一種重載導引自動消防與滅系統(tǒng)滅火1.本發(fā)明涉及載自動導引車車滅火安全設(shè)備技術(shù)域，尤其是一種載自動導引車火災故自動監(jiān)控和消防火系統(tǒng)及滅火方。背技：2.重載自動導車(automatedguidedvehicle,簡稱agv)，可以用無人搬運貨物，其自動化度高且不需要駕員，可以利用電控制其行進路徑或行為，因此被廣泛于各種工業(yè)場所如存儲車間、碼、港口等大型工業(yè)所。這些工業(yè)場，貨物往往是集箱等大型裝置，所內(nèi)有一定的消防施，能夠及時處場所內(nèi)的貨物消滅火事件，但是載自動導引車自身消防安全往往容易忽略。3.由于搬運大的貨物的緣故，載自動導引車通常型較大，并且所的內(nèi)部設(shè)備都是安裝車下的，一般無得知車下設(shè)備的況，同時，內(nèi)部設(shè)之間的接線較多，局也是錯綜復雜這種情況下，內(nèi)設(shè)備極易發(fā)生電路障，導致出現(xiàn)消火災。若內(nèi)部設(shè)發(fā)生了電路故障致火災，工作人員往無法在第一時間現(xiàn)火情，從而導錯過最佳的滅火間，同時，工作場內(nèi)的消防設(shè)備距離一，無法保證在現(xiàn)火情后，能夠時的打開消防設(shè)備進行人工滅火。這因素都會使得火對自動導引車內(nèi)設(shè)備造成較大的損，進而導致自動引車無法正常工，搬運貨物，造成大的損失，包括產(chǎn)工作停滯以及自動引車消防滅火后的設(shè)備維修損失方面。4.同時，人工防也會使得很多防記錄不夠準確詳，對后續(xù)的消防統(tǒng)改進造成影響。5.從消防滅火來看，目前國內(nèi)多使用的有泡沫/酸堿/二氧化碳/干粉滅火等種類，這些種的滅火器的適用圍有限，不夠環(huán)，并且還會在滅火同時，在設(shè)備表面下材料殘渣，對很多精密儀器會成損害。技實要素：6.為了克服現(xiàn)技術(shù)中存在的上問題，本發(fā)明提出種重載自動導引自動消防監(jiān)控與滅火統(tǒng)及滅火方法。7.本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用技術(shù)方案是：一種載自動導引車自消防監(jiān)控與滅火系統(tǒng)包括重載自動導車、消防子系統(tǒng)制器，邊緣數(shù)據(jù)服器，所述控制器裝于重載自動導車內(nèi)部，所述重無人導引車上設(shè)置四組監(jiān)測裝置，四所述監(jiān)測裝置分位于重載自動導車內(nèi)部設(shè)備箱體內(nèi)所述監(jiān)測裝置包括度傳感器和探測，所述重載自動引車上還安裝有滅裝置、報警器、消啟停按鈕，所述火裝置包括一次火器和二次滅火器所述一次滅火器上置有壓力傳感器所述一次滅火器二次滅火器上均設(shè)有電磁閥，所述探器、溫度傳感器報警器、壓力傳感器、電磁閥、防啟動按鈕、消防停止鈕均與消防子系控制器通訊連接所述控制器與邊緣據(jù)服務器通訊連接所述邊緣數(shù)據(jù)服器用于監(jiān)控重載動導引車上探測器溫度傳感器、報警、壓力傳感器、電磁閥、消防啟按鈕、消防停止鈕的工作情況及時數(shù)據(jù)。8.上述的一種載自動導引車自消防監(jiān)控與滅火系，所述探測器為進行煙感、光感探測復合型探測器。9.上述的一種載自動導引車自消防監(jiān)控與滅火系，所述設(shè)備箱體括1號電池柜、2電池柜、控制柜驅(qū)動柜，四組所監(jiān)測機構(gòu)分別位于號電池柜、2號電柜、控制柜及驅(qū)柜內(nèi)壁。10.上述的一種重自動導引車自動防監(jiān)控與滅火系統(tǒng)所述一次滅火器置有兩個，兩個所一次滅火器所采的滅火劑為全氟酮滅火劑，所述二滅火器所采用的滅劑為水基型水霧11.上述的一種重自動導引車自動防監(jiān)控與滅火系統(tǒng)所述一次滅火器二次滅火器安裝于載自動導引車底靠近設(shè)備箱體一。12.上述的任一一重載自動導引車動消防監(jiān)控與滅火統(tǒng)的滅火方法，括如下步驟：13.步驟1：工人員發(fā)現(xiàn)火情時，直接點擊消防啟按鈕，消防啟動按發(fā)送信號給控制器14.步驟2：控器控制一次滅火器二次滅火器上的磁閥同時打開，同報警器報警；15.步驟3：同監(jiān)測機構(gòu)的溫度傳器和探測器同時控制器發(fā)送信號，控制器控制一次滅器電磁閥打開，時報警器報警；16.步驟4：控器檢測到同組監(jiān)測構(gòu)的溫度傳感器探測器信號，同時測到壓力傳感器信，則控制器控制次滅火器電磁閥開；17.步驟5：滅完成后，點擊消防止按鈕，消防停按鈕發(fā)送信號給控器；18.步驟6：控器控制探測器、溫傳感器、報警器壓力傳感器、電磁均回歸初始運行狀；19.步驟7：控器與邊緣數(shù)據(jù)服務通訊，將控制器的變量鏈接到邊緣據(jù)服務器邊緣數(shù)據(jù)務器監(jiān)控畫面中同時邊緣數(shù)據(jù)服器相應指示燈閃爍發(fā)出報警，同時記報警數(shù)據(jù)。20.上述的一種重自動導引車自動防監(jiān)控與滅火系統(tǒng)滅火方法，所述驟3中，若同組監(jiān)機構(gòu)只有溫度傳器有信號，則系無動作。21.上述的一種重自動導引車自動防監(jiān)控與滅火系統(tǒng)滅火方法，所述驟3中，若同組監(jiān)機構(gòu)只有探測器信號，則控制器制報警器報警。22.上述的一種重自動導引車自動防監(jiān)控與滅火系統(tǒng)滅火方法，所述驟7中，若控制器法正常使用或斷時，邊緣數(shù)據(jù)服器發(fā)出報警。23.本發(fā)明的有益果是，在重載自導引車進行生產(chǎn)工的同時，實時對載自動導引車的自設(shè)備進行消防監(jiān)，能夠有效解決工消防不及時的問，同時借助內(nèi)部控器，實現(xiàn)二次消的功能，有效防因為火情嚴重時，內(nèi)部設(shè)備造成更大損失；結(jié)合邊緣據(jù)服務器的監(jiān)控統(tǒng)，將各個消防信關(guān)聯(lián)到監(jiān)控畫面中可在第一時間確消防滅火的具體輛以及消防滅火的體設(shè)備箱，并記錄各個消防信號的控消防數(shù)據(jù)，同將控制器工作信號入到報警監(jiān)控中，自動滅火系統(tǒng)故障的第一間，進行報警通，能夠有效的預防現(xiàn)火情時，自動火系統(tǒng)無法正常作的情況出現(xiàn)，避因為滅火系統(tǒng)自身來的不必要損失24.消防滅火材料取全氟己酮，該料常溫下是一種透、無色、絕緣的體，在釋放后能迅速汽化，主要靠吸熱達到滅火效果；同時選擇水型水霧滅火器作為次滅火，其高阻性，抗復燃性高及滅火速度快等特，可以有效解決一滅火不徹底的問。兩種材料均為色環(huán)保材料，對環(huán)不會造成污染問題也不會在設(shè)備表有殘留以及損害備，能夠盡可能減不必要的設(shè)備損失附圖說明25.下面結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明一步說明。26.圖1為本發(fā)明程圖；27.圖2為本發(fā)明防滅火系統(tǒng)接線；28.圖3為本發(fā)明防滅火系統(tǒng)復位作示意圖；29.圖4為本發(fā)明緣數(shù)據(jù)服務器監(jiān)流程示意圖；30.圖5為本發(fā)明備箱體分布圖。31.1.1號電池，2.2號電池柜，3.驅(qū)動柜4.控制柜，5.滅火器具體實施方式32.為使本領(lǐng)域技人員更好的理解發(fā)明的技術(shù)方案，面結(jié)合附圖和具實施方式對本發(fā)明詳細說明。33.本發(fā)明重載自導引車自動消防控與滅火系統(tǒng)，主包括重載自動導車、消防子系控制器、邊緣數(shù)服務器、溫度傳感、壓力傳感器、防啟/停按鈕、復合型測器、聲光報警。其中，控制器部已有設(shè)定好的控程序，可進行信號斷和控制；溫度感器負責檢測內(nèi)設(shè)備箱體的溫度變，并設(shè)定有溫度閾，當傳感器檢測溫度超過閾值，會向控制器傳送信數(shù)據(jù)；復合型探測，主要是檢測內(nèi)設(shè)備箱體是否有霧和火光，當檢測信號時，也會向控器傳送信號數(shù)據(jù)當溫度傳感器和合型探測器都向控器傳送信號時，控器通過內(nèi)部程序斷，控制聲光報器報警，以及電磁工作，打開滅火器行滅火；若只有合型探測器有傳信號，控制器只控聲光報警器進行報，使得火情在開出現(xiàn)時，第一時內(nèi)能夠及時被工作員發(fā)現(xiàn)；消防啟動鈕能夠提供啟動號，通過控制器接觸發(fā)電磁閥作用停止按鈕則是作為統(tǒng)中所有信號復的消防停止信號在控制器接收到停信號后，系統(tǒng)中觸的所有消防信號能復位。壓力傳器，是作為反饋信，負責監(jiān)測1#和2#滅火置內(nèi)部壓力值，將數(shù)據(jù)傳送至控器。34.針對整體的消要求，在硬件方，將控制器安裝于載自動導引車內(nèi)，溫度傳感器和復型探測器設(shè)置有組，四組分別位重載自動導引車內(nèi)設(shè)備箱體內(nèi)，設(shè)備體包括1號電池柜、2號池柜、控制柜及動柜，1號電池柜內(nèi)安裝1號溫度感器和1號復合型探測器，2號電柜內(nèi)安裝2號溫度傳感器和2號復合型測器，控制柜內(nèi)裝3號溫度傳感器和3號復合型測器，驅(qū)動柜內(nèi)安4號溫度傳感器和4號復型探測器，重載動導引車上還安裝有滅火裝置報警器、消防啟按鈕。35.滅火器包括一滅火器和二次滅器，一次滅火器和次滅火器安裝于載自動導引車底部靠近備箱體一側(cè)，一滅火器設(shè)置有兩，兩個一次滅火器采用的滅火劑為全己酮滅火劑，二次滅火器采用的滅火劑為基型水霧，一次滅火器上有壓傳感器，一次滅器和二次滅火器均設(shè)置有電磁閥，測器、溫度傳感器報警器、壓力傳器、電磁閥、消啟動按鈕、消防停按鈕均與控制器通連接，控制器與緣數(shù)據(jù)服務器通連接，所述邊緣數(shù)服務器用于監(jiān)控重自動導引車上探器、溫度傳感器報警器、壓力傳感、電磁閥、消防啟按鈕、消防停止鈕的工作情況及時數(shù)據(jù)。36.本實施例自動防滅火系統(tǒng)使用，37.當1#溫度感器，檢測到溫超過設(shè)定閾值時向控制器傳送數(shù)據(jù)號，若1#復合型探器也檢測到信號并向控制器傳送據(jù)信號，此時，探器和傳感器都有信號送到控制器，控器通過內(nèi)部程序斷，控制聲光報警進行報警，同時，磁閥1打開，1#全氟己酮火器對1號電池柜進行火；38.當2#溫度感器，檢測到溫超過設(shè)定閾值時向控制器傳送數(shù)據(jù)號，若2#復合型探器也檢測到信號并向控制器傳送據(jù)信號，此時，探器和傳感器都有信號送到控制器，控器通過內(nèi)部程序斷，控制聲光報警進行報警，同時，磁閥2打開，1#全氟己酮火器對2號電池柜進行火；39.當3#溫度感器，檢測到溫超過設(shè)定閾值時向控制器傳送數(shù)據(jù)信號，若3#復合型探器也檢測到信號并向控制器傳送據(jù)信號，此時，探器和傳感器都有信號送到控制器，控器通過內(nèi)部程序斷，控制聲光報警進行報警，同時，磁閥3打開，2#全氟己酮火器對控制柜進滅火；40.當4#溫度感器，檢測到溫超過設(shè)定閾值時向控制器傳送數(shù)據(jù)號，若4#復合型探器也檢測到信號并向控制器傳送據(jù)信號，此時，探器和傳感器都有信號送到控制器，控器通過內(nèi)部程序斷，控制聲光報警進行報警，同時，磁閥4打開，2#全氟己酮火器對驅(qū)動柜進滅火；41.若上述消防工均已經(jīng)進行，此，1/2#滅火器上面的壓力傳感器測到信號，會向控制器送信號，若1-4#溫度傳感和探測器仍向控制傳送信號，此時，控制器控電磁閥5打開，3#水基型霧滅火器對相應設(shè)備箱體進行第二次消防滅火作。42.當只有復合型測器向控制器傳信號，而溫度傳感沒有信號傳輸，時控制器控制聲光警器進行報警；43.按下消防啟動號時，會通過控器直接控制1-3號滅火器都工作進行滅火；按下消防停按鈕，通過控制直接控制聲光報器和所有電磁閥關(guān)，所有消防信號復。44.針對重載自動引車的消防數(shù)據(jù)控、記錄，借助邊數(shù)據(jù)服務器的監(jiān)畫面，可以實現(xiàn)數(shù)實時監(jiān)控：45.(1)借助物網(wǎng)無線通訊技術(shù)實現(xiàn)控制器與邊緣據(jù)服務器之間的訊；46.(3)將控制中的變量鏈接到緣數(shù)據(jù)服務器的監(jiān)畫面中，通過對的畫面顯示各個消防號的工作情況，重載自動導引車相應的消防輸入/輸出有信號，在監(jiān)控畫中會顯示對應的示信號燈變化，行報警，監(jiān)控室以現(xiàn)場的工作人員都在第一時間內(nèi)發(fā)火情，采取相應措施。同時借助報列表，記錄下各個量的狀態(tài)變化時，并進行歸檔。47.(4)將控制運行正常信號加監(jiān)控畫面中，當控器無法正常使用斷電時，進行報警，同時記報警數(shù)據(jù)。48.以上實施例僅本發(fā)明的示例性施例，不用于限制發(fā)明，本發(fā)明的護范圍由權(quán)利要求限定。本領(lǐng)域技人員可以在本發(fā)的實質(zhì)和保護范圍，對本發(fā)明做出各修改或等同替換這種修改或等同換也應視為落在本明的保護范圍內(nèi)技特：1.一種重載自導引車自動消防控與滅火系統(tǒng)，其征在于：包括重自動導引車、消防子統(tǒng)控制器，所述制器安裝于重載動導引車內(nèi)部，所重載自動導引車上置有四組監(jiān)測裝，四組所述監(jiān)測置分別位于重載自導引車內(nèi)部設(shè)備箱內(nèi)，所述監(jiān)測裝包括溫度傳感器探測器，所述重載動導引車上還安裝滅火裝置、報警、消防啟停按鈕所述滅火裝置包括次滅火器和二次滅器，所述一次滅器上設(shè)置有壓力感器，所述一次滅器和二次滅火器上設(shè)置有電磁閥，述探測器、溫度感器、報警器、壓傳感器、電磁閥、防啟動按鈕、消停止按鈕均與消防子系統(tǒng)控制器訊連接，所述控制器邊緣數(shù)據(jù)服務器訊連接，所述邊數(shù)據(jù)服務器用于監(jiān)重載自動導引車上測器、溫度傳感、報警器、壓力感器、電磁閥、消啟動按鈕、消防停按鈕的工作情況實時數(shù)據(jù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所的一種重載自動導引車動消防監(jiān)控與滅系統(tǒng)，其特征在，所述探測器為可行煙感、光感探測復合型探測器。3.根據(jù)權(quán)要求1所述的一種重載動導引車自動消防監(jiān)控滅火系統(tǒng)，其特在于，所述設(shè)備體包括1號電池柜、2號電池柜、控制及驅(qū)動柜，四組述監(jiān)測機構(gòu)分別于1號電池柜、2號電池柜、控制柜及動柜內(nèi)壁。4.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種重載自動引車自動消防監(jiān)控與滅系統(tǒng)，其特征在，所述一次滅火設(shè)置有兩個，兩個述一次滅火器所采的滅火劑為全氟酮滅火劑，所述次滅火器所采用的火劑為水基型水霧。根據(jù)權(quán)利要求1所述的一重載自動導引車自消防監(jiān)控與滅火系統(tǒng)，其征在于，所述一滅火器和二次滅器安裝于重載自動引車底部靠近設(shè)備體一側(cè)。6.基于權(quán)利要求1-5所的任一一種重載動導引車自動消防監(jiān)控滅火系統(tǒng)的滅火法，其特征在于包括如下步驟：步1：工作人員發(fā)現(xiàn)情時，可直接擊消防啟動按鈕消防啟動按鈕發(fā)信號給控制器；步驟2控制器控制一次滅器和二次滅火器的電磁閥同時打開同時報警器報警步驟3：同組監(jiān)測機構(gòu)的度傳感器和探測同時向控制器發(fā)送信號，則控器控制一次滅火電磁閥打開，同報警器報警；步驟：控制器檢測到同監(jiān)測機構(gòu)的溫度感器和探測器信，同時檢測到壓力感器信號，則控制控制二次滅火器磁閥打開；步驟5：滅火完成后點擊消防停止按鈕，消停止按鈕發(fā)送信給控制器；步驟6：控制器控制測器、溫度傳感器、報器、壓力傳感器電磁閥均回歸初運行狀態(tài)；步驟7：控制器與邊緣數(shù)據(jù)務器通訊，將控器中的變量鏈接邊緣數(shù)據(jù)服務器監(jiān)