可編程序控制器應(yīng)用第三講

STEP7指令系統(tǒng)編程基礎(chǔ)中央廣播電視大學(xué)課程主講：孫志娟Email：sunzj@主要內(nèi)容PLC的典型編程語(yǔ)言PLC指令及其結(jié)構(gòu)

PLC編程基本原則2一.PLC的典型編程 語(yǔ)言PLC的典型編程語(yǔ)言介紹程序設(shè)計(jì)——用一定的編程語(yǔ)言對(duì)一個(gè)控制任務(wù)進(jìn)行描述。程序由操作系統(tǒng)和用戶程序兩部分組成。梯形圖——形象直觀；指令表——功能最強(qiáng)；邏輯功能圖——適合熟悉數(shù)字邏輯電路的用戶使用；高級(jí)語(yǔ)言——系統(tǒng)開發(fā)。TIPS：1.

梯形圖和功能塊圖都可以轉(zhuǎn)化為語(yǔ)句表；語(yǔ)句表不一定能轉(zhuǎn)換為梯形圖和功能塊圖；梯形圖和功能塊圖之間不是一一對(duì)應(yīng)。2.

邏輯梯形圖的特點(diǎn)觸點(diǎn)的性質(zhì)和特點(diǎn)：性質(zhì)：PLC內(nèi)部某一存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)“位”狀態(tài)。特點(diǎn)：（1）梯形圖觸點(diǎn)可在程序中無(wú)限次使用；（2）任何時(shí)刻梯形圖中的“常開”、“常閉”觸點(diǎn)的狀態(tài)唯一。線圈的性質(zhì)和特點(diǎn)：性質(zhì)：對(duì)PLC內(nèi)部某一存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)“位”狀態(tài)進(jìn)行賦值。特點(diǎn)：（1）梯形圖輸出線圈可在程序中多次賦值；（2）同一PLC程序的循環(huán)內(nèi)，不能改變已經(jīng)之行完成的指令的輸出狀態(tài)。線圈的性質(zhì)和特點(diǎn)：性質(zhì)：指令在PLC中的處理順序關(guān)系。特點(diǎn)：不存在實(shí)際電流。二.PLC指令及其結(jié)構(gòu)1.

指令及其結(jié)構(gòu)編程指令是程序的最小獨(dú)立單位。（1）語(yǔ)句指令（STL）（2）梯形圖邏輯指令（LAD）■操作碼用圖素表示。2.

操作數(shù)標(biāo)識(shí)符及參數(shù)例：三.PLC編程基本 原則1.

PLC編程規(guī)則輸入點(diǎn)不能放置在輸出點(diǎn)的右邊。錯(cuò)誤：正確：（2）輸出不能與左母線直接相連錯(cuò)誤：■正確■：設(shè)M10.0為一個(gè)沒有使用的中間繼電器。（3）雙線圈輸出：同一編號(hào)的線圈在一個(gè)程序里使用兩次。應(yīng)盡量避免。

例：當(dāng)I1.1=ON，I1.2=OFF，請(qǐng)考慮在多處使用同一個(gè)線圈Q2.1的情況。

最初，Q2.1由于輸入I1.1=ON，其映像存儲(chǔ)區(qū)為ON，輸出Q2.1=ON；

由于輸入I1.2=OFF，因此其映像存儲(chǔ)區(qū)為OFF；

最后，實(shí)際的外部輸出為Q2.1=OFF，Q2.2=ON.雙線圈輸出為后置優(yōu)先。（4）兩個(gè)或兩個(gè)以上的輸出結(jié)果（即線圈）可以并聯(lián)輸出。2.PLC編程的注意點(diǎn)（1）梯形圖中不能使用的情況需要增加程序的程序存儲(chǔ)器容量；在轉(zhuǎn)換為指令表程序后，給閱讀程序帶來(lái)不便。（2）輸出連接支路需要增加程序的程序存儲(chǔ)器容量；在轉(zhuǎn)換為指令表程序后，給閱讀程序帶來(lái)不便。（3）并聯(lián)輸出支路3.PLC梯形圖程序的優(yōu)化（1）并聯(lián)支路的調(diào)整在若干支路并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將具有串聯(lián)觸點(diǎn)的支路放在上面，