項(xiàng)目要點(diǎn)：順序功能圖的繪制方法。順序功能圖和PLC程序編寫的聯(lián)系。利用順序功能圖來編寫機(jī)械手程序的方法。-、順序控制設(shè)計(jì)法和功能流程圖-順序控制：按照工藝過程預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，讓生產(chǎn)過程的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)有序的進(jìn)行操作。用順序控制可以簡化設(shè)計(jì)思維，使得設(shè)計(jì)變得有條理,并且易于調(diào)試。例如：機(jī)械手的控制麻慕彔ft專禾注謂1、機(jī)械手工作的過程可以化分為哪幾個(gè)步驟？2、每一步都做了什么事？3、由一步向另外一步轉(zhuǎn)化時(shí)需要哪些條件？_用流程圖來表示開始I啟動(dòng)I第4步下降I—定時(shí)時(shí)間到|第2步夾緊吉時(shí)5S定時(shí)時(shí)間到第3步卜■升上限［第4步左行左限位第5步下降下隈f第6步放松定時(shí)5S第7步卜升卜±pk位第8步右行右P總結(jié)：繪制順序功能圖前需要考慮的三個(gè)問題①控制任務(wù)十分復(fù)雜，我們可以將它化分為那些步？（11）②每一步都做了什么事？（動(dòng)作）③由一步向另外一步轉(zhuǎn)化時(shí)需要哪些件？（4衣們）順序功能圖是編寫程序前的分析工藝過程的思路，而接下來我們要做的事，將這樣的思路可Iplc

讀寫??1、步"1丁步翻芬麗①概念:將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱為步.并且用編程元件來代表各步。使用步進(jìn)順控指令時(shí)，通常用順序控制繼電器S（S的編址范圍是S0.0?S31.7）或者中間繼電器M來代表每一步。步是根據(jù)PLC輸出狀態(tài)的變化來劃分的，在任何一步內(nèi)，各輸出狀態(tài)不變，但是相鄰步之間輸出狀態(tài)是不同的。例如:PLC輸出Q0.0|

jI1IIPLC輸出Q0.1\IIIIPLC輸出Q0.2步1:步2!步3!步4!____2_L座的分類________________________________________?????<①初始步：初始狀態(tài)所對應(yīng)的步，即系統(tǒng)等待命令的對靜止?fàn)顟B(tài)。用雙線的方框表示。每個(gè)順序功能圖至少要一個(gè)初始步。一般初始步由SM0.1觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。SM0.1SM0.1②活動(dòng)步:當(dāng)系統(tǒng)處于某步所在階段時(shí)，該步處于活動(dòng)的狀態(tài)，其相對應(yīng)的狀態(tài)被執(zhí)行。當(dāng)此步變?yōu)椴换顒?dòng)步時(shí)，該步對應(yīng)的非保持形動(dòng)作被停止執(zhí)行。某一步變?yōu)榛顒?dòng)步的兩個(gè)條件:①該步的前級(jí)步為活動(dòng)步；②相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。S0.22、動(dòng)作：某一步變?yōu)榛顒?dòng)步后，要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些"命令”，將這些動(dòng)作或命令簡稱為動(dòng)作。保持型動(dòng)作：若為保持型動(dòng)作,則該步不活動(dòng)時(shí)繼續(xù)執(zhí)行該動(dòng)作。非is持型動(dòng)作：若為非保持型動(dòng)作則指該步不活動(dòng)時(shí)，動(dòng)作也停止執(zhí)行3、有向連線功能表圖中步的活動(dòng)狀態(tài)的順序進(jìn)展按有向連線規(guī)定的路線和方向進(jìn)行?；顒?dòng)狀態(tài)的進(jìn)展方向習(xí)慣上是從上到下或從左至右，在這兩個(gè)方向有向連線上的箭頭可以省略。如果不是上述的方向，應(yīng)在有向連線上用箭頭注明進(jìn)展方向。4、轉(zhuǎn)換：轉(zhuǎn)換是用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示，轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開。步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來完成的，并與控制過程的發(fā)展相對應(yīng)。ISM0.110.55、轉(zhuǎn)換條件的確定①使系統(tǒng)由當(dāng)前步轉(zhuǎn)入下一步的信號(hào)稱為轉(zhuǎn)換條件。②轉(zhuǎn)換條件可能是外部輸入信號(hào)，如按鈕、指令開關(guān)、限位開關(guān)的接通/斷開等，也可能是PLC內(nèi)部產(chǎn)生的信號(hào)，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)的接通/斷開等?！卷?xiàng)目任務(wù)】機(jī)械手梯形圖程序的設(shè)計(jì)。1、分析工藝過程，確定輸入輸出，列出I/O分配表。輸入地址分配啟動(dòng)按鈕(SB1)10.0停止按鈕(SB2)10.1上限位開關(guān)(SQ1)10.2下限位開關(guān)(SQ2)10.3左限位開關(guān)(SQ3)10.4右限位開關(guān)(SQ4)10.5輸出地址分配上升電磁閥(YV1)Q0.0下降電磁閥(YV2)Q0.1左行電磁閥(YV3)Q0.2右行電磁閥(YV4)Q0.3夾緊電磁閥(YV5)QO.4…2、-_繪制順庠功能圖輸入地址分配啟動(dòng)按鈕（SB1）10.0停止按鈕（SB2）10.1上限位開關(guān)(SQ1)10,2下限位開關(guān)⑽）10.3左限位開關(guān)(SQ3)10.4右限位開關(guān)(SCH)10.5輸出地址分配上升電磁N（YVl）Q0.0下降電磁閥（YV2）Q0.1左行電醐（YV3）Q0.2電關(guān)（YV4）Q0.3夾緊棚⑽Q0.4SM0.110.0______^QO.1_____10.3—|SQ0.4|T37T37______M0.3|~~|Q0.0|二—10.2M0.4|—|Q0.210.4M0.5||Q0.1I0.3M0T6||RQ0?4|T38T38M0.7|—IQO.O二—I0.2______M:0|—|Q0.3|二—I0.5，MO.OM0.1王M0.2【練習(xí)】液體自動(dòng)混合箱①步zTE液面?zhèn)鞲衅鱈1M電動(dòng)機(jī)圖a液阼自動(dòng)浥合箱②動(dòng)作液體A圖a液阼自動(dòng)泯合箱電動(dòng)機(jī)③轉(zhuǎn)換條件-?電磁_(tái)K1電磁鬧K2SM0.1SB110,0L110,1L2I0.2L3I0.3TI0.4K1Q0.0K2Q0.1HQ0.2K3Q0.3MQ0.4圃棚L(fēng)崛［QO_?【練習(xí)1】編寫三盞燈循環(huán)顯示程序。?【練習(xí)2】編寫數(shù)碼管自動(dòng)循環(huán)程序。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件：1）該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步;2）相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作：1）使所有的后續(xù)步都變?yōu)榛顒?dòng)步；2）使所有的前級(jí)步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。ILMi-1______-XiMin廠Mi-lXiMi))例如：_____________________________--SM0.1______||mo.o||10.1___________I0.0MO.1Q0.1T37T37M0.2Q0.1Q0.3______T38一T38M0.3—Q0.1Q0.2SM0.1MO.O_____MOOMO.1100MOIMO2T38M0.3rXs)1MO.2Lh：r)1la/iMOOS51MO.31—SMO.1I).0I0.0MO.1Q0.1T37T37M0.2Q0.1Q0.3T38一T38M0.3—Q0.1Q0.210.1MOIMO」2MO.3<QO_1)M0.2QOJMO.1T3760-I_f\IT38INTON10-PT100msINTONPT100msM0.3Q0.2)案側(cè)3-機(jī)械手梯形圖程序的設(shè)計(jì)d1、分析工藝過程，確定輸入輸出，列出I/O分配表。輸入地址分配啟動(dòng)按鈕(SB1)10.0停止按鈕(SB2)10.1上限位開關(guān)(SQ1)10.2下限位開關(guān)(SQ2)10.3左限位開關(guān)(SQ3)10.4右限位開關(guān)(SQ4)10.5輸出地址分配上升電磁閥(YV1)Q0.0下降電磁閥(YV2)Q0.1左行電磁閥(YV3)Q0.2右行電磁閥(YV4)Q0.3夾緊電磁閥(YV5)QO.4…2、-_繪制順庠功能圖輸入地址分配啟動(dòng)按鈕（SB1）10.0停止按鈕（SB2）10.1上限位開關(guān)(SQ1)10,2下限位開關(guān)⑽）10.3左限位開關(guān)(SQ3)10.4右限位開關(guān)(SCH)10.5輸出地址分配上升電磁N（YVl）Q0.0下降電磁閥（YV2）Q0.1左行電醐（YV3）Q0.2電關(guān)（YV4）Q0.3夾緊棚⑽Q0.4SM0.110.0______^QO.1_____10.3—|SQ0.4|T37T37______M0.3|~~|Q0.0|二—10.2M0.4|—|Q0.210.4M0.5||Q0.1I0.3M0T6||RQ0?4|T38T38M0.7|—IQO.O二—I0.2______M:0|—|Q0.3|二—I0.5，MO.OM0.1王M0.2MOO5)110.0M0.1I—pH：”MO.O1M0.2M0.11円簾4M0.2T37M0.31網(wǎng)絡(luò)5MO,3I0.2M0.41H-r^OM0.3MR)1網(wǎng)銘6MO410.4MO-5M0.4UcR)1網(wǎng)格7MQ.510.3M0.61M0.51網(wǎng)格8MO6T38M0.7I—I_c)矚網(wǎng)絡(luò)3MO710.2M1.0I-1-()M0.71網(wǎng)絡(luò)10MLOI0.5MOO1網(wǎng)絡(luò)H—IM0.3M0.7卿)網(wǎng)絡(luò)12—I-1網(wǎng)絡(luò)13M0.4網(wǎng)絡(luò)14M1.0網(wǎng)絡(luò)15