./機器人快車安裝知識1、需要提前安裝.netA.快車新版需要至少2.0以上的版本,64位系統(tǒng)選擇安裝：NetFx20SP2_x64.exe,32位系統(tǒng)選擇安裝：NetFx20SP2_x86.exeB.目前最高版本應(yīng)該是framework6.0中文版是微軟2015年為兼容win10操作系統(tǒng)全新推出的C.所以我們在安裝的時候需要根據(jù)自己的操作系統(tǒng)來選擇不同的版本。所以我一般選擇Microsoft.NETFramework4.0,其支持系統(tǒng)：WinXP/Win2003/Vista/Win7D.安裝Microsoft.NETFramework4.0?！?打開百度.baidu.〔2輸入.netframework4.0,點擊百度一下〔3打開百度軟件中心,點擊普通下載、〔4待下載完成后,雙擊打開,根據(jù)提示進行安裝。2、安裝快車軟件〔建議關(guān)閉殺毒軟件,可能會誤報〔1打開中鳴官網(wǎng)www.robotplayer./〔2導(dǎo)航欄找到下載中心,點擊進入〔3所有資源里,找到最新的快車版本機器人快車5.3〔4點擊標(biāo)題進入下載界面,有兩個按鈕下載1和下載2,下載1是進入百度網(wǎng)盤,然后進行下載；下載2是直接下載文件,我建議選擇下載2模式?！?下載完成后,雙擊打開,根據(jù)提示進行安裝更新機器人快車數(shù)據(jù)庫如果你的快車軟件安裝時間較長,一定要注意升級模塊庫。1、查看快車軟件的模塊庫版本〔1打開快車軟件,點擊幫助菜單?！?選擇下拉菜單中的"關(guān)于"選項,就可以查看到模塊庫版本號。目前到錄制時最新版本為LibV4152、下載升級包〔1打開中鳴官網(wǎng).robotplayer./〔2導(dǎo)航欄選擇下載中心,列表中找到LibV415模塊庫升級包〔3進入下載頁面,選擇下載2模式<有時候下載2模式會出錯,那就選擇下載1模式,進入百度網(wǎng)盤進行下載〔4下載完成后,打開文件夾,選擇更新文件,雙擊打開在選項前打上對勾,然后點擊更新,等待程序運行完成后退出。RCU固件升級如果你的機器人已經(jīng)購買了很長時間,一定要注意升級固件。1、查看RCU固件版本2、下載升級包〔1打開中鳴官網(wǎng).robotplayer./〔2導(dǎo)航欄選擇下載中心,列表中找到固件升級包〔3進入下載頁面,選擇下載2模式<有時候下載2模式會出錯,那就選擇下載1模式,進入百度網(wǎng)盤進行下載〔4下載完成后,打開文件夾。E3RCU磁盤升級程序1.打開RCU電源鍵,按住RCU的"Download"鍵或者"磁盤下載"進入磁盤下載2.雙擊運行升級軟件E3DiskUpgrade.exe,按照提示,按"下載",等待"下載成功"。注意下載過程中要保證電源穩(wěn)定,并且不要斷開RCU電源或重啟RCU。3.下載成功后,重啟RCU〔先關(guān)閉電源,再重新打開電源,等待RCU提示升級成功。注：1、升級過程中,切勿關(guān)閉電源或者重啟RCU2、如果出現(xiàn)無法下載或者磁盤損壞情況,請在"系統(tǒng)設(shè)置"->"重置磁盤",將磁盤重置。3、如果出現(xiàn)升級完成后無法進入系統(tǒng)的,按著"Download"鍵進入"磁盤下載",在電腦端將RCU磁盤格式化,然后重啟RCU,重新執(zhí)行以上步驟機器人快車的使用1、機器人快車的使用點擊工具菜單選項軟件設(shè)置,根據(jù)自己的機器人類型來選擇相應(yīng)的類型。然后點擊確定,重啟軟件。2、新建文件點擊新建按鈕,彈出新建對話框,選擇文件保存的位置,設(shè)置好名稱,點擊確定按鈕。即可打開軟件操作界面。3、軟件最上邊是標(biāo)題欄,下面的菜單欄,再下面是工具欄。中間左部為浮動式圖標(biāo),點擊圖標(biāo),然后點擊自動隱藏按鈕,即可固定圖標(biāo)。中間是工作區(qū)。最右邊是屬性、代碼、變量對話框。4、舉例〔蜂鳴器控制來說明程序的編寫與下載機器人控制流程計算機語言中的三種結(jié)構(gòu)：順序、選擇和循環(huán)。1、順序結(jié)構(gòu)〔按先后順序,線性執(zhí)行2、選擇結(jié)構(gòu)〔If語句的使用if〔關(guān)系表達式語句1；else語句2；表示：如果條件滿足,則執(zhí)行語句1,否則執(zhí)行語句2經(jīng)常嵌套使用。3、循環(huán)結(jié)構(gòu)〔1while循環(huán)當(dāng)條件滿足就執(zhí)行循環(huán)體,一旦條件不滿足就退出循環(huán)?！?>for循環(huán)次數(shù)循環(huán)〔重復(fù)執(zhí)行幾次4、計算模塊進行四則運算5、Break中斷--跳出當(dāng)前循環(huán)continue繼續(xù)—跳過本次循環(huán)中當(dāng)前圖標(biāo)后面的動作,而執(zhí)行下一次循環(huán)執(zhí)行模塊1、馬達〔兩個參數(shù)：端口和速度〔1端口有四個選項：M1M2M3M4,馬達數(shù)據(jù)線接哪個端口,就選擇哪個?！?速度：數(shù)值越大,速度越快,大于0前進；小于0后退；0停止不動。2、編碼器〔1編碼器概念：馬達在轉(zhuǎn)動過程中,會帶動馬達里面的編碼盤轉(zhuǎn)動,每轉(zhuǎn)動一定角度,編碼盤就會產(chǎn)生變化。這個變化在程序中是以數(shù)字形式來表示。譬如,馬達接上輪子手動轉(zhuǎn)動一圈的過程中,編碼盤的數(shù)字會從0變到768.編碼值與距離的換算：輪子直徑：65mm輪子周長：65*3.14≈204mm灰色馬達轉(zhuǎn)動一圈編碼值：768因此,編碼值每變化1的距離為204÷768≈0.2656mm〔2讀取編碼器〔參數(shù)兩個：一個是端口,一個是存儲變量〔3編碼器清零〔參數(shù)一個：端口機器人變量1、變量概念：我們的計算機的大腦就像一個"摩天大廈",有很多一間一間的"小房子",計算機就把需要記住的數(shù)放在"小房子"里面,一個"小房子"里只能放一個數(shù),這樣計算機就可以記住很多數(shù)。而像這樣一個個的"小房子",就是我們計算機語言中所說的"變量"。我們在放數(shù)的時候會給它們起一個名字,用來標(biāo)記它們。2、數(shù)據(jù)類型：那么,變量里可以放哪些類型的數(shù)呢？簡單的說〔1整數(shù)相應(yīng)的C語言代碼為：inta;〔2小數(shù)相應(yīng)的C語言代碼為：floatb;〔3字符相應(yīng)的C語言代碼為：charc;3、變量分類：根據(jù)它的使用圍我們可以分為〔1局部變量：只能在當(dāng)前的程序中使用?！?全局變量：無論是主程序還是子程序都是可以使用的4、在快車中定義并使用變量定義子程序及引用1、將一些特定功能進行封裝,就是定義子程序2、有時候子程序需要從主程序中傳遞一些數(shù)據(jù)進入,來執(zhí)行相應(yīng)的操作,就是參數(shù)3、全局變量可以在主程序中使用,可以在子程序中使用,也可以傳遞數(shù)據(jù)光電1、如何用E3RCU的置測試功能來掃描場地2、如何調(diào)整閾值3、光電