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第2章醫(yī)學(xué)圖像基礎(chǔ)-2
2.6圖像體數(shù)據(jù)集2.6.1體數(shù)據(jù)集(VolumeDataset)許多醫(yī)學(xué)圖像(特別是斷層圖像Tomography)例如,CT、MR、PET等采集的數(shù)據(jù)均為體數(shù)據(jù)集。體數(shù)據(jù)文件可有多種格式,例如:DICOM3,MinC等。體數(shù)據(jù),雖為3D,但在機(jī)器內(nèi)部表示仍是一數(shù)據(jù)序列(數(shù)組)。特點(diǎn)是可以整體進(jìn)行處理,例如分割、配準(zhǔn)和顯示等。2.6.2體數(shù)據(jù)文件格式體數(shù)據(jù)文件頭體數(shù)據(jù)一般由文件頭與數(shù)據(jù)區(qū)兩部分組成。文件頭可包括受試者(subject)及圖像本身的信息。
文件類型病人ID采集時(shí)間圖像類型圖像尺寸強(qiáng)度分辨顏色保留‘MIL’Wang20000305TIW256x256x128256黑白B&W彩色RGB
3B20B8B5B2B+2B+2B1B3B18B由一些關(guān)于病人信息及數(shù)據(jù)格式的字段組成。究竟設(shè)置多少個(gè)字段,每個(gè)字段占多少字節(jié),完全是根據(jù)需要設(shè)置。
數(shù)據(jù)區(qū)(DataBlock)數(shù)據(jù)區(qū)由各體素(voxel)強(qiáng)度值簡(jiǎn)單排列組成。排列的順序是每一層面逐行逐個(gè)體素。對(duì)于圖像體素進(jìn)行處理須根據(jù)該體素在體數(shù)據(jù)集中的位置,例如所在的行、列號(hào),通過計(jì)算索引。
Header100
100100
100…100
100
yxzX-YSlices思考題:如何顯示圖中所示平面上的圖像?示例:體數(shù)據(jù)文件的生成與顯示
目的:掌握體數(shù)據(jù)文件的文件格式,并做到冠狀、矢狀和橫斷面分層顯示方法。任務(wù):對(duì)不同形狀的物體,構(gòu)造3D體數(shù)據(jù)文件,例如長(zhǎng)方體(x=y≠z)、空心圓柱體、空心球體和實(shí)體三棱錐的體數(shù)據(jù)文件;具體要求如下:文件名的后綴為mil;整個(gè)圖象空間為100*100*64;構(gòu)建二值圖像,背景灰度=10,對(duì)象灰度=200;物體位置居中(第10-57層);顯示volumeData,程序自編,良好界面,能顯示任意層面圖像;體數(shù)據(jù)文件的構(gòu)造字段名稱文件類型圖像大小灰度分辨顏色保留字段賦值‘MIL’100*100*648‘B&W’0字節(jié)數(shù)3B2B+2B+2B1B3B18B長(zhǎng)方體的軸向面(x,y平面)為相等的正方形,矢狀面(x,z平面)和冠狀面(y,z平面)為兩塊大小相等的長(zhǎng)方形
軸向面矢狀面冠狀面空心圓柱體的軸向面為相等的圓環(huán),矢狀面和冠狀面均為兩塊分離且大小相等的矩形
軸向面矢狀面冠狀面
空心球體的軸向面、矢狀面、冠狀面均為點(diǎn)、
半徑不同的圓及圓環(huán)。軸向面矢狀面冠狀面三棱錐軸向面為三角形,矢狀面和冠狀面因軸向面三角形的形狀與擺放方位不同,而有不同的形狀(梯形或三角形)。
軸向面矢狀面冠狀面2.7圖像插值技術(shù)2.7.1插值的概念插值(Interpolation)是實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理中常用的方法。變量x的變化規(guī)律可能遵循某一函數(shù)關(guān)系f(x),但是通常只測(cè)得有限個(gè)離散的數(shù)據(jù)點(diǎn)y1,y2,y3,…,yn。從已有數(shù)據(jù)點(diǎn)產(chǎn)生新的數(shù)據(jù)點(diǎn)的技術(shù)稱作插值技術(shù)。例如,已知
從y1,y2計(jì)算從兩個(gè)端點(diǎn)數(shù)據(jù)計(jì)算內(nèi)部的數(shù)據(jù)點(diǎn)稱作內(nèi)插。若待產(chǎn)生數(shù)據(jù)點(diǎn)x3在兩個(gè)端點(diǎn)數(shù)據(jù)之外,則需用外延法(Extrapolation)。2.7.2圖像灰度插值
為什么要做圖像灰度插值?(1)斷層掃描圖像,例如CT,MR和PET等,掃描數(shù)據(jù)是各層片位置上的強(qiáng)度(灰度)數(shù)值,層的間隙處沒有數(shù)據(jù)。有時(shí)我們要從一些掃描的層片數(shù)據(jù)重建物體的表面或三維結(jié)構(gòu),由于片數(shù)不足,缺乏第三維的信息。重建的圖像往往是很薄的一段,產(chǎn)生嚴(yán)重畸變,失去三維的意義。這時(shí)就要在這些層片中內(nèi)插一些層片。但這些新插入層片的數(shù)據(jù)不是直接來源于實(shí)際測(cè)試,而是通過算法從已有層片計(jì)算出來的。Atomicforcemicroscopyimagingand3-Dreconstructionsof
serialthinsectionsofasinglecellanditsinteriorstructures
Ultramicroscopy103(2005)173–182
YongChena,b,JiyeCaib,,TaoZhaob,ChenxiWangc,ShuoDongd,
ShuqianLuod,ZhengW.Chena細(xì)胞內(nèi)線粒體的量化與分布分析,從6個(gè)不等間距的層片,經(jīng)插值到10片,進(jìn)行三維重建。為什么要做圖像灰度插值?(2)對(duì)一幅圖像有時(shí)想從某一特定角度或斷面進(jìn)行觀察,觀察平面可能并不通過原來數(shù)據(jù)格點(diǎn),這時(shí),也要對(duì)顯示斷面進(jìn)行灰度插值。為什么要做圖像灰度插值?(3)插值技術(shù)還是醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)的重要準(zhǔn)備工作之一。例如,待配準(zhǔn)的3DCT(512
512),象素尺寸0.9mm
0.9mm
1mm,而MR體數(shù)據(jù)集(256
256),象素尺寸1.2mm
1.2mm
3mm。要配準(zhǔn)這兩幅圖像,往往要使他們具有相同的數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù),這也要用到插值技術(shù)。再采樣(Resampling)為滿足某些特定的要求,有時(shí)須對(duì)已有的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行重組,構(gòu)成一個(gè)新的數(shù)據(jù)集。這種技術(shù)又稱作再采樣(Resampling),或重新采樣。對(duì)再采樣的要求是,圖像的分度變,數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)變,但物體的形狀、性質(zhì)不變。對(duì)于一個(gè)特定的圖像數(shù)據(jù)集,有時(shí)要做多分辨(多尺度)處理。這時(shí)如果只是在原來格點(diǎn)數(shù)據(jù)重選擇一部分使用就無須使用插值技術(shù),將不用的數(shù)據(jù)簡(jiǎn)單拋棄即可。這個(gè)過程稱做子數(shù)據(jù)集采樣(Sub-sampling)。反之,若使原來格點(diǎn)數(shù)據(jù)增加即提高分辨,就需要插值,稱做超數(shù)據(jù)集采樣(Super-sampling)。
2.7.3二維圖像灰度插值方法最近鄰插值(Zero-orderorNearest-neighbour
Interpolation)
最近鄰插值(簡(jiǎn)稱NN插值)就是用四個(gè)相鄰格點(diǎn)中與(u0,v0)點(diǎn)最近的點(diǎn)的灰度值作為該點(diǎn)灰度值。假設(shè),圖中整數(shù)坐標(biāo)(u,v)點(diǎn)與(u0,v0)點(diǎn)距離最近,則有這種插值方法的特點(diǎn)是只用到距離及一個(gè)點(diǎn)的灰度值,簡(jiǎn)單、快速。但當(dāng)像素間灰度差值大時(shí),此法的誤差也較大。
雙線性插值法(BilinearInterpolation)
用[S]表示不超過S最大整數(shù),則根據(jù)(u0,v0)4個(gè)鄰點(diǎn)灰值,插值計(jì)算本質(zhì):根據(jù)4個(gè)鄰點(diǎn)灰值,做兩方向、共3次線性插值。特點(diǎn):一般能夠得到滿
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