第8章ＰＬＣ在工業(yè)控制中的應(yīng)用8.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟8.2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)示例8.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟1、可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟(1)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容①擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件②選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)③選定PLC的型號(hào)④編制PLC的輸入/輸出分配表和繪制輸入/輸出端子接線圖⑤繪制用戶程序流程圖,然后再用相應(yīng)的編程語言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計(jì),根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫軟件文檔⑥了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué)，重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系⑦設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件⑧編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書分析被控對(duì)象工藝條件和控制要求 確定I/O設(shè)備

選擇合適的PLC類型 分配I/O點(diǎn) 設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序 將程序輸入PLC去進(jìn)行軟件測(cè)試(實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟

應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試 編制技術(shù)文件

PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程2、PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)(1)PLC型號(hào)的選擇①對(duì)輸入/輸出點(diǎn)的選擇②對(duì)存儲(chǔ)容量的選擇③對(duì)I/O響應(yīng)時(shí)間的選擇④根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型⑤對(duì)在線和離線編程的選擇⑥據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型⑦對(duì)PLC結(jié)構(gòu)形式的選擇(2)分配輸入/輸出點(diǎn)③分配定時(shí)器/計(jì)數(shù)器①確定I/O通道范圍

②確定內(nèi)部輔助繼電器3、PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟(1)PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法①圖解法編程a.梯形圖法

b.邏輯流程圖法 c.時(shí)序流程圖法 d.步進(jìn)順控法②經(jīng)驗(yàn)法編程③計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程⑦編寫技術(shù)文件并現(xiàn)場(chǎng)試運(yùn)行(2)PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟①對(duì)系統(tǒng)任務(wù)分塊②編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖③繪制各種電路圖④編制PLC程序并進(jìn)行模擬調(diào)試⑤制作控制臺(tái)與控制柜⑥現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試⑤切勿將用于輸入的電源并聯(lián)在一起，更不可將這些電源并聯(lián)到其他電源上控制單元輸入端子接線①輸入線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線等干擾源②不能將輸入設(shè)備連接到帶“.”端子上③交流型PLC的內(nèi)藏式直流電源輸出可用于輸入；直流型PLC的直流電源輸出功率不夠時(shí)，可使用外接電源④切勿將外接電源加到交流型PLC的內(nèi)藏式直流電源的輸出端子上?PLC與主令電器類設(shè)備的連接控制單元輸出端子接線①輸出線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線等干擾源②不能將輸出設(shè)備連接到帶“.”端子上③各“COM”端均為獨(dú)立的，故各輸出端既可獨(dú)立輸出，又可采用公共并接輸出。當(dāng)各負(fù)載使用不同電壓時(shí)，采用獨(dú)立輸出方式；而各個(gè)負(fù)載使用相同電壓時(shí)，可采用公共輸出方式⑤若輸出端接感性負(fù)載時(shí)，需根據(jù)負(fù)載的不同情況接入相應(yīng)的保護(hù)電路。在交流感性負(fù)載兩端并接RC串聯(lián)電路；在直流感性負(fù)載兩端并接二極管保護(hù)電路；在帶低電流負(fù)載的輸出端并接一個(gè)泄放電阻以避免漏電流的干擾。以上保護(hù)器件應(yīng)安裝在距離負(fù)載50cm以內(nèi)⑥在PLC內(nèi)部輸出電路中沒有保險(xiǎn)絲，為防止因負(fù)載短路而造成輸出短路，應(yīng)在外部輸出電路中安裝熔斷器或設(shè)計(jì)緊急停車電路；④當(dāng)多個(gè)負(fù)載連到同一電源上時(shí)，應(yīng)使用型號(hào)為AFP1803的短路片將它們的“COM”端短接起來控制單元輸出端子接線?PLC與感性輸出設(shè)備的連接續(xù)流二極管的額定電流為1A、額定電壓大于電源電壓的3倍；電阻值可取50~120Ω電容值可取0.1~0.47μF，電容的額定電壓應(yīng)大于電源的峰值電壓。接線時(shí)要注意續(xù)流二極管的極性?PLC與七段LED顯示器的連接擴(kuò)展單元接線若一臺(tái)PLC的輸入輸出點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，還可將FX系列的基本單元與其他擴(kuò)展單元連接起來使用。具體配置視不同的機(jī)型而定。應(yīng)確保使用同一組電源線對(duì)控制單元和A/D單元進(jìn)行供電FX系列可編程控制器的A/D，D/A轉(zhuǎn)換單元接線①A/D模塊為防止輸入信號(hào)上有電磁感應(yīng)和噪聲干擾，應(yīng)使用兩線雙絞式屏蔽電纜建議將屏蔽電纜接到框架接地端（F.G）若需將電壓范圍選擇端（RNAGE）短路，應(yīng)直接在端子板上短接，不要拉出引線短接應(yīng)使主回路接線遠(yuǎn)離高壓線應(yīng)確保使用同一組電源線對(duì)控制單元和D/A單元進(jìn)行供電②D/A模塊為防止輸出信號(hào)上有電磁感應(yīng)和噪聲干擾，應(yīng)使用兩線雙絞式屏蔽電纜在同一通道上的電壓輸出和電流輸出不能同時(shí)使用。沒有使用的輸出端子應(yīng)開路應(yīng)使主回路接線遠(yuǎn)離高壓線建議將屏蔽電纜接到負(fù)載設(shè)備的接地端8.2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)示例（一）門座式起重機(jī)的