汽車四輪定位概論第一節(jié)車輪定位專用術(shù)語1、四輪定位“四輪定位〞，顧名思義是汽車四個(gè)車輪的定位狀態(tài)。它是汽車保養(yǎng)的重要內(nèi)容和檢測工程之一。四輪定位主要包括:前輪前束、前輪外傾、主銷內(nèi)傾、主銷后傾以及后輪前束、后輪外傾角和推進(jìn)角、退縮角等主要定位角度。車型不一，其實(shí)際的測試工程、技術(shù)數(shù)據(jù)也不相同。做四輪定位時(shí)，后輪的定位角度更為重要，那種認(rèn)為“做四輪定位就是調(diào)整前輪前束〞是片面的，甚至是錯(cuò)誤的。2、主銷后傾角〔Caster〕從側(cè)面看車輪，轉(zhuǎn)向主銷(車輪轉(zhuǎn)向時(shí)的旋轉(zhuǎn)中心)向后傾倒，稱為主銷后傾角。目的：加強(qiáng)自動(dòng)回正：設(shè)置主銷后傾角后，主銷中心線的接地點(diǎn)與車輪中心的地面投影點(diǎn)之間產(chǎn)生距離(稱作主銷縱傾移距，與自行車的前輪叉梁向后傾斜的原理相同)，使車輪的接地點(diǎn)位于轉(zhuǎn)向主銷延長線的后端，車輪就靠行駛中的滾動(dòng)阻力被向后拉，使車輪的方向自然朝向行駛方向。過大的主銷后傾角1、提高直線行駛性能2、主銷縱傾移距也增大轉(zhuǎn)向盤沉重3、路面干擾而加劇車輪的前后顛簸主銷后傾角示意圖☆主銷后傾角定義：上球頭或支柱頂端與下球頭的連線〔轉(zhuǎn)向時(shí)，車輪圍繞其進(jìn)行轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向軸〕向前或后傾斜的角度，向前傾稱為負(fù)主銷后傾角，向后傾斜稱為正主銷后傾角。

☆功能：影響轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性及轉(zhuǎn)向前方向盤自動(dòng)回正能力。

☆病癥判斷：

(a)主銷后傾角太小造成不穩(wěn)定：轉(zhuǎn)向后缺乏方向盤自動(dòng)回正能力：車速高時(shí)發(fā)飄〔車輛在高速公路上行駛時(shí)應(yīng)對(duì)此項(xiàng)予以充分重視〕。

(b)主銷后傾角不對(duì)稱造成跑偏：左、右兩輪之主銷后傾角不相等超過30′〔0.5度〕時(shí)車輛出現(xiàn)跑偏，跑偏方向主銷后傾角較小的一側(cè)。

☆案例左前輪主銷后傾角設(shè)定為+0.5度,右前輪主銷后傾角設(shè)定為+1.5度,剛這輛車向左跑偏。

☆主銷后傾角調(diào)整手段：〔1〕墊片〔2〕偏心凸輪〔3〕長孔〔4〕支柱桿〔5〕支柱旋轉(zhuǎn)〔6〕引擎托架移動(dòng)〔7〕偏心球頭

3、主銷內(nèi)傾角SAL·LA·ScrubRadius

從車前前方向看輪胎時(shí)，主銷軸向車身內(nèi)側(cè)傾斜，該角度稱為主銷內(nèi)傾角。當(dāng)車輪以主銷為中心回轉(zhuǎn)時(shí)，車輪的最低點(diǎn)將陷入路面以下，但實(shí)際上車輪下邊緣不可能陷入路面以下，而是將轉(zhuǎn)向車輪連同整個(gè)汽車前部向上抬起一個(gè)相應(yīng)的高度，這樣汽車本身的重力有使轉(zhuǎn)向車輪回復(fù)到原來中間位置的效應(yīng)，因而方向盤復(fù)位容易。此外，主銷內(nèi)傾角還使得主銷軸線與路面交點(diǎn)到車輪中心平面與地面交線的距離減小，從而減小轉(zhuǎn)向時(shí)駕駛員加在方向盤上的力，使轉(zhuǎn)向操縱輕便，同時(shí)也可減少從轉(zhuǎn)向輪傳到方向盤上的沖擊力。但主銷內(nèi)傾角也不宜過大，否那么加速了輪胎的磨損。主銷內(nèi)傾示意圖☆定義:

◆SAL:由車輛前方觀察,轉(zhuǎn)向軸線與鉛垂線所成的夾角。主銷內(nèi)傾角對(duì)絕大多數(shù)的車輛來說都是不可調(diào)整的角度。

◆包容角：主銷內(nèi)傾角與外傾角之和稱為包容角

◆磨擦半徑：在地平面上觀察，主銷內(nèi)傾角延長線以及輪胎中心線都會(huì)與地面有交匯點(diǎn)。兩交匯點(diǎn)的距離就稱為磨擦半徑。當(dāng)主銷內(nèi)傾角延長線與地面交匯點(diǎn)在輪胎中心線內(nèi)側(cè)，稱為正磨擦半徑，反之稱為負(fù)磨擦半徑。

☆磨擦半徑的作用：增加操控穩(wěn)定性，轉(zhuǎn)向后自動(dòng)回正能力。4、前輪外傾〔Camber〕從前前方向看車輪時(shí)，輪胎并非垂直安裝，而是稍微傾倒呈現(xiàn)倒“八〞字形張開，稱為正外傾，而朝反方向張開，呈“八〞字形張開時(shí)稱負(fù)外傾。使用斜線輪胎的鼎盛時(shí)期，由于使輪胎傾斜觸地便于方向盤的操作，所以外傾角設(shè)得比較大?，F(xiàn)在汽車一般將外傾角設(shè)定得很小，接近垂直。汽車裝用扁平子午線輪胎不斷普及，由于子午線輪胎的特性(輪胎花紋剛性大，外胎面寬)，假設(shè)設(shè)定大外傾角會(huì)使輪胎磨偏，降低輪胎摩擦力。還由于助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的不斷使用，也使外傾角不斷縮小。盡管如此，設(shè)定少許的外傾角可對(duì)車軸上的車輪軸承施加適當(dāng)?shù)臋M推力。前輪外傾示意圖☆車輪外傾角定義：輪胎的上沿偏向車輛內(nèi)側(cè)〔朝向引擎、負(fù)外傾角〕或外〔偏離引擎、正外傾角〕的角度。

☆功能：調(diào)整車輛負(fù)數(shù)作用于輪胎中心，消除跑偏，減少輪胎磨損。

☆病癥判斷：正外傾角太大的影響：

〔1〕輪胎外側(cè)單邊磨損；

〔2〕懸掛系統(tǒng)零件磨損加速；

〔3〕車輛會(huì)朝著正外傾角較大的的一側(cè)跑偏。

負(fù)外傾角太大的影響：

〔1〕輪胎里側(cè)單邊磨損；

〔2〕懸掛系統(tǒng)零件磨損加速；

〔3〕車輛會(huì)朝著負(fù)外傾角較小的一側(cè)跑偏。

☆案例：

左前輪外傾角設(shè)定為1.0o,右前輪外傾角設(shè)定為0.5o,車輛向左跑偏(左右輪外傾角誤差0.5o,車輛就出現(xiàn)跑偏)。

☆外傾角調(diào)整手段:

〔1〕墊片〔2〕偏心凸輪〔3〕長孔〔4〕球頭旋轉(zhuǎn)〔5〕支柱旋轉(zhuǎn)〔7〕楔形墊片〔6〕調(diào)整軸承座〔8〕偏心螺栓〔7〕偏心襯套〔10〕偏置球頭

5、前輪前束

面向車頭，俯視方向看車輪時(shí)，左右前輪分別向內(nèi)或者向外呈“八〞字形張開，內(nèi)“八〞字形稱為正前束，外“八〞字形稱為負(fù)前束。采用這種結(jié)構(gòu)目的是修正上述前輪外傾角引起的車輪向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。如前所述，由于有外傾，方向盤操作變得容易。另一方面，由于車輪傾斜，左右前輪分別向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，為了修正這個(gè)問題，如果左右兩輪帶有向內(nèi)的角度，那么正負(fù)為零，左右兩輪可保持直線行進(jìn)，減少輪胎磨損。前輪前束示意圖☆前束角的定義:從車輛的前方看,于兩輪軸高度相同處測量左、右輪胎中心線之間的距離，車輛前端距離與后端距離差值稱為前束角。前端距離大于后端距離為負(fù)前束，反之為正前束。相等為零前束。☆功能：降低輪胎磨損與滾動(dòng)磨擦?！畈“Y判斷：正前束太大造成：

◆輪胎外側(cè)快速磨損

(a)對(duì)子午胎，會(huì)類似正外傾角太大所形成的磨損形態(tài)。

(b)磨損形式為鋸齒狀或塊狀。

(c)當(dāng)用手由輪胎之內(nèi)側(cè)向外側(cè)撫摸，胎紋內(nèi)緣有銳利的感覺。

◆轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定

(a)直行性差

(b)車輪發(fā)抖

負(fù)前束太大造成：

◆輪胎內(nèi)側(cè)快速磨損

(a)對(duì)子午胎，會(huì)有類似負(fù)外傾角太大所形成的磨損形態(tài)。

(b)磨損形成為鋸齒狀或塊狀。

(c)當(dāng)用手由輪胎之外側(cè)向內(nèi)側(cè)撫摸，胎紋內(nèi)緣有銳利的感覺。

◆轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定

(a)直行性差

(b)車輪發(fā)抖☆前輪前束調(diào)整手段：橫拉桿調(diào)整。☆后輪前束調(diào)整手段：(1)原廠之調(diào)整器(2)偏心凸輪(3)偏心螺栓(4)偏心襯套(5)長孔(6)墊片

6、后輪前束、后輪外傾角

后輪定位值與前輪定位值的含義相似，本課程不做過多解釋。目前大多數(shù)轎車的后輪定位是不可調(diào)的。

7、推進(jìn)角示意圖☆定義:推進(jìn)線與車輛幾何中心線之間的夾角.

☆推進(jìn)角生成的原因:

(1)伴隨退縮角的生成而生成

(2)后束角不對(duì)稱

☆推進(jìn)角造成的影響:

(1)輪胎磨損(2)轉(zhuǎn)向輪失調(diào)

(3)跑偏(4)車身歪斜的直行

(5)方向盤偏斜

☆推進(jìn)角的修正方式:

(1)原車廠之調(diào)整器(2)(在輪軸與輪胎之間加裝楔形墊片(3)凸輪或其它后裝調(diào)整器

(4)推進(jìn)線板(Specialty公司出產(chǎn))

8.退縮角〔Setback〕

☆定義一邊輪胎比另一邊輪胎退后.

☆退縮角形成的原因:

(1)制造廠(特別設(shè)計(jì),主要是為了抵消路拱的影響.)

(2)撞擊

☆病癥判斷:

退縮角的事實(shí)上反映了車輛軸距的變化.退縮角到達(dá)某種程度,車輛將出現(xiàn)跑偏。跑偏方向朝軸距較小一側(cè)。包容角是主銷內(nèi)傾角與前輪外傾角之和。因?yàn)榘萁鞘怯蓜傂粤慵厕D(zhuǎn)向鉸節(jié)組件或麥遜式減震柱〕確定的，所以它一般是不可調(diào)的。當(dāng)這些零件變形時(shí)主銷內(nèi)傾角將發(fā)生變化，因此，包容角是一個(gè)用來診斷車軸及減震器變形或磨損的有力工具。9.包容角轉(zhuǎn)向輪定位目的：操縱穩(wěn)定性轉(zhuǎn)向輕便性第二節(jié)四輪定位的作用1、車輛為什么要做四輪定位

車輛在行駛過程中，減振器以及關(guān)節(jié)部件的磨損、各局部機(jī)件在劇烈顛波中松曠、變形或底盤在受到碰撞后變形，都會(huì)導(dǎo)致車輛在出廠時(shí)設(shè)定的四輪定位參數(shù)發(fā)生變化。四輪定位的作用就是將已經(jīng)偏離的定位參數(shù)調(diào)整回到標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)范圍內(nèi)，并且使左右兩個(gè)車輪的定位參數(shù)的數(shù)值差距調(diào)到最小的程度。這樣可以有效的減少輪胎的損耗以及懸掛系統(tǒng)的磨損。另外可以增加車輛行駛中的平安性，直行時(shí)能夠保持方向盤的正直，維持直線行車，轉(zhuǎn)向前方向盤能夠自動(dòng)回正。2、四輪定位不良會(huì)引起的行駛故障

〔1〕方向盤過沉，原因是由于后傾角過大造成的。

〔2〕方向盤發(fā)抖，原因是由輪胎的靜態(tài)或者動(dòng)態(tài)不平衡、車輪中心點(diǎn)偏心產(chǎn)生凸輪效應(yīng)造成。

〔3〕車輛行駛中跑偏，原因是由車輛的左右后傾角或外傾角數(shù)值不相等、車身高度左右不相等、左右輪胎尺寸或氣壓不相等、輪胎變形造成的。

〔4〕方向盤不正，原因是由于后輪前束不良造成斜推進(jìn)線、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不正造成的。

〔5〕輪胎的非正常磨損，這里面包括：輪胎塊狀磨損、羽毛狀磨損、凸波狀磨損和單邊磨損。導(dǎo)致這些非正常磨損的原因大都集中在輪胎的前束和傾角的參數(shù)偏移所造成的。8凹凸波狀磨損1方向盤太重后傾角太大行駛毛病可能的原因車輪靜態(tài)或動(dòng)態(tài)不平衡車行往左右拉車輪中心點(diǎn)偏心產(chǎn)生凸輪效應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)不平衡發(fā)抖左右后傾角或外角不相等2方向盤發(fā)抖車身高度左右邊不相等左右輪胎尺寸或氣壓不相等輪胎變形或不良轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不正3車行往左右拉4方向盤不正后輪前束不良造成的推進(jìn)線轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不正5輪胎塊態(tài)磨損車輪靜態(tài)不平衡后輪前束不良6輪胎羽毛狀磨損前束不良7輪胎單邊磨損外傾角不良車輪動(dòng)態(tài)不平衡后輪前束不良１．定位錯(cuò)誤〔主要是外傾角不當(dāng)〕２．輪胎的位置交換不合理單側(cè)磨損羽狀磨損定位錯(cuò)誤〔前束缺乏〕3、行駛多久或發(fā)現(xiàn)什么狀況需要四輪定位

1、每駕駛10，000公里或六個(gè)月后2、直行時(shí)車子往左邊或右邊拉3、直行時(shí)需要緊握方向盤4、感覺車身會(huì)漂浮或搖擺不定5、前輪或后輪單輪磨損6、安裝新的輪胎后7、碰撞事故維修后8、安裝新的懸掛或轉(zhuǎn)向有關(guān)配件后9、新車駕駛3，000公里后1、增加行駛平安2、減少輪胎磨損3、直行時(shí)方向盤正直4、維持直線行車5、轉(zhuǎn)向前方向盤自動(dòng)歸正6、增加駕駛控制感7、減少汽油消耗8、減少低懸掛配件耗損4、四輪定位維修的好處第三節(jié)四輪定位參數(shù)測量的原理1、四輪定位檢測儀的分類目前常用的四輪定位儀有電腦拉線式、電腦激光式、電腦紅外線式、電腦藍(lán)牙式等等，它們各自采用的測量方法〔或使用的傳感器的類型〕及數(shù)據(jù)記錄與傳輸?shù)姆绞绞歉鞑幌嗤模珳y量原理都是一致的。2、四輪定位檢測儀的組成組成：1、帶二次舉升的平板式舉升機(jī)2、電腦3、四個(gè)傳感器及相關(guān)的夾具4、轉(zhuǎn)角盤、方向盤固定器、剎車鎖、充電器、傳輸電線、打印機(jī)等3、傳感器四輪定位儀的核心局部是傳感器，每個(gè)傳感器有兩個(gè)CCD鏡頭，鏡頭上方裝有由數(shù)字電路控制的紅外線光源，此光源發(fā)出的紅外線觸發(fā)相對(duì)應(yīng)的CCD用于對(duì)汽車前輪的前束角進(jìn)行測量。每個(gè)CCD鏡頭上裝有一個(gè)擺，擺中有一個(gè)LED(發(fā)光一極管)，它發(fā)出的光被聚焦在CCD上，用于測量車輪外傾角和主銷內(nèi)傾和后傾角。4個(gè)傳感器產(chǎn)生8束測量光束，圍繞汽車形成一個(gè)封閉的四邊形測量場，根據(jù)這一原理，可在整個(gè)測量過程中對(duì)水平軌跡而小斷地進(jìn)行檢驗(yàn)，以監(jiān)控設(shè)備有測量參數(shù)是否超出誤差范圍。在測量前,請(qǐng)確認(rèn)各鏡頭之間無障礙物阻擋紅外測量光。左前輪左后輪右前輪右后輪4、舉升器四輪定位對(duì)配套使用的舉升器的水平具有嚴(yán)格要求，必須按照調(diào)整和測量的要求，對(duì)舉升器進(jìn)行精確水平調(diào)整。一般在舉升器安裝時(shí),就校正了水平。允許高度偏差：左右之間：Max.±0.5mm前后之間：Max.±1mm對(duì)角線：Max.±1mm剎車鎖方向盤鎖轉(zhuǎn)角盤第四節(jié)四輪定位參數(shù)測量的步驟1、測量前的準(zhǔn)備1)先將汽車開上維修舉升器，對(duì)被測汽車底盤進(jìn)行全而檢查:包括輪胎是否正常，底盤各部位及車身是否有明顯的變形，避震器是否正常，轉(zhuǎn)向裝置各連接部位的間隙是否正常等等，這些檢杳工作是十分重要的，如果檢杳中發(fā)現(xiàn)有明顯影響四輪定位的問題，那么應(yīng)先進(jìn)行必要的維修。2)按汽車使用說明書的規(guī)定調(diào)整輪胎氣壓3)校準(zhǔn)測試儀表、舉升器上的轉(zhuǎn)角盤和后滑板，并根據(jù)輪距和軸距調(diào)整舉升器寬度。4)將汽車駛上測量用舉升器，車輪應(yīng)位于轉(zhuǎn)角盤和后滑板中上，拉上手制動(dòng)，不讓汽車滑動(dòng)。5)根據(jù)儀器屏幕上顯示的準(zhǔn)各工作菜單和提示，在汽車座椅和車尾箱內(nèi)添加規(guī)定重量的沙袋，使汽車軸重符合規(guī)定。6)松開手制動(dòng)，用力壓車身前部和后部各幾次，使彈簧減壓減震及底盤部件釋放內(nèi)應(yīng)力。7)安裝制動(dòng)器銷，鎖定制動(dòng)踏板。8)安裝測量夾具和傳感器，利用水平氣泡進(jìn)行調(diào)平。9)抽出測量舉升器轉(zhuǎn)角盤和后滑板的平安銷，使汽車車輪處于自由狀態(tài)。2、調(diào)整前的測量

調(diào)整前的測量工作可按計(jì)算機(jī)屏幕顯示的主菜單程序指示的步驟進(jìn)行。進(jìn)行由主菜單程序引導(dǎo)測量時(shí)，汽車底盤測量的順序由計(jì)算機(jī)軟件控制，對(duì)每一個(gè)測量的數(shù)值都有相應(yīng)的汽車底盤示意圖，并以標(biāo)準(zhǔn)值/測量值比照的形式顯示出米。如果測量值在規(guī)定范圍內(nèi)，該數(shù)值以綠色顯示，否那么將以紅色顯示。測量過程可通過按鍵(“繼續(xù)下一步〞和“退回上一步〞)來完成，具體步驟如下:1)將汽車方向盤置于直行位置，系統(tǒng)可測得后軸的前束和外傾角值。2)按“繼續(xù)下一步〞按鍵。3)將汽車方向盤向左和向右各轉(zhuǎn)