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機(jī)電傳動(dòng)控制第十一章直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)本章介紹直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)的基本知識(shí),包括直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)、特性、轉(zhuǎn)矩方程以及控制系統(tǒng)的組成和工作原理。直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)和特性深入了解直流電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作特性,包括電樞、磁極、繞組等組成部分以及起動(dòng)特性和工作特性。直流電機(jī)的等效電路通過建立直流電機(jī)的等效電路,來分析電機(jī)的電氣特性以及控制系統(tǒng)所需要的參數(shù)。直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩方程推導(dǎo)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩方程,了解轉(zhuǎn)矩與電機(jī)電流、磁場以及機(jī)械負(fù)載之間的關(guān)系,為后續(xù)的控制提供基礎(chǔ)。直流電機(jī)的模型建立基于轉(zhuǎn)矩方程,建立直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,用于控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和分析。直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制介紹直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制的原理和方法,包括電壓調(diào)速、電流調(diào)速和動(dòng)態(tài)反饋控制。直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制探討直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的方法,包括電流控制和轉(zhuǎn)矩控制回路的設(shè)計(jì)和調(diào)整。直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成詳細(xì)介紹直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成,包括電機(jī)、傳感器、控制器和執(zhí)行器等關(guān)鍵部件。
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