任務(wù)二伺服電動(dòng)機(jī)認(rèn)知及分析任務(wù)二伺服電動(dòng)機(jī)認(rèn)知及分析知識(shí)與能力目標(biāo)了解直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)的概念和結(jié)構(gòu)1熟悉直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理2理解直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)34理解直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性子任務(wù)一直流伺服電動(dòng)機(jī)認(rèn)知及分析子任務(wù)二交流伺服電動(dòng)機(jī)認(rèn)知及分析任務(wù)二伺服電動(dòng)機(jī)認(rèn)知及分析任務(wù)二伺服電動(dòng)機(jī)認(rèn)知及應(yīng)用

伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用做執(zhí)行元件，把所接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。其主要的特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服控制單元包括電流控制器速度控制器位置控制器轉(zhuǎn)矩交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)精度決定于電機(jī)自帶編碼器的精度（線數(shù)）任務(wù)二伺服電動(dòng)機(jī)認(rèn)知及應(yīng)用伺服電動(dòng)機(jī)直流交流伺服電動(dòng)機(jī)的分類任務(wù)二伺服電動(dòng)機(jī)認(rèn)知及應(yīng)用伺服電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器任務(wù)二伺服電動(dòng)機(jī)認(rèn)知及應(yīng)用當(dāng)前，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)，控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。德國西門子安川美國科爾摩根日本松下典型生產(chǎn)廠家任務(wù)二伺服電動(dòng)機(jī)認(rèn)知及應(yīng)用子任務(wù)一直流伺服電動(dòng)機(jī)認(rèn)知及分析

采用電樞控制時(shí)，其機(jī)械特性方程為

N==工作原理機(jī)械特性調(diào)節(jié)特性子任務(wù)一直流伺服電動(dòng)機(jī)認(rèn)知及分析

交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。子任務(wù)二交流伺服電動(dòng)機(jī)認(rèn)知及分析伺服控制單元功率驅(qū)動(dòng)單元通訊接口單元伺服電動(dòng)機(jī)相應(yīng)的反饋檢測器件交流永磁同步伺服驅(qū)動(dòng)器交流永磁同步伺服驅(qū)動(dòng)器的組成子任務(wù)二交流伺服電動(dòng)機(jī)認(rèn)知及分析

交流永磁同步驅(qū)動(dòng)器其集先進(jìn)的控制技術(shù)和控制策略為一體，使其非常適用于高精度、高性能要求的伺服驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，還體現(xiàn)了強(qiáng)大的智能化、柔性化，是傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所不可比擬的。子任務(wù)二交流伺服電動(dòng)機(jī)認(rèn)知及分析（1）結(jié)構(gòu)

子任務(wù)二交流伺服電動(dòng)機(jī)認(rèn)知及分析(a)(b)交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖(a)籠型轉(zhuǎn)子(b)空心杯型轉(zhuǎn)子子任務(wù)二交流伺服電動(dòng)機(jī)認(rèn)知及分析（2）工作原理及運(yùn)行特點(diǎn)

交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理圖子任務(wù)二交流伺服電動(dòng)機(jī)認(rèn)知及分析交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與具有起動(dòng)繞組的單相異步電動(dòng)機(jī)相似。

當(dāng)轉(zhuǎn)子電阻為不同值且控制電壓Uc=0時(shí)的正向轉(zhuǎn)矩、反向轉(zhuǎn)矩以及合成轉(zhuǎn)矩T的機(jī)械特性曲線。交流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性

子任務(wù)二交流伺服電動(dòng)機(jī)認(rèn)知及分析交流伺服電動(dòng)機(jī)的幅值控制方式（3）控制方式1)幅值控制。幅值控制通過改變控制電壓的大小來控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，此時(shí)控制電壓與勵(lì)磁電壓之間的相位差始終保持90°電角度。

幅值控制的交流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性

(a)機(jī)械特性(b)調(diào)節(jié)特性子任務(wù)二交流伺服電動(dòng)機(jī)認(rèn)知及分析（3）控制方式2)相位控制。這種控制方式通過改變控制電壓Uc與勵(lì)磁電壓Uf之間的相位差來實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的控制，而控制電壓的幅值保持不變。

交流伺服電動(dòng)機(jī)的相位控制方式子任務(wù)二交流伺服電動(dòng)機(jī)認(rèn)知及分析（3）控制方式3)幅值-相位控制。通過同時(shí)改變幅值和相位的方法來實(shí)現(xiàn)對(duì)控制電壓的改變。交流伺服電動(dòng)機(jī)的幅值-相位控制方式子任務(wù)二交流伺服電動(dòng)機(jī)認(rèn)知及分析控制精度高矩頻特性好運(yùn)行性能優(yōu)良響應(yīng)速度快過載能力較強(qiáng)交流伺服電動(dòng)機(jī)優(yōu)點(diǎn)但由于伺服電機(jī)成本都比較高，所以，在控制