PAGE40PAGE41第7章常用機(jī)床電氣控制線路習(xí)題答案1.簡述CA6140型普通車床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式。答：CA6140型普通車床的主要結(jié)構(gòu)有床身、主軸變速箱、掛輪箱、進(jìn)給箱、溜板箱、溜板、刀架、尾架、光杠和絲桿等組成。車床的主運(yùn)動(dòng)是工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，它是由主軸通過卡盤或頂尖帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是溜板帶動(dòng)刀具作縱向或橫向的直線移動(dòng)，也就是使切削能連續(xù)進(jìn)行下去的運(yùn)動(dòng)。2.分析CA6140型普通車床的電氣控制線路，該電路具有哪些保護(hù)措施？如何實(shí)現(xiàn)？答：分析電路見正文。熔斷器FU1和FU2作短路保護(hù)。熱繼電器FR1和FR2分別作M1和M2的過載保護(hù)，快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3是短時(shí)工作的，所以不需要過載保護(hù)。帶鑰匙的低壓短路器QF是電源總開關(guān)。SQ1是機(jī)床床頭的掛輪架皮帶罩處的安全開關(guān)。機(jī)床控制配電盤的壁龕門上裝有安全行程開關(guān)SQ2。3.敘述平面磨床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式并分析M7130型平面磨床的控制電路。答：臥軸矩臺(tái)平面磨床主要結(jié)構(gòu)包括：床身、工作臺(tái)、T型槽、電磁吸盤、換向撞塊、立柱、滑座、砂輪箱。臥軸矩臺(tái)平面磨床的主運(yùn)動(dòng)是砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有垂直進(jìn)給（即滑座在立柱上的上下運(yùn)動(dòng)）、橫向進(jìn)給（即砂輪箱在滑座上的水平運(yùn)動(dòng)）和縱向進(jìn)給（即工作臺(tái)沿床身的往復(fù)運(yùn)動(dòng)）。工作臺(tái)每完成一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，砂輪箱便作一次間斷性的橫向進(jìn)給；當(dāng)加工完整個(gè)平面后，砂輪箱作一次間斷性垂直進(jìn)給。4.電磁吸盤的文字符號(hào)是什么？答：YH5.電磁吸盤的控制回路有哪幾部分組成？R2、R3的作用是什么？答：電磁吸盤控制電路由降壓整流電路、轉(zhuǎn)換開關(guān)和欠電流保護(hù)電路組成?？勺冸娮鑂2限制反向去磁電流的大小，達(dá)到既能退磁又不致反向磁化。電阻R3為放電電阻，為電磁吸盤斷電瞬間提供通路，吸收線圈斷電瞬間釋放的磁場能量。6.電磁吸盤沒有吸力的原因有哪些？吸力不足的原因有哪些？答：電磁吸盤沒有吸力：（1）檢查熔斷器FU1、FU2或FU4熔絲是否熔斷，若熔斷應(yīng)更換熔絲。（2）檢查插頭插座X3接觸是否良好，若接觸不良應(yīng)進(jìn)行修理。（3）檢查電磁吸盤電路。檢查欠電流繼電器的線圈是否斷開，電磁吸盤的線圈是否斷開，若斷開應(yīng)進(jìn)行修理。（4）檢查橋式整流裝置。若橋式整流裝置相鄰的二極管都燒成短路，短路的管子和整流變壓器的溫度都較高，則輸出電壓為零，致使電磁吸盤吸力很小甚至沒有吸力；若整流裝置兩個(gè)相鄰的二極管發(fā)生斷路，則輸出電壓也為零，則電磁吸盤沒有吸力。此時(shí)應(yīng)更換整流二極管。電磁吸盤吸力不足：（1）交流電源電壓低，導(dǎo)致整流后的直流電壓相應(yīng)下降，致使電磁吸盤吸力不足。（2）橋式整流裝置故障。橋式整流橋的一個(gè)二極管發(fā)生斷路，使直流輸出電壓為正常值的一半，斷路的二極管和相對臂的二極管溫度比其他兩臂的二極管溫度低。（3）電磁吸盤的線圈局部短路，空載時(shí)整流電壓較高而接電磁吸盤時(shí)電壓下降很多（低于110V），這是由于電磁吸盤沒有密封好，冷卻液流入，引起絕緣損壞。應(yīng)更換電磁吸盤線圈。7.電磁吸盤退磁效果差，退磁后工件難以取下的原因是什么？答：（1）退磁電路電壓過高，此時(shí)應(yīng)調(diào)整R2，使退磁電壓為5~10V。（2）退磁回路斷開，使工件沒有退磁，此時(shí)應(yīng)檢查轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1接觸是否良好，電阻R2有無損壞。（3）退磁時(shí)間掌握不好，不同材料的工件，所需退磁時(shí)間不同，應(yīng)掌握好退磁時(shí)間。8.簡述搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式。答：主要結(jié)構(gòu)包括內(nèi)立柱，外立柱，搖臂，主軸箱，導(dǎo)軌，工作臺(tái)，底座。在鉆削加工時(shí)，主軸帶動(dòng)鉆頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為主運(yùn)動(dòng)；進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是主軸的縱向進(jìn)給；輔助運(yùn)動(dòng)有搖臂沿外立柱的升降運(yùn)動(dòng)，主軸箱沿?fù)u臂的水平移動(dòng)，搖臂連同外立柱一起繞內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。9.分析Z3040搖臂鉆床電氣線路的搖臂升降的控制過程。答：搖臂升降的控制包括搖臂的自動(dòng)松開，上升或下降后再自動(dòng)夾緊。在搖臂升降控制的操作前，搖臂處于夾緊狀態(tài)，油進(jìn)入夾緊油腔，行程開關(guān)SQ3被壓下，其常閉觸點(diǎn)SQ3（2-18）斷開。搖臂上升：按下上升復(fù)合按鈕SB3，其常閉觸點(diǎn)SB3(9-12)斷開，切斷搖臂下降的KM3線圈回路；其常開觸點(diǎn)SB3(2-6)閉合，時(shí)間繼電器KT線圈通電并吸合，其瞬動(dòng)常開觸點(diǎn)KT(14-15)瞬時(shí)動(dòng)作，接通了接觸器KM4的線圈回路，接觸器KM4吸合，使液壓泵電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)，液壓泵供出正向壓力油。同時(shí)KT延時(shí)斷開的常開觸點(diǎn)KT（2-18）閉合，接通電磁閥YV的線圈。電磁閥的吸合使壓力油進(jìn)入搖臂松開油腔，推動(dòng)松開機(jī)構(gòu)，使搖臂松開，并壓下行程開關(guān)SQ2，其常閉觸點(diǎn)SQ2（7-14）斷開，接觸器KM4因線圈斷電而釋放，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)SQ2的常開觸點(diǎn)SQ2（7-9）閉合，接觸器KM2線圈通電，使接觸器KM2吸合，搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)搖臂上升。在壓力油進(jìn)入搖臂松開油腔后，行程開關(guān)SQ3被釋放，其常閉觸點(diǎn)SQ3（2-18）閉合，此時(shí)由于KT線圈通電，其延時(shí)閉合的常閉觸點(diǎn)KT（18-19）斷開，所以接觸器KM5線圈回路處于斷電狀態(tài)。當(dāng)搖臂上升到位時(shí)，松開按鈕SB3，接觸器KM2和時(shí)間繼電器KT均釋放，搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2停轉(zhuǎn)，搖臂停止上升，時(shí)間繼電器KT釋放后，延時(shí)1~3s，其延時(shí)閉合的常閉觸點(diǎn)KT（18-19）閉合，接通接觸器KM5的線圈回路，接觸器KM5吸合，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)，反向供給壓力油。這時(shí)SQ3的常閉觸點(diǎn)SQ3（2-18）是閉合的，電磁閥仍通電吸合，結(jié)果使壓力油進(jìn)入搖臂夾緊的油腔，推動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，使搖臂夾緊。夾緊后壓下SQ3，其常閉觸點(diǎn)SQ3（2-18）斷開，接觸器KM5和電磁閥YV線圈斷電而釋放，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3停轉(zhuǎn)，搖臂的上升過程結(jié)束。搖臂下降的過程與搖臂上升的過程類似。搖臂自動(dòng)夾緊程度由SQ3控制。搖臂夾緊后，由行程開關(guān)SQ3常閉觸點(diǎn)SQ3（2-18）斷開液壓泵電動(dòng)機(jī)M3的控制回路，使M3停止。如果液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障使搖臂不能夾緊，或由于行程開關(guān)SQ3調(diào)整不當(dāng)，會(huì)使SQ3的常閉觸點(diǎn)不斷開，而使液壓泵電動(dòng)機(jī)長期過載，易將電動(dòng)機(jī)燒毀，為此M3的主電路采用熱繼電器FR2作過載保護(hù)。10．簡述X62W萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)形式。答：X62W臥式萬能銑床主要有底座、床身、懸梁、刀桿支架、工作臺(tái)、回旋盤、溜板箱和升降臺(tái)等部分組成。床身內(nèi)裝有主軸的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和變速操縱機(jī)構(gòu)。主軸帶動(dòng)銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)稱為主運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是工件相對于銑刀的移動(dòng)。固定在工作臺(tái)上的工件可作上下、左右、前后六個(gè)方向的移動(dòng)，各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件在六個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)由同一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)通過正反轉(zhuǎn)進(jìn)行拖動(dòng)，在同一時(shí)間內(nèi)，只允許一個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)。11．X62W萬能銑床電氣控制的特點(diǎn)是什么？答：X62W萬能銑床電氣控制的特點(diǎn)是：1）主軸電動(dòng)機(jī)應(yīng)能正反轉(zhuǎn)。2）主軸采用電氣制動(dòng)停車。3）變速時(shí)主軸電動(dòng)機(jī)進(jìn)行沖動(dòng)控制。4）固定在工作臺(tái)上的工件可作上下、左右、前后六個(gè)方向的移動(dòng)，各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件在六個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)由同一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)通過正反轉(zhuǎn)進(jìn)行拖動(dòng)，在同一時(shí)間內(nèi)，只允許一個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)。12．分析X62W萬能銑床停車制動(dòng)的控制過程。主軸停車時(shí)沒有制動(dòng)的原因是什么？主軸停車后產(chǎn)生短時(shí)反向旋轉(zhuǎn)的原因是什么？按下停止按鈕后主軸不停的原因是什么？答：制動(dòng)的控制過程：主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后速度繼電器KS的常開觸點(diǎn)KS（6-7）閉合，為電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)制動(dòng)作準(zhǔn)備，停止時(shí)按下停止復(fù)合按鈕SB4或SB5，首先其常閉觸點(diǎn)SB4（5-10）或SB5（10-11）斷開，KM1線圈斷電釋放，主軸電動(dòng)機(jī)M1斷電，但因慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，將停止按鈕SB4或SB5按到底，其常開觸點(diǎn)SB4（5-6）或SB5（5-6）閉合，接通KM2回路，改變M1的電源相序進(jìn)行反接制動(dòng)。當(dāng)M1轉(zhuǎn)速趨于零時(shí)，KS自動(dòng)斷開，切斷M2的電源。軸停車時(shí)沒有制動(dòng)的原因是：1）反接制動(dòng)接觸器KM2不吸合，則應(yīng)檢查控制電路。檢查時(shí)先操作主軸變速?zèng)_動(dòng)手柄，若有沖動(dòng)，說明故障的原因是速度繼電器或按鈕支路發(fā)生故障。2）若KM2吸合，則首先檢查KM2、R的制動(dòng)回路是否有缺兩相的故障存在，如果制動(dòng)回路缺兩相則完全沒有制動(dòng)現(xiàn)象；其次檢查速度繼電器的常開觸點(diǎn)是否過早斷開，如果速度繼電器的常開觸點(diǎn)過早斷開，則制動(dòng)效果不明顯。13．什么是沖動(dòng)控制，其作用是什么？敘述主軸電動(dòng)機(jī)的變速時(shí)的沖動(dòng)控制。主軸不能變速?zèng)_動(dòng)的原因是什么？答：沖動(dòng)控制是變速時(shí)電動(dòng)機(jī)通過點(diǎn)動(dòng)控制稍微轉(zhuǎn)動(dòng)一下。沖動(dòng)控制為保證變速時(shí)齒輪順利地嚙合好。主軸電動(dòng)機(jī)變速時(shí)的沖動(dòng)控制，是利用變速手柄與沖動(dòng)行程開關(guān)SQ7通過機(jī)械上的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的。1）開車進(jìn)行變速時(shí)，首先將主軸變速手柄微微壓下，使它從第一道槽內(nèi)拔出，然后將變速手柄拉向第二道槽，當(dāng)快要落入第二道槽內(nèi)時(shí)，將變速盤轉(zhuǎn)到所需的轉(zhuǎn)速，然后將變速手柄從第二道槽迅速推回原位。就在手柄拉向第二道槽時(shí)，有一個(gè)與手柄相連的凸輪通過彈簧桿瞬時(shí)壓了一下行程開關(guān)SQ7，使沖動(dòng)行程開關(guān)SQ7的常閉觸點(diǎn)SQ7（4-5）先斷開，切斷KM1線圈的電路，M1斷電，SQ7的常開觸點(diǎn)SQ7（4-7）后閉合，接觸器KM2線圈得電動(dòng)作，M1被反接制動(dòng)。當(dāng)手柄拉到第二道槽內(nèi)時(shí)，SQ7不受凸輪控制而復(fù)位，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。接著把手柄從第二道槽推回原來位置的過程中，凸輪又壓下SQ7，使SQ7（4-7）常開接通，SQ7（4-5）常閉斷開，KM2線圈得電，M1反向轉(zhuǎn)動(dòng)一下，以利于變速后的齒輪嚙合。當(dāng)變速手柄以較快的速度推到原來的位置時(shí)，SQ7復(fù)位，KM2線圈斷電，M1停轉(zhuǎn)，操作過程結(jié)束。這樣，在整個(gè)變速操作過程中，主軸電動(dòng)機(jī)就短時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)一下，使變速后的齒輪易于嚙合。當(dāng)手柄完全推到原來的位置時(shí)，齒輪嚙合好了，變速完成。2）若主軸原來處于停車狀態(tài)，則在主軸變速操作過程中，SQ7第一次動(dòng)作時(shí)，M1反轉(zhuǎn)一下，SQ7第二次動(dòng)作時(shí)，M1又反轉(zhuǎn)一下，因此也可以實(shí)現(xiàn)主軸停車時(shí)的變速控制。當(dāng)然，若要主軸在新的速度下運(yùn)行，則需要重新啟動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)。主軸不能變速?zèng)_動(dòng)的原因是：主軸變速行程開關(guān)SQ7位置移動(dòng)、撞壞或斷線。14．X62W萬能銑床的工作臺(tái)有幾個(gè)方向的進(jìn)給？敘述工作臺(tái)各個(gè)方向的進(jìn)給控制，各個(gè)方向進(jìn)給之間如何實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖保護(hù)？答：工作臺(tái)有上下、左右、前后六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。1）工作臺(tái)的左右（縱向）運(yùn)動(dòng)的控制。工作臺(tái)的左右運(yùn)動(dòng)是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2傳動(dòng)的。首先將圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1轉(zhuǎn)換開關(guān)扳在“斷開”位置。操縱工作臺(tái)縱向運(yùn)動(dòng)的手柄，當(dāng)手柄扳到“右”或“左”時(shí)，手柄聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)壓下行程開關(guān)SQ1或SQ2使接觸器KM4或KM3動(dòng)作，控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的正反轉(zhuǎn)。工作臺(tái)的左右行程可通過調(diào)整安裝在工作臺(tái)兩端的擋鐵來控制。當(dāng)工作臺(tái)縱向運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，擋鐵撞動(dòng)縱向操縱手柄，使它回到零位，工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了縱向終端保護(hù)。2）工作臺(tái)的上下運(yùn)動(dòng)和前后運(yùn)動(dòng)的控制。首先將圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳在“斷開”位置?？刂乒ぷ髋_(tái)的上下運(yùn)動(dòng)和前后運(yùn)動(dòng)的手柄是十字手柄，手柄有五個(gè)位置，既上、下、左、右和中間，五個(gè)位置是聯(lián)鎖的。手柄的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與行程開關(guān)SQ3、SQ4相連，扳動(dòng)十字手柄時(shí)，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將同時(shí)壓下相應(yīng)的行程開關(guān)SQ3或SQ4。SQ3控制工作臺(tái)向上及向后運(yùn)動(dòng)，SQ4控制工作臺(tái)向下及向前運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)的上下限位終端保護(hù)是利用床身導(dǎo)軌旁的擋鐵撞動(dòng)十字手柄使其回到中間位置，升降臺(tái)便停止運(yùn)動(dòng)。橫向運(yùn)動(dòng)的終端保護(hù)是利用裝在工作臺(tái)上的擋鐵撞動(dòng)十字手柄來實(shí)現(xiàn)的。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)。各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件在六個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)由同一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)通過正反轉(zhuǎn)進(jìn)行拖動(dòng)，在同一時(shí)間內(nèi)，只允許一個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)。各個(gè)方向的聯(lián)鎖是靠手柄聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)壓下形成開關(guān)來實(shí)現(xiàn)的。15．X62W萬能銑床電路中有哪些聯(lián)鎖和保護(hù)？答：主軸電動(dòng)機(jī)M1正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖；工作臺(tái)六個(gè)方向運(yùn)動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)M2正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖；手柄聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)六個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖；工作臺(tái)進(jìn)給、圓工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)只有在主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，即KM1（11-14）閉合以后才能接通；進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)環(huán)節(jié)的通電回路要經(jīng)過SQ1~SQ4四個(gè)行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)，因此，只有在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的操作手柄在中間位置時(shí)，才能實(shí)現(xiàn)進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)的控制，以保證操作安全；工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與圓工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)不能同時(shí)進(jìn)行。電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3的過載保護(hù)、短路保護(hù)。工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的上下左右前后六個(gè)方向的限位終端保護(hù)；16．?dāng)⑹鲧M床主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)形式。答：臥式鏜床的主要由床身、前立柱、鏜頭架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作臺(tái)、鏜軸和平旋盤等組成。鏜床的主運(yùn)動(dòng)是鏜軸和平旋盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是鏜軸的軸向進(jìn)給，平旋盤刀具溜板的徑向進(jìn)給，鏜頭架的垂直進(jìn)給，工作臺(tái)的縱向進(jìn)給和橫向進(jìn)給。輔助運(yùn)動(dòng)由工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、后立柱的軸向移動(dòng)及尾座的垂直移動(dòng)。17．?dāng)⑹鯰68鏜床的主軸電動(dòng)機(jī)的高速低速轉(zhuǎn)換的控制，如何保證主軸電動(dòng)機(jī)的高速低速轉(zhuǎn)換后主軸電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向不變。答：低速時(shí)主軸電動(dòng)機(jī)的定子繞組連接成三角形，高速時(shí)M1的定子繞組接成YY形，轉(zhuǎn)速提高一倍。將電動(dòng)定子繞組接成YY形使電動(dòng)機(jī)由低速運(yùn)轉(zhuǎn)變?yōu)楦咚龠\(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)改變電動(dòng)機(jī)繞組的相序，保證主軸電動(dòng)機(jī)的高速低速轉(zhuǎn)換后主軸電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向不變。18．?dāng)⑹鯰68鏜床的主軸電動(dòng)機(jī)停車制動(dòng)的控制，分析主軸電動(dòng)機(jī)不能制動(dòng)的原因。答：主軸電動(dòng)機(jī)停車制動(dòng)的控制：主電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中，按下停止按鈕SB1可實(shí)現(xiàn)M1的停車和制動(dòng)。由SB1、速度繼電器KS的常開觸點(diǎn)、接觸器KM1、KM2和KM3構(gòu)成主電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)的控制電路。若電動(dòng)機(jī)M1在高速正轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)，速度繼電器的正向常開觸點(diǎn)KS（14-19）閉合，為反接制動(dòng)作好了準(zhǔn)備。此時(shí)按下停止按鈕SB1：其觸點(diǎn)SB1（4-5）先斷開，使KA1、KM3、KT、KM1的線圈同時(shí)斷電，隨之KM5的線圈也斷電釋放。KM1斷電，其主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)斷電，同時(shí)KM1（19-20）閉合，為制動(dòng)作準(zhǔn)備。KT線圈斷電，其觸點(diǎn)KT（14-21）斷開，KT（14-23）閉合，使電動(dòng)機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下進(jìn)行制動(dòng)。KM3斷電，其主觸點(diǎn)斷開，限流電阻R串入主電動(dòng)機(jī)的定子電路。當(dāng)停止按鈕的常開觸點(diǎn)SB1（4-14）閉合后，由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速仍然很高，速度繼電器的觸點(diǎn)KS（14-19）仍處于閉合狀態(tài)，因此KM2線圈通電吸合，其主觸點(diǎn)閉合，將電動(dòng)機(jī)的電源相序反接，其常開觸點(diǎn)KM2（4-14）閉合自鎖，同時(shí)接通KM4的線圈，KM4的主觸點(diǎn)閉合，使電動(dòng)機(jī)在低速下串入制動(dòng)電阻進(jìn)行反接制動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降到速度繼電器的復(fù)位轉(zhuǎn)速時(shí)（約100r/min），速度繼電器的常開觸點(diǎn)KS（14-19）斷開，接觸器KM2斷電，隨之KM4也斷電，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，反接制動(dòng)過程結(jié)束。在停車操作時(shí)，必須將停止按鈕按到底，使SB1的常開觸點(diǎn)閉合，否則將沒有反接制動(dòng)停車，而是自由停車。如果在M1反轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行制動(dòng)，則速度繼電器KS的反向旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的常開觸點(diǎn)KS（14-15）閉合，使KM1、KM4吸合進(jìn)行反接制動(dòng)。主軸電動(dòng)機(jī)不能制動(dòng)主要的原因是速度繼電器損壞，其正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)KS（14-19）和反轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)開始KS（14-15）不能閉合，或者是由于KM2或KM3的常閉觸點(diǎn)接觸不良。19．分析主軸電動(dòng)機(jī)主軸變速與進(jìn)給變速的沖動(dòng)控制，分析主軸變速手柄拉出后，主軸電動(dòng)機(jī)不能產(chǎn)生沖動(dòng)的原因。答：主軸變速時(shí)，只要將主軸變速操作盤的操作手柄拉出，與變速手柄有聯(lián)系的行程開關(guān)SQ1不受壓而復(fù)位，使SQ1（5-10）斷開，SQ1（4-14）閉合，在主軸變速操作盤的操作手柄拉出沒有推上時(shí)，SQ2受壓，其常開觸點(diǎn)SQ2（17-15）閉合。由于SQ1（5-10）斷開，使KM3，KT線圈斷電而釋放，KM1（或KM2）也隨之?dāng)嚯娽尫牛妱?dòng)機(jī)M1斷電，但在慣性的作用下旋轉(zhuǎn)。由于SQ1（4-14）閉合，而速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)KS（14-19）或反轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)KS（14-15）早已閉合，所以使KM2（或KM1）、KM4線圈通電吸合，電動(dòng)機(jī)M1在低速狀態(tài)下串入電阻R進(jìn)行反接制動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速下降到速度繼電器復(fù)位時(shí)的轉(zhuǎn)速（約100r/min）時(shí)，速度繼電器的常開觸點(diǎn)斷開，制動(dòng)過程結(jié)束，此時(shí)便可以轉(zhuǎn)動(dòng)變速操縱盤進(jìn)行變速，變速后，將手柄推回原位，使SQ1受壓，SQ2不受壓，SQ1、SQ2的觸點(diǎn)恢復(fù)到原來的狀態(tài)，SQ1（5-10）閉合，SQ1（4-14），SQ2（17-15）斷開，使KM3、KM1（或KM2）、KM4的線圈相繼通電吸合。電動(dòng)機(jī)按原來的轉(zhuǎn)向啟動(dòng)，而主軸則在新的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。變速時(shí)，若因齒輪卡住推不上，此時(shí)行程開關(guān)SQ2在主軸變速手柄推不上時(shí)仍處于被壓下的狀態(tài)，SQ2的常開觸點(diǎn)SQ2（17-15）閉合，速度繼電器的常閉觸點(diǎn)KS（