理論力學(xué)第7章剛體的基本運(yùn)動(dòng)在這一章中，我們將探討剛體的基本運(yùn)動(dòng)。從剛體的定義和特征開始，到平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的區(qū)別，再到牛頓定律在剛體運(yùn)動(dòng)中的運(yùn)用，我們將一步步揭示剛體運(yùn)動(dòng)的奧秘。剛體的定義和特征堅(jiān)不可破??剛體是一種物體，其形狀、大小和組成部分在運(yùn)動(dòng)中保持不變。內(nèi)部相互影響??剛體內(nèi)的各個(gè)質(zhì)點(diǎn)間會(huì)發(fā)生力的相互作用，導(dǎo)致整個(gè)剛體發(fā)生運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)?剛體可以繞固定軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，給我們帶來了許多有趣的現(xiàn)象。剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)是指它在繞任意軸旋轉(zhuǎn)時(shí)的運(yùn)動(dòng)，我們將在后面的章節(jié)中詳細(xì)討論。平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的區(qū)別1平動(dòng)運(yùn)動(dòng)整個(gè)剛體在空間中進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，質(zhì)點(diǎn)間的位置關(guān)系保持不變。2轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)剛體繞固定軸旋轉(zhuǎn)，質(zhì)點(diǎn)間的位置關(guān)系發(fā)生變化。牛頓定律在剛體運(yùn)動(dòng)中的運(yùn)用1牛頓第一定律剛體在外力作用下保持靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)。2牛頓第二定律剛體在外力作用下產(chǎn)生加速度，與所受外力和剛體質(zhì)量成正比。3牛頓第三定律剛體受到的合外力等于剛體對(duì)外界施加的反作用力。剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)定律角加速度定律剛體繞固定軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，角加速度與合外力矩成正比。角動(dòng)量定理剛體繞固定軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，角動(dòng)量與合外力矩的積分等于合外力矩關(guān)于時(shí)間的沖量。運(yùn)動(dòng)定律剛體繞固定軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，角動(dòng)量守恒。剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體繞固定軸旋轉(zhuǎn)，如地球自轉(zhuǎn)和鉛直軸轉(zhuǎn)動(dòng)。陀螺效應(yīng)剛體自轉(zhuǎn)時(shí)，由于角動(dòng)量守恒，會(huì)出現(xiàn)陀螺效應(yīng)。滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)圓柱體在滾動(dòng)時(shí)會(huì)同時(shí)發(fā)生平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。剛體繞任意軸的轉(zhuǎn)動(dòng)當(dāng)剛體繞任意軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，其運(yùn)動(dòng)具有復(fù)雜性。我們將通過深入研究剛體的力矩和角動(dòng)量來揭示其轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)律。剛體的力矩和角動(dòng)量1力矩力矩是剛體受到的力對(duì)繞定軸旋轉(zhuǎn)的影響。2角動(dòng)量角動(dòng)量是剛體繞定軸旋轉(zhuǎn)時(shí)的特征量