車具有良好的通過(guò)能力，通過(guò)調(diào)節(jié)軌道懸吊鏈可調(diào)整道軌高度，因此軌道維護(hù)方便。煤礦輔助運(yùn)輸系統(tǒng)是礦井安全生產(chǎn)的主要組成部分，傳統(tǒng)無(wú)極繩絞車和卡軌車等運(yùn)輸方式受井下采掘地質(zhì)條件響，輔助運(yùn)輸環(huán)節(jié)多，安全隱患多。輔助運(yùn)輸事故在我國(guó)煤礦安全事故中排第三位，每年由于運(yùn)輸產(chǎn)生的安全事故多達(dá)數(shù)百起，死亡人數(shù)達(dá)百人。單軌吊天軌運(yùn)輸作為一種先進(jìn)的運(yùn)輸方式，不受巷道底板地質(zhì)條件影響，可實(shí)現(xiàn)多巷道貫通運(yùn)輸，提高了輔助運(yùn)輸?shù)男屎桶踩?。二、單軌吊機(jī)車工作原理防爆蓄電池電牽引單軌吊機(jī)車工作原理為：以蓄電池為動(dòng)力源，電力驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼而帶動(dòng)機(jī)車運(yùn)行的煤礦井下輔助運(yùn)輸設(shè)備，其運(yùn)行軌道采用德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的I140E型或I140V型工字型鋼，由鏈條柔性地固定于巷道頂部，機(jī)車運(yùn)行承載輪卡入工字鋼兩側(cè)，無(wú)脫軌、掉道現(xiàn)象，制動(dòng)停車是靠制動(dòng)器彈簧夾緊軌道腹板實(shí)現(xiàn)，動(dòng)作方式為失效制動(dòng)，運(yùn)行安全、可靠。它不僅能夠運(yùn)輸材料、人員和設(shè)備，還可以完成井下設(shè)備的提升、吊裝等工作。單軌吊機(jī)車基本配置由：司機(jī)室、驅(qū)動(dòng)部、電液控制車、蓄電池車等四大部分組成。司機(jī)室位于機(jī)車的前后兩端，有啟動(dòng)控制開(kāi)關(guān)、操控桿、儀表等。機(jī)車啟動(dòng)時(shí)，語(yǔ)音報(bào)警提示自動(dòng)播音；驅(qū)動(dòng)部由架體、減速機(jī)、防爆專用電機(jī)、驅(qū)動(dòng)夾緊油缸以及制動(dòng)器組成。它獨(dú)力懸掛于道軌上，靠摩擦輪與道軌所產(chǎn)生的摩擦力牽引機(jī)車行走。機(jī)車下坡時(shí)，重力勢(shì)能使驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出電源反向蓄電池充電，實(shí)現(xiàn)電能回饋；電液控制車是電牽單軌吊機(jī)車的主要核心部件，它主要由防爆電控箱和液壓站兩大部分組成，防爆電控系統(tǒng)用來(lái)完成牽引電機(jī)的變頻驅(qū)動(dòng)、液壓站油泵電機(jī)的變頻驅(qū)動(dòng)以及機(jī)車檢測(cè)、控制信號(hào)的處理，執(zhí)行指令任務(wù)的發(fā)送。液壓站的任務(wù)是為機(jī)車的驅(qū)動(dòng)夾緊、制動(dòng)器以及起吊梁提供液壓動(dòng)力來(lái)源；鉛酸蓄電池(252V/350Ah)，每充一次電可供機(jī)車行駛16km。其搭配5T/8T/16T起吊梁可完成支護(hù)材料、皮帶、電纜及小型設(shè)備的運(yùn)輸；配相應(yīng)集裝箱可完成建筑材料、零散零備件的運(yùn)輸；配人車可完成井下人員的運(yùn)輸，每節(jié)人車可乘坐10人，一次可運(yùn)輸30-50人；配專用起吊梁可完成液壓支架等大型裝備的運(yùn)輸、轉(zhuǎn)移。三、單軌吊機(jī)車主要技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)研制了防爆逆變調(diào)速系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了單軌吊車的變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)；采用先進(jìn)的直接轉(zhuǎn)矩控制方式，實(shí)現(xiàn)了單軌吊車的再生制動(dòng)；采用以可編程控制器為核心的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了單軌吊車過(guò)程控制和狀態(tài)監(jiān)測(cè)；采用整體結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，便于日常維護(hù)；研制了快速壓力釋放系統(tǒng)，縮短了制動(dòng)距離，提高了系統(tǒng)的安全性能。機(jī)車轉(zhuǎn)彎半徑小，爬坡能力強(qiáng)，可在多彎道、多岔道、底鼓嚴(yán)重巷道內(nèi)運(yùn)行?？梢栽谳^窄巷道斷面通過(guò)、穿行，有效優(yōu)化現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境。軌道懸掛于巷道頂端，安裝、拆卸方便，不受底板條件限制。運(yùn)輸環(huán)節(jié)全過(guò)程控制，避免了傳統(tǒng)運(yùn)輸方式的斷繩、脫鉤、翻車、跑車等現(xiàn)象。應(yīng)用范圍廣，可運(yùn)送人員、物料和設(shè)備等。采用蓄電池為動(dòng)力源，低噪音、無(wú)污染、牽引力穩(wěn)定、環(huán)保節(jié)能。操控簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，運(yùn)行成本低廉。四、 單軌吊機(jī)車使用優(yōu)點(diǎn)1、 掘進(jìn)期間，運(yùn)送支護(hù)材料、噴漿機(jī)等物料時(shí)，只需要司機(jī)1人操作單軌吊機(jī)車，機(jī)車通過(guò)自身液壓起吊系統(tǒng)，可直接將物料起吊，不需要倒車，直接將物料運(yùn)送至施工地點(diǎn)，簡(jiǎn)化了運(yùn)輸工序，縮短了運(yùn)輸時(shí)間，真正給施工帶來(lái)了方便，對(duì)于提高單進(jìn)方面有著重要意義。2、 采煤期間，機(jī)軌兩巷受采動(dòng)影響較大，可能導(dǎo)致局部變形嚴(yán)重，影響通車，需要對(duì)巷道拉底、擴(kuò)斷面，而單軌吊機(jī)車可在較窄斷面、底鼓嚴(yán)重巷道內(nèi)運(yùn)行，軌道懸掛于巷道頂端，安裝、拆卸方便，不受兩幫及底板條件限制。3、 安裝回撤期間，工作面液壓支架等大型設(shè)備運(yùn)輸難度大，環(huán)節(jié)復(fù)雜，風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)較多。單軌吊機(jī)車最大牽引重量為50噸，通過(guò)自身液壓起吊系統(tǒng)將大型設(shè)備直接運(yùn)走，使人員遠(yuǎn)離起吊現(xiàn)場(chǎng)，減少風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)，且具有快速壓力釋放系統(tǒng)和直接轉(zhuǎn)矩的制動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)雙重電氣制動(dòng)，降低人員傷害的風(fēng)險(xiǎn)。五、 單軌吊機(jī)車適用性說(shuō)明單軌吊機(jī)車4月份經(jīng)地面驗(yàn)收試車后，入井興安煤礦四水平11層中部區(qū)工作面使用，目前單軌吊正隨著機(jī)道的推進(jìn)逐步鋪設(shè)軌道。單軌吊機(jī)車可由司機(jī)1人進(jìn)行操作，運(yùn)用機(jī)車自身液壓起吊系統(tǒng)，全程不需要裝車或卸車，一條龍運(yùn)輸，極大縮短了運(yùn)輸時(shí)間，預(yù)計(jì)可節(jié)約絞車8臺(tái)，每小班比鋼絲繩牽引絞車節(jié)省3人，圓班節(jié)省9人，約可節(jié)省安撤時(shí)間10天，掘進(jìn)時(shí)間15天，提前出煤25天，真正實(shí)現(xiàn)了減員提效，節(jié)支降成，同時(shí)大大降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度、改善了作業(yè)環(huán)境。為穩(wěn)步推進(jìn)煤礦“四化”建設(shè)，提高安全