模塊六 單片機(jī)控制的基礎(chǔ)知識單片機(jī)基本概念、數(shù)制及基本邏輯運(yùn)算1單片機(jī)的基本結(jié)構(gòu)2單片機(jī)指令分類介紹3模塊六 基于單片機(jī)的電梯控制技術(shù)6.1單片機(jī)基本概念、數(shù)制及基本邏輯運(yùn)算·單片機(jī)的基本概念單片機(jī)是微型計算機(jī)的一種。單片機(jī)是指將CPU、存儲器、時鐘電路、定

時器/計數(shù)器以及各種輸入/輸出接口等功能部件制作在一塊大規(guī)模集成電路芯片上，具有

一定的規(guī)模和獨(dú)立功能的微控制器。6.1單片機(jī)基本概念、數(shù)制及基本邏輯運(yùn)算單片機(jī)面向控制應(yīng)用領(lǐng)域。給單片機(jī)配上適當(dāng)?shù)耐鈬O(shè)備和軟件，便可構(gòu)成一個單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。如圖6-1所示。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)可分為基本系統(tǒng)和擴(kuò)展系統(tǒng)兩大類。單片機(jī)具有體積小、可靠性高、控制功能強(qiáng)、使用方便、性價比高、容易產(chǎn)品化等特點(diǎn)。圖6-1單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)組成框圖6.1單片機(jī)基本概念、數(shù)制及基本邏輯運(yùn)算·單片機(jī)與PLC比較1）PLC是專業(yè)面向過程控制的計算機(jī)控制系統(tǒng)。單片機(jī)是一個裸計算機(jī)。2）單片機(jī)可以構(gòu)成各種各樣的應(yīng)用系統(tǒng)，PLC是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的一個特例。3）PLC只要編寫簡單的用戶程序就可以直接在工業(yè)上應(yīng)用。單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用都要從底層做起。4）不同廠家的PLC有相同的工作原理，類似的功能和指標(biāo)。而單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)則是功能千差萬別，學(xué)習(xí)、使用和維護(hù)都有一定難度。·PLC與單片機(jī)系統(tǒng)的選用原則1）對單項(xiàng)工程或重復(fù)數(shù)極少的項(xiàng)目，宜采用PLC方案。2）對于量大的配套項(xiàng)目，宜采用單片機(jī)系統(tǒng)。6.1單片機(jī)基本概念、數(shù)制及基本邏輯運(yùn)算·單片機(jī)的數(shù)制數(shù)制是指數(shù)的制式，是人們利用符號計數(shù)的一種科學(xué)方法。微型計算機(jī)是常用的數(shù)制有十進(jìn)制、二進(jìn)制、十六進(jìn)制。見書P133?！せ具壿嬯P(guān)系與運(yùn)算三種基本邏輯關(guān)系：與邏輯關(guān)系、或邏輯關(guān)系、非邏輯關(guān)系。見書P134。三種基本邏輯運(yùn)算：與運(yùn)算、或運(yùn)算、非運(yùn)算。6.2單片機(jī)的基本結(jié)構(gòu)單片機(jī)中央處理單元存儲器定時計數(shù)器時鐘模塊可編程串行口I/O端口單片機(jī)的結(jié)構(gòu)單片機(jī)的基本結(jié)構(gòu)各功能簡介，見書P134。6.2單片機(jī)的基本結(jié)構(gòu)圖3-43富士基板控制器CPU模板圖3-44富士基板控制器結(jié)構(gòu)示意圖·富士基板控制器·

富士基板控制器由NW3P08-41C（CPU模板）和NW3W05606R（擴(kuò)展I/O模板）組成。6.2單片機(jī)的基本結(jié)構(gòu)·富士基板控制器·

1、CPU模板

CPU模板各部分名稱及功能：見書P137。6.2單片機(jī)的基本結(jié)構(gòu)富士基板控制器2、存儲器存儲器映射關(guān)系如圖6-4所示，見書P137。3、常用系統(tǒng)存儲器常用系統(tǒng)存儲器如表6-2所示，見書P138。4、擴(kuò)展I/O模板輸入/輸出地址分配連接CPU模板的擴(kuò)展I/O模板輸入/輸出地址分配如圖6-5所示，見書P138。其各部分名稱如圖6-6所示。5、擴(kuò)展I/O模板規(guī)格輸入規(guī)格如表6-4所示。見書P139。輸出規(guī)格如表6-5所示。見書P140?！?/p>

6、RS485通信規(guī)格：CPU板提供了RS485端口。6.2單片機(jī)的基本結(jié)構(gòu)擴(kuò)展I/O模板輸入/輸出地址分配圖：圖6-5擴(kuò)展I/O模板輸入/輸出地址分配圖6.3單片機(jī)指令分類介紹·硬件是基礎(chǔ)，軟件是靈魂·單片機(jī)的基本結(jié)構(gòu)屬于硬件部分，是單片機(jī)工作的基礎(chǔ)。而只有硬件的單片機(jī)稱為“裸機(jī)”，它是若干物理器件的集合，是無法工作的。單片機(jī)只有在軟件的協(xié)調(diào)、配合下才能進(jìn)行工作，所用說“硬件是基礎(chǔ)，軟件是靈魂”。6.3單片機(jī)指令分類介紹指令是計算機(jī)用于控制各功能部件完成指定動作的指示和命令，不同功能指令的有序組合就構(gòu)成了程序。單片機(jī)常用指令、格式及其功能如表6-6所示。實(shí)訓(xùn)6-1

電動機(jī)點(diǎn)動、連續(xù)運(yùn)行控制·實(shí)訓(xùn)目的

掌握基板控制器的基本邏輯指令。

掌握基板控制器編程的基本方法和技巧。

掌握電動機(jī)點(diǎn)動、連續(xù)運(yùn)行的基板控制器的外部接線和操作A）主電路

B）基板控制器控制電路圖6－7

電動機(jī)點(diǎn)動、連續(xù)運(yùn)行控制系統(tǒng)接線實(shí)訓(xùn)6-2

電動機(jī)正反向運(yùn)行加限位保護(hù)控制。·實(shí)訓(xùn)目的

進(jìn)一步掌握基板控制器編程的基本方法和技巧

掌握電動機(jī)

正反向點(diǎn)動、連續(xù)運(yùn)行控

制的基板控

制器的外部

接線和操作。A）主電路圖6-9B）基板控制器控制電路電動機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制系統(tǒng)接線實(shí)訓(xùn)6-3 七段數(shù)碼管模擬樓層顯示·實(shí)訓(xùn)目的

掌握基板控制器的基本邏輯指令。

掌握基板控制器編程的基本方法和技巧。

掌握基板控制器的外部

接線和操作。圖6-11七段數(shù)碼管模擬樓層顯示接線圖實(shí)訓(xùn)6-4

基板控制器與變頻器的綜合控制·實(shí)訓(xùn)目的掌握基板控制器和