運動學基礎南京醫(yī)科大學第一臨床醫(yī)學院康復醫(yī)學系黃澎運動學運動學、運動機能學、人體運動學？利用運動學、動力學的概念和方法，結合功能解剖學、生物力學和神經肌肉功能等方面的知識研究人體運動動作的學科。KinesiologyKinematicsKinetics人體運動分析生物力學運動學動力學功能解剖學人體運動學線角線角位置速度加速度位置速度加速度力力矩Kinematics面線角速度（角速度）加速度（角加速度）面矢狀面冠狀面水平面臨床應用各個面內的運動：屈伸、展收、旋轉線矢狀軸冠狀軸垂直軸臨床應用身體節(jié)段運動：前進后退、左移右移、向上向下關節(jié)分類：單軸、雙軸、三軸關節(jié)距離：步長、步寬線運動鏈多節(jié)段多關節(jié)開鏈鏈的遠端開放各關節(jié)可獨立活動閉鏈鏈的遠端閉合各關節(jié)相互影響角靜態(tài)動態(tài)臨床應用ROM步態(tài)分析步行時各關節(jié)角度變化膝關節(jié)髖關節(jié)踝關節(jié)（角）速度單位時間內節(jié)段移動的距離或角度臨床應用步速肌肉收縮速度快速離心快速向心等長（角）加速度加速與減速動作啟動與停止臨床應用帕金森步行時脛骨減速Kinetics力內力：肌肉收縮力、組織應力外力：重力、摩擦力、支撐力……力矩力×力臂力大小方向作用點力合力分力平行四邊形法則Fv=sinθ*FFh=cosθ*FF2=F12+F22-2F1F2cosθθFhFFv牛頓第一定律慣性定律一切物體總保持勻速直線運動狀態(tài)，直到有外力使其改變運動狀態(tài)為止。物體保持勻速直線運動狀態(tài)或靜止狀態(tài)的性質叫慣性。如果物體沒有受到外力作用，它速度的大小和方向都保持不變，即物體的運動狀態(tài)不變，沒有加速度即稱為平衡(equilibrium)。臨床應用：等速運動、拿起一本書牛頓第二定律質量與加速度物體運動的加速度與作用力成正比，與物體的質量成反比，加速度的方向與作用力的方向相同。物體的加速度與所受的合力成正比，與物體的質量成反比，加速度的方向與合力的方向相同。臨床應用：揮拳打人、力量訓練牛頓第三定律作用力與反作用力兩個物體之間的作用力和反作用力總是大小相等，方向相反，作用在一條直線上。作用力與反作用力總是同時產生、同時消失。臨床應用：站立平衡訓練（雙腳各站在一稱上）步行時地面反作用變化力矩力×力臂θ力臂=b·sinθ力點θb力測試題：膝關節(jié)壓力？如何計算人上樓梯時膝關節(jié)壓力？體重G（小腿足重占體重的1/15，略去）G=600N，如果dG=0.20m，dM=0.06m建立平衡方程：解得：這是髕韌帶承受的拉力。據(jù)此我們可求出作用在膝關節(jié)力。用圖解法，也可得：T≈2850N，方向如下圖。R是地面反作用力600N。RFmTGdMdGFm杠桿第一類杠桿，平衡杠桿第二類杠桿，省力杠桿第三類杠桿，速度杠桿杠桿杠桿重心CenterofMassCenterofGravi