AGC噴涂自動控制系統(tǒng)操作說明書目錄設(shè)備概況------------------------------------------------------1設(shè)備操作步驟------------------------------------------------5設(shè)備結(jié)構(gòu)圖及控制系統(tǒng)電路圖---------------------------24四、設(shè)備系統(tǒng)分布圖及主要電氣材料清單------------------25設(shè)備概況1、本套系統(tǒng)優(yōu)點：本噴涂控制系統(tǒng)主要功能是為滿足AG線產(chǎn)能提高而設(shè)計，它的最大優(yōu)點是：可以提高設(shè)備的稼動率，目前設(shè)備采用6個噴槍方式，進料方式也比舊噴房更簡潔，很好的保障設(shè)備的故障率以及減少生產(chǎn)時間。目前設(shè)備6pcs/9min舊噴房稼動率是4pcs/8min從數(shù)據(jù)上比原舊噴房提高了1.3倍的稼動率。2、控制主要組成局部：本控制系統(tǒng)分傳動局部和IAI機械手控制局部。IAI機械手與PLC的互相通訊協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)的交換，以到達整體有機動作的結(jié)合。3、系統(tǒng)功能描述：〔1〕本系統(tǒng)在傳動控制平安方面及為人性化處理，并在多處采用及時有效異常提示作業(yè)人員?！?〕IAI機械手操作易于掌握，內(nèi)局部位置設(shè)置以及程序設(shè)置。經(jīng)過培訓后，非電氣工作人員也能根本使用，但內(nèi)部一些已經(jīng)設(shè)置的特殊參數(shù)不可更改?！?〕噴涂程序可編程64套，能夠遠遠滿足目前的需求，只需編好程序在人機界面上控制就可以，方便易處理設(shè)備操作步驟1〕動力要求：本設(shè)備采用單相三線制AC220V/50HZ容量5kVAC。2〕工作原理：選用臺達PLC的ES2系列，并配用有A/D、D/A模塊控制功能，系統(tǒng)界面控制采用臺達人機界面5.6寸真彩控制。3〕操作步驟用手往上撥主控制柜外掛空氣開關(guān)，查看控制面板“電源指示〞紅色指示燈是否發(fā)亮，發(fā)亮那么表示動力電源已經(jīng)準備完畢。在控制面板用手翻開“電源啟動〞選擇開關(guān)，PLC主機及IAI控制器將啟動電源。開機進入觸摸屏主畫面后，進入操作系統(tǒng)前，觸摸屏上會彈出如下畫面：該畫面為控制封面，用手點擊該畫面，就可切入系統(tǒng)控制畫面?！?〕自動操作畫面：從系統(tǒng)封面切入自動控制畫面，如圖：該畫面有顯示自動狀態(tài)時的“開機條件〞，唯有滿足所有開機條件后，即“送料停止SENSOR〞+“取料停止SENSOR〞+“升降門原點SENSOR〞+“急停按鈕〞+“功能選擇〞都滿足條件下，按下“自動〞后，觸摸屏左下腳才會顯示“運轉(zhuǎn)狀態(tài)〞?！?〕手動操作界面：按下人機界面手動操作后，界面會進入如上畫面，此畫面是分“馬達功能控制〞、“IAI功能控制〞、“其他功能控制〞。馬達控制分進料控制以及收料控制，該控制采用變頻多段速控制，只要操作人員點下其中的按鈕，那么相應(yīng)的機械結(jié)構(gòu)就會做出加速再減速的傳動方式。IAI控制主要是為PE人員調(diào)試用，該功能有IAI機械手手動控制以及原點控制方式，點下原點復(fù)位，那么機械手就會原點回歸到坐標值都為零的初始狀態(tài)。如有出現(xiàn)異?；蛘咄Ｖ沟脑?，那么可以按下其“急停〞鍵，機械手會立刻停止動作。其他功能控制主要是一些氣缸控制方面，點入“噴槍-增幅-霧化調(diào)試畫面〞就可進入噴槍組各個環(huán)節(jié)的細調(diào)，該功能主要也是為PE人員設(shè)置。界面如下：〔6〕系統(tǒng)監(jiān)控：PLC----I/O點監(jiān)控該畫面主要是為維修工程人員在檢查PLC點時，直觀方面查找處問題點?！?〕功能選擇畫面該畫面控制分噴涂程序選擇設(shè)置和噴涂噴槍設(shè)置，要啟動噴涂時，無論是自動還是要手動，都必須先選擇該功能，目前程序有預(yù)留20種功能：如點入“更多功能畫面〞時，就會切入如下畫面。噴槍功能的選擇，主要是選擇需要開哪個噴槍，即噴槍OFF/ON的選擇?！?〕參數(shù)設(shè)置該功能是PLC與變頻器通訊，主要是設(shè)置設(shè)置啟動加速度和減速的值，并預(yù)留了6臺計量泵速度設(shè)置。一般是建議操作人員在設(shè)置速度的時候，進料速度不可大于取料速度，為平安考慮，設(shè)置錯誤會有報警提示。〔9〕報警畫面以及報警控制報警畫面主要是提示異常狀況，讓技術(shù)人員及時去處理故障，在報警畫面下面有“報警停止〞和“報警復(fù)位〞兩個功能鍵，當發(fā)生報警異常是，報警燈以及蜂鳴器都會啟動，只要按下“報警停止〞相應(yīng)報警就會暫停，處理完故障后，再按下“報警復(fù)位〞，報警重新啟動。。目前發(fā)生報警事件及維護處理一覽表如下：序號報警顯示事件維護處理1送料馬達通訊錯誤檢查通訊線是否對接不上或者變頻器異常，并及時通知維修人員2取料馬達通訊錯誤檢查通訊線是否對接不上或者變頻器異常，并及時通知維修人員31#計量泵通訊錯誤檢查通訊線是否對接不上或者變頻器異常，并及時通知維修人員42#計量泵通訊錯誤檢查通訊線是否對接不上或者變頻器異常，并及時通知維修人員53#計量泵通訊錯誤檢查通訊線是否對接不上或者變頻器異常，并及時通知維修人員64#計量泵通訊錯誤檢查通訊線是否對接不上或者變頻器異常，并及時通知維修人員75#計量泵通訊錯誤檢查通訊線是否對接不上或者變頻器異常，并及時通知維修人員86#計量泵通訊錯誤檢查通訊線是否對接不上或者變頻器異常，并及時通知維修人員9送料馬達異常檢查該變頻器報警錯誤代碼和馬達是否燒壞10取料馬達異常檢查該變頻器報警錯誤代碼和馬達是否燒壞111#計量泵異常檢查該變頻器報警錯誤代碼和馬達是否燒壞122#計量泵異常檢查該變頻器報警錯誤代碼和馬達是否燒壞133#計量泵異常檢查該變頻器報警錯誤代碼和馬達是否燒壞144#計量泵異常檢查該變頻器報警錯誤代碼和馬達是否燒壞155#計量泵異常檢查該變頻器報警錯誤代碼和馬達是否燒壞166#計量泵異常檢查該變頻器報警錯誤代碼和馬達是否燒壞17送料測減速SENSOR故障檢查該接近開關(guān)是否失靈18送料中間SENSOR故障檢查該接近開關(guān)是否失靈19取料測減速SENSOR故障檢查該接近開關(guān)是否失靈20取料側(cè)中京安SENSOR故障檢查該接近開關(guān)是否失靈21頂升磁性開關(guān)原點異常檢查治具升降SENSOR原點是否位置偏移22頂升磁性開關(guān)動點異常檢查治具升降SENSOR動點是否位置偏移〞23低壓報警檢查藥液瓶裝低壓是否正常24高壓報警檢查藥液瓶高壓是否正常25進料速度大于收料速度，建議重新設(shè)置收料速度設(shè)置大于或等于進料速度26IAI急停確定是否有按到IAI急停按鈕27升降門動點信號故障檢查升降門SENSOR動點是否位置偏移28進料光幕報警，確認是否阻