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文檔簡介
1.什么是平衡?不平衡是如何產(chǎn)生的?回轉(zhuǎn)體的質(zhì)量分布不均勻(即偏心)。質(zhì)量分布偏離質(zhì)心狀態(tài)的回轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生離心力,是引起振動、
發(fā)生噪音等的原因之一。不平衡產(chǎn)生的位置確切地很難說清楚明確的位置。但是可以簡單地設(shè)定一個測定基準面。TIRE的情況下,通常把BEAD面作為基準面。何為平衡測定機械?①
重力式平衡機(非回轉(zhuǎn)式):靜平衡~只能測定單面、難以得到穩(wěn)定的靈敏度和精度②離心力式平衡機(回轉(zhuǎn)式):動平衡~單面和兩面
(以測定方法區(qū)分)1.什么是平衡?①軟式支撐平衡機
:
測定轉(zhuǎn)速頻率高于測定平臺的固有振動頻率時②硬式支撐平衡機:測定轉(zhuǎn)速頻率低于測定平臺的固有振動頻率時
(根據(jù)測定臺的構(gòu)造區(qū)分)不平衡的種類①靜不平衡靜:STATIC
UNBALANCE(g-cm)?(g)重心慣性主軸與旋轉(zhuǎn)軸處于平行狀態(tài)所產(chǎn)生的不平衡。②偶不平衡:
COUPLE
UNBALANCE
(g-cm-cm)?(g)重心慣性主軸在質(zhì)心與旋轉(zhuǎn)軸相交所產(chǎn)生的不平衡。③動不平衡:
DYNAMIC
UNBALANCE
(g)?
(g-cm)重心慣性主軸不與旋轉(zhuǎn)軸平行,而且交點不通過質(zhì)心,因此平衡運動形成的圓錐體的頂點也不在旋轉(zhuǎn)軸上,而產(chǎn)生的不平衡。1.什么是平衡?不平衡量的單位(SI單位體系)同樣的不平衡量,也有各種各樣的表示方法。①不平衡的質(zhì)量表示單位:
g②
表現(xiàn)動態(tài)量的單位: g-cm③表現(xiàn)偏離質(zhì)心距離的單位:μm不平衡計算偏離質(zhì)心的距離:
μ=
m
x
Rm:不平衡量(g)R:修正面半徑M/2(測定基面半徑)(mm)M:WORK重量(Kg)(2面測定:分母M/2)(単面測定:分母M)1.什么是平衡?波形信號系統(tǒng)図主軸濾波器CPU伺服放大器旋轉(zhuǎn)編碼器
PLCPMC伺服電機平皮帶
皮帶輪旋轉(zhuǎn)連接放大器(2
CH)RS
232
CMODULERSINOUTPIPO單方向力感知器(圧電素子式力感知器)輪轂傳感器輪胎A/D轉(zhuǎn)換1.什么是平衡?不平衡的測定方法(換算方法)1.不平衡的測定方法、從很早就有人采用了同期整流方式(WATT
METER方式)。該方法,將振動波形分檢為SIN成分、COS成分,在X-Y坐標的第一象限演算合成為+性方向的AMP.GAIN。(半波形測定)GAIN的絕對零點受諸多條件的影響,容易產(chǎn)生OFFSET(與設(shè)定值的偏離)的誤差。2.我社的測定方法是、不依賴于ZERO點OFFSET的PEAK
TO
PEAK
(峰值到峰值)方式。波形振動的最大値/最小値演算成不平衡量、測定域(RANGE)也就是同期整流方式的2倍,即±性向的AMP.GAIN。此外、角度檢出不是從不平衡波形,而是通過編碼器(ENCODER)直接檢出。因此,角度誤差很小。OFFSET平衡量=PEAK
TO
PEAK2.何為均一(均勻)性LFV(軸向力的變化)LOAD
WHEEL:模擬路面的旋轉(zhuǎn)圓筒/轉(zhuǎn)鼓(DRUM)均一性(UNIFOMITY),即包括輪胎質(zhì)量分布(BALANCE)的輪胎內(nèi)部剛性,尺寸等的8均5一4一4.(1m均m(勻PC))性。這個指標用力的變動的大小、和振動的大小來表示。測定方法:測定荷重,在規(guī)定的空氣壓下,旋轉(zhuǎn)DRUM,輪胎軸與DRUM
軸之間的距離保持一定,側(cè)滑(SLIP)角和反翹(CAMBER)角為“ZERO”狀態(tài)下,檢測輪胎旋轉(zhuǎn)時所產(chǎn)生的力(反抗力)的
大小和力的變化TFV(前後方向力的變化)RFV
(半徑方向力的變化)TFV(前後方向力的變化)輪胎RFV(半徑方向力的變化)LOAD
WHEEL中心間距離2.何為均一(均勻)性UNIFORMITY(均一性)測定的定義摘自:日本自動車規(guī)格(JASO)「自動車用TIREのUNIFORMITY試験方法」測定轉(zhuǎn)速、原則上定為60rpm(15~60rpm)*ISO
:
10~250rpmLOAD
WHEEL
外徑
:
854.1±2.5mm(原則)
(PC&
14
INCH以下的LT)轉(zhuǎn)鼓
(DRUM)1600.2±
2.5mm854.1±2.5mm
(原則)(15
INCH以上的LT)1707.8±
2.5mm機械(測定部)的固有振動頻率為輪胎轉(zhuǎn)速的
40倍
以上。輪胎的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動、TIRE軸或DRUM軸的那一方都可、但是不能在力的檢測裝置的同一側(cè)。2.何為均一(均勻)性測定項目REV(RADIAL
FORCE
VARIATION):半徑方向力的變化大小LFV(LATERAL
FORCE
VARIATION):
軸方向力的變化大小LFD(LATERAL
FORCE
VARIATION):軸方向力的平均(積分平均値)
(CW,CCW)TFV(TRACTIVE
FORCE
VARIATION):前後方向力的變化大小PLY(PLY
STEER):由于輪胎旋轉(zhuǎn)方向(里外)引起的LFD發(fā)生的方向變化時的軸方向的力CON(CONICITY):與輪胎旋轉(zhuǎn)方向(里外)無關(guān),一直在一定方向發(fā)生時的軸方向的力剛性(力)2(LFD(CW)-LFD(CCW))RRO(RADIAL
RUN-OUT):半徑方向RUN-OUT的變動
LRO(LATERAL
RUN-IUT):軸橫方向RUN-OUT的變動
BULDGE-DENT:SIDE
WALL的凹凸SIZE力RFVTIRE
1回転平均値LFD(CW)LFVLFD
(CCW)力2(LFD(CW)+LFD(CCW))2.何為均一(均勻)性RFV,
LFV等的波形
富利埃(FOURIER)解析出旋轉(zhuǎn)一周
1
CYCLE為1次成分,2
CYCLE為2次成分,以下分別分解為3,4,5次等等。FORCE
VARIATION波形的FOURIER解析:對于周期性的RAMDOM波形利用FOURIERTIRE1回転解析,將重疊的SIGN波形分解為1次成分到高次成分,解析出次數(shù)并算出。OVERALL1次HARMONIC2次HARMONIC3次HARMONIC4次HARMONIC5次HARMONIC6次HARMONIC7次HARMONIC8次HARMONIC9次HARMONIC10次HARMONIC2.何為均一(均勻)性車體振動與均一性①SHAKE
:
在特定車速下車體,座椅產(chǎn)生上下?左右的激烈振動原因:
輪胎的旋轉(zhuǎn)速度與支撐架和發(fā)動機的支持系統(tǒng)的共振頻率相同,產(chǎn)生共振(80km/h)。與RFV/不平衡(UNBALANCE)成正比。上下振動:左右輪胎的旋轉(zhuǎn)半徑有差、左右輪的相對位置有錯位、加振力波形處于同相位時產(chǎn)生的振動。左右振動:左右輪胎的旋轉(zhuǎn)半徑有差、左右輪的相對位置有錯位、加振力波形處于反相位時產(chǎn)生的振動。②
FLUTTER:
高速(100
~120
Km/h)走行時、特定車速下,方向盤傳來的振動原因:
幾乎所有的原因都是由于
UNBALANCE
的問題、此外還有
TFV
的問題。③
各種車內(nèi),車外的噪音:1:與車體振動相伴的周期性噪音、與輪胎旋轉(zhuǎn)周期相同。(咚咚聲音)2:發(fā)動機等的動力系統(tǒng)的聲音相干涉而發(fā)生。(轟鳴聲音)3:與輪胎旋轉(zhuǎn)20次相當?shù)能圀w部的共振頻率相同而發(fā)生。(低悶聲音)原因:輪胎的UNIFORMITY高次成分所引起。5.關(guān)于傳感器(SENSOR)SPRING構(gòu)造(彈簧)LOAD
CELL墻壁
(EARTH)SPINDLE(主軸)將輪胎旋轉(zhuǎn),主軸(SPINDLE)部產(chǎn)生10
μm
~100
μm的變位。力GAGE向右50μm的位移產(chǎn)生+50mV電信號相左50μm的位移產(chǎn)生-50mV電信號信號輸出LOAD
CELL
TYPE5.關(guān)于傳感器(SENSOR)高剛性
SPINDLE固有振動數(shù)
260Hz以上壁10
TON的力固定
(硬式HARD)CRYSTAL
PIEZO
SENSOR(俯視)TFVLFVRFVLFVTFVRFV3方向CRYSTAL
PIEZO
SENSOR
4個使用(高速規(guī)格)ACBDRFV(A)+RFV(B)+RFV(C)+RFV(D):合成輪胎旋轉(zhuǎn)時在主軸(SPINDLE)與立壁之間的傳感器產(chǎn)生外壓,轉(zhuǎn)換成電信號。CRYSTAL
PIEZO
SENSOR
TYPE(側(cè)視)6.與其他UF生產(chǎn)廠商的比較其他廠商KOKUSAI架臺構(gòu)造①上下固定式②大型架臺(易受充氣反力的影響)①下側(cè)固定②小型架臺(不受充氣反力的影響)上下RIM方式油壓缸壓緊帶鎖式鎖緊軸(LOCK
SHAFT)三段鎖式(TRIPLE
LOCK)SENSOR位置LOAD
WHEEL側(cè)SPINDLE
HOUSING(主軸)部PICK
UP(檢知)X-Y
STRAIN
GAGECRYSTAL
PIEZO
SENSOR駆動方式SPINDLE駆動DRUM駆動7.節(jié)拍(CYCLE
TIME
CHART)高速
UB機Time
Chart低速
UB機Time
Chart荷重·旋轉(zhuǎn)數(shù)控制與時間關(guān)系8.相位配合(汽車廠家從來的管理方法)+STATIC軽點(AL
WHEEL)+1ST
HARMONICRRO
LOW
POINT/低點(STEEL
WHEEL/鋼輪)(ALUMINIUMの場合)STATIC重點(TIRE)RFV
<
10kgfSTEEL
WHEEL
(RRO
<
0.5mm)AL
WHEEL
(RRO<0.05mm)NC加工R/O
1mm
≒
10kgf
(RFV)(STEEL
WHEEL/鋼輪的場合)1ST
HARMONICRFV
HIGH
POINT/高點(TIRE/輪胎)總成狀態(tài)下,只是以輪胎單體“不會”超出RFV值,的管理方法總成狀態(tài)下,以初期不平衡量最小,的管理方法總成生產(chǎn)線上,雖然進行平衡測定/修正,但沒有進行RFV,LFV,TFV的測定。9.從來的輪胎評價方法隱藏的問題殘留不平衡量,在實際走行速度(100~140km/h)下,形成離心力,與RFV,TFV合成為新的不平衡。TFV
UNIFORMITY在80km/h以下并不出現(xiàn)。輪胎和輪
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