2023/11/24其他常用機(jī)構(gòu)2023/11/24

棘輪機(jī)構(gòu)

槽

輪

機(jī)

構(gòu)

凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

不完全齒輪機(jī)構(gòu)

螺

旋

機(jī)

構(gòu)

帶有撓性元件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)其他常用機(jī)構(gòu)2023/11/24棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)是由搖桿、棘爪、棘輪、止動(dòng)爪等組成。

可實(shí)現(xiàn)單向間歇運(yùn)動(dòng)、機(jī)構(gòu)簡單、制造方便、運(yùn)動(dòng)可靠、棘輪轉(zhuǎn)角可調(diào)。但沖擊和噪聲大、運(yùn)動(dòng)精度低，適用于低速輕載的場(chǎng)合。棘輪轉(zhuǎn)角大小的調(diào)節(jié)方法：改變主動(dòng)搖桿擺角的大小加裝棘輪罩以遮蓋部分棘齒一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)1.機(jī)構(gòu)組成2.工作特點(diǎn)2023/11/24棘輪機(jī)構(gòu)一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)2023/11/24棘輪機(jī)構(gòu)普遍棘輪機(jī)構(gòu)外接式內(nèi)接式棘條齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用1.棘輪機(jī)構(gòu)的類型2023/11/24棘輪機(jī)構(gòu)2023/11/24棘輪機(jī)構(gòu)2023/11/24棘輪機(jī)構(gòu)2023/11/24棘輪機(jī)構(gòu)普遍棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)外接式內(nèi)接式棘條勾頭式直推式齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用1.棘輪機(jī)構(gòu)的類型2023/11/24棘輪機(jī)構(gòu)2023/11/24棘輪機(jī)構(gòu)2023/11/24棘輪機(jī)構(gòu)2023/11/24棘輪機(jī)構(gòu)2023/11/24棘輪機(jī)構(gòu)2023/11/24棘輪機(jī)構(gòu)普遍棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)可變向棘輪機(jī)構(gòu)外接式內(nèi)接式棘條勾頭式直推式齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)式提轉(zhuǎn)式二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用1.棘輪機(jī)構(gòu)的類型2023/11/24棘輪機(jī)構(gòu)2023/11/24棘輪機(jī)構(gòu)2023/11/24棘輪機(jī)構(gòu)2023/11/24棘輪機(jī)構(gòu)普遍棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)可變向棘輪機(jī)構(gòu)外接摩擦式滾子內(nèi)接摩擦式外接式內(nèi)接式棘條勾頭式直推式齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)式提轉(zhuǎn)式內(nèi)接摩擦式二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用1.棘輪機(jī)構(gòu)的類型2023/11/24棘輪機(jī)構(gòu)2023/11/24棘輪機(jī)構(gòu)2023/11/24棘輪機(jī)構(gòu)2023/11/24棘輪機(jī)構(gòu)2023/11/24

棘

輪

機(jī)

構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)

凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

不完全齒輪機(jī)構(gòu)

螺

旋

機(jī)

構(gòu)

帶有撓性元件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)其他常用機(jī)構(gòu)2023/11/24槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)是由主動(dòng)撥盤、從動(dòng)槽輪和機(jī)架等組成。

槽輪機(jī)構(gòu)可將主動(dòng)撥盤的等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)椴圯啎r(shí)動(dòng)時(shí)停的間歇運(yùn)動(dòng)，并具有結(jié)構(gòu)簡單、外形尺寸小、機(jī)械效率高，以及能較平穩(wěn)、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位等優(yōu)點(diǎn)，但存在柔性沖擊的缺點(diǎn)，故常用于速度不太高的場(chǎng)合。一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)1.槽輪機(jī)構(gòu)的組成2.工作特點(diǎn)2023/11/24槽輪機(jī)構(gòu)2023/11/24槽輪機(jī)構(gòu)2023/11/24槽輪機(jī)構(gòu)2023/11/24槽輪機(jī)構(gòu)2023/11/24槽輪機(jī)構(gòu)2023/11/24槽輪機(jī)構(gòu)2023/11/24槽輪機(jī)構(gòu)2023/11/24槽輪機(jī)構(gòu)2023/11/24槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)系數(shù)，槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間td與主動(dòng)撥盤轉(zhuǎn)一周的時(shí)間t之比，以k表示。1）外槽輪機(jī)構(gòu)k＝td/t＝2α1/(2π）=(π－2φ2)/(2π）＝[π－(2π/z)]/(2π)＝1/2－1/zk>0，故槽數(shù)z≥3。k<0.5具有n個(gè)均布圓銷的槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)k為k＝n(1/2－1/z)二、普通槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)及特性1.普通槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)2023/11/24槽輪機(jī)構(gòu)

因k≤1，則有

n≤2z/(z-2)

由此可知，槽數(shù)與圓銷數(shù)間的關(guān)系為z＝3，n＝1～6；z＝4，n＝1～4；z＝5、6，n＝1～3；z≥7，n＝1～2。2）內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)

其單銷內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)為k＝2α1/(2π)＝(π＋2φ2)/(2π)

＝(π＋2π/z)/(2π）

＝1/2＋1/z故k>0.5。1）外槽輪機(jī)構(gòu)二、普通槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)及特性1.普通槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)2023/11/24槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)的角速度及角加速度的最大值隨槽輪數(shù)z的增多而減少；當(dāng)圓銷開始進(jìn)入和離開徑向槽時(shí)，此兩瞬時(shí)有柔性沖擊，且隨槽數(shù)z的減少而增大；在機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)速度較高時(shí)，或槽輪軸承慣性較大的情況下，就顯得更為突出。內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)與外槽輪機(jī)構(gòu)一樣，有加速度突變，且其值與外槽輪者相等，但當(dāng)|α|→0時(shí)，角加速度值迅速下降并趨于零。二、普通槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)及特性2.普通槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性2023/11/24

棘

輪

機(jī)

構(gòu)

槽

輪

機(jī)

構(gòu)凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

不完全齒輪機(jī)構(gòu)

螺

旋

機(jī)

構(gòu)

帶有撓性元件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)其他常用機(jī)構(gòu)2023/11/24凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2023/11/24凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2023/11/24

棘

輪

機(jī)

構(gòu)

槽

輪

機(jī)

構(gòu)

凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)

螺

旋

機(jī)

構(gòu)

帶有撓性元件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)其他常用機(jī)構(gòu)2023/11/24不完全齒輪機(jī)構(gòu)2023/11/24不完全齒輪機(jī)構(gòu)2023/11/24不完全齒輪機(jī)構(gòu)2023/11/24不完全齒輪機(jī)構(gòu)2023/11/24不完全齒輪機(jī)構(gòu)2023/11/24

棘

輪

機(jī)

構(gòu)

槽

輪

機(jī)

構(gòu)

凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

不完全齒輪機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)

帶有撓性元件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)其他常用機(jī)構(gòu)2023/11/24螺旋機(jī)構(gòu)

主要缺點(diǎn)：效率較低，特別是具有自鎖性的螺旋機(jī)構(gòu)效率低于50％。

主要優(yōu)點(diǎn)：能獲得很大的減速比和力的增益；選擇合適的螺旋機(jī)構(gòu)導(dǎo)程角，可獲得機(jī)構(gòu)的自鎖性。螺旋機(jī)構(gòu)是由螺桿、螺母和機(jī)架組成。通常它是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。但當(dāng)導(dǎo)程角大于當(dāng)量摩擦角時(shí)，它還可以將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

因此，螺旋機(jī)構(gòu)常用于起重機(jī)、壓力機(jī)以及功率不大的進(jìn)給系統(tǒng)和微調(diào)裝置中。一、螺旋機(jī)構(gòu)的組成及特點(diǎn)1.螺旋機(jī)構(gòu)的組成2.螺旋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)2023/11/24螺旋機(jī)構(gòu)2023/11/24螺旋機(jī)構(gòu)2023/11/24螺旋機(jī)構(gòu)2023/11/24螺旋機(jī)構(gòu)2023/11/24螺旋機(jī)構(gòu)2023/11/24

棘

輪

機(jī)

構(gòu)

槽

輪

機(jī)

構(gòu)

凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

不完全齒輪機(jī)構(gòu)

螺

旋

機(jī)

構(gòu)帶有撓性元件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)其他常用機(jī)構(gòu)2023/11/24帶有撓性元件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2023/11/24帶有撓性元件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2023/11/24帶有撓性元件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2023/11/24帶有撓性元件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2023/11/24帶有撓性元件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2023/11/24帶有撓性元件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2023/11/24帶有撓性元件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2023/11/24

棘

輪

機(jī)

構(gòu)

槽

輪

機(jī)

構(gòu)

凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

不完全齒輪機(jī)構(gòu)

螺

旋

機(jī)

構(gòu)

帶有撓性元件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)其他常用機(jī)構(gòu)2023/11/24萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)簡介萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)又可稱為萬向聯(lián)軸器。它可用于傳遞兩相交軸間的運(yùn)動(dòng)，在傳動(dòng)過程中，兩軸之間的夾角可以變動(dòng)，是一種常用的變角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它廣泛用于汽車，機(jī)床等機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中。胡克鉸鏈2023/11/24萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)—單萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)兩軸角速度關(guān)系：萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)簡介2023/11/24萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)簡介2023/11/24萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)—雙萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)③中間軸兩端的叉面應(yīng)

位于同一平面內(nèi)。為了消除單萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)從動(dòng)軸變速轉(zhuǎn)動(dòng)的缺點(diǎn)，實(shí)際使用時(shí)，通常將單萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)