數(shù)控機(jī)床介紹有關(guān)數(shù)控系統(tǒng)的12/6/20231北京一川創(chuàng)業(yè)數(shù)控設(shè)備有限責(zé)任公司一、數(shù)控機(jī)床的概述1數(shù)控機(jī)床的基本組成數(shù)控機(jī)床是一個精密的機(jī)電一體化產(chǎn)品。它是一個由精密機(jī)械部件（如滾珠絲杠、高精密導(dǎo)軌、精密軸承、主軸）和復(fù)雜電氣部件（如數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動裝置和伺服電機(jī)以及精密測量系統(tǒng)）構(gòu)成的一個完整的產(chǎn)品。系統(tǒng)組成框圖控制介質(zhì)數(shù)控系統(tǒng)伺服系統(tǒng)輔助裝置反饋裝置機(jī)床12/6/20232北京一川創(chuàng)業(yè)數(shù)控設(shè)備有限責(zé)任公司二、數(shù)控機(jī)床的分類1按工藝用圖劃分：

1）金屬切削類數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、數(shù)控齒輪加工機(jī)床、加工中心

2）金屬成型類數(shù)控折彎機(jī)、數(shù)控沖床、數(shù)控彎管機(jī)12/6/20233北京一川創(chuàng)業(yè)數(shù)控設(shè)備有限責(zé)任公司二、數(shù)控機(jī)床的分類

3）特種加工機(jī)床數(shù)控線切割機(jī)床、數(shù)控電火花加工機(jī)床、數(shù)控激光切割機(jī)床、數(shù)控火焰切割機(jī)床、數(shù)控三坐標(biāo)測量機(jī)12/6/20234北京一川創(chuàng)業(yè)數(shù)控設(shè)備有限責(zé)任公司二、數(shù)控機(jī)床的分類2按控制系統(tǒng)的特點(diǎn)劃分

1）點(diǎn)位控制

2）點(diǎn)位直線控制

3）輪廓控制12/6/20235北京一川創(chuàng)業(yè)數(shù)控設(shè)備有限責(zé)任公司二、數(shù)控機(jī)床的分類3按伺服系統(tǒng)的類型劃分

1）開環(huán)系統(tǒng)

2）半閉環(huán)系統(tǒng)

3）閉環(huán)系統(tǒng)12/6/20236北京一川創(chuàng)業(yè)數(shù)控設(shè)備有限責(zé)任公司1開環(huán)控制

這類機(jī)床的進(jìn)給伺服驅(qū)動是開環(huán)的，既沒有檢測反饋裝置。一般驅(qū)動電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的主要特征是控制電路每變換一次指令脈沖信號，電機(jī)就轉(zhuǎn)動一個步距角，并且電機(jī)本省就有自鎖能力。開環(huán)控制結(jié)構(gòu)簡單，價格低，但機(jī)床的精度低。開環(huán)控制系統(tǒng)框圖三、數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)數(shù)控單元步進(jìn)電機(jī)指令脈沖機(jī)床工作臺支撐軸承絲杠12/6/20237北京一川創(chuàng)業(yè)數(shù)控設(shè)備有限責(zé)任公司三、數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2半閉環(huán)控制

這類機(jī)床進(jìn)給伺服驅(qū)動電機(jī)采用直流或交流伺服電機(jī)，并需要電機(jī)端部配置位置反饋和速度反饋元件，在加工過程中隨時檢測絲杠的轉(zhuǎn)角，并及時反饋給數(shù)控系統(tǒng)中的比較器，與插補(bǔ)運(yùn)算所得到的指令信號比較，其差值又作為伺服驅(qū)動的控制信號，進(jìn)而帶動位移部件以消除位移誤差。由于檢測元件安裝在電機(jī)軸端，絲杠副的傳動誤差不能反饋到數(shù)控系統(tǒng)?？梢圆捎密浖ㄖ笛a(bǔ)償方法來適當(dāng)?shù)奶岣呔取?2/6/20238北京一川創(chuàng)業(yè)數(shù)控設(shè)備有限責(zé)任公司三、數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)半閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖數(shù)控單元伺服電機(jī)指令機(jī)床工作臺支撐軸承絲杠位置比較電路速度控制電路速度反饋位置反饋位置速度檢測元件12/6/20239北京一川創(chuàng)業(yè)數(shù)控設(shè)備有限責(zé)任公司三、數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)3全閉環(huán)控制機(jī)床這類機(jī)床是半閉環(huán)控制機(jī)床的基礎(chǔ)上，在機(jī)床的工作臺上安裝直線位移檢測元件（光柵尺、磁尺），直接檢測機(jī)床坐標(biāo)的直線位移量，并反饋給數(shù)控系統(tǒng)。由于可以反饋機(jī)床整個機(jī)械傳動鏈中的傳動誤差，從而得到很高的機(jī)床靜態(tài)定位精度。12/6/202310北京一川創(chuàng)業(yè)數(shù)控設(shè)備有限責(zé)任公司三、數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)全閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖數(shù)控單元伺服電機(jī)指令機(jī)床工作臺支撐軸承絲杠位置比較電路速度控制電路速度反饋位置反饋速度檢測元件位置檢測元件12/6/202311北京一川創(chuàng)業(yè)數(shù)控設(shè)備有限責(zé)任公司四、數(shù)控系統(tǒng)的分類1234512/6/202312北京一川創(chuàng)業(yè)數(shù)控設(shè)備有限責(zé)任公司變頻電機(jī)介紹1變頻電機(jī)是三相異步、鼠籠式、感應(yīng)式2電機(jī)的技術(shù)參數(shù)：額定電壓、額定電流、額定功率、基頻（額定頻率）、極數(shù)、最高頻率（最高轉(zhuǎn)速）3三相異步電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速n與定子繞組極對數(shù)p及電源頻率f之間的固定關(guān)系：n=60f/p（同步轉(zhuǎn)速）4變頻調(diào)速，即改變電源頻率f，可以改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速n。12/6/202313北京一川創(chuàng)業(yè)數(shù)控設(shè)備有限責(zé)任公司變頻電機(jī)介紹4-1變頻調(diào)速時從基頻向下調(diào)速：保持電源電壓u與電源頻率f的比例關(guān)系不變，即降低電源頻率時，同時降低電源電壓。恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速4-2變頻調(diào)速時從基頻向上調(diào)速：電源電壓已到額定電壓（最高電壓），升高電源頻率。恒功率調(diào)速。4-3變頻器、電機(jī)選轉(zhuǎn)方向12/6/202314北京一川創(chuàng)業(yè)數(shù)控設(shè)備有限責(zé)任公司交流伺服電機(jī)12/6/202315北京一川創(chuàng)業(yè)數(shù)控設(shè)備有限責(zé)任公司步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)是一種把電脈沖信號變換成直線位移或角位移的執(zhí)行元件。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子做成多極的，定子上嵌裝有多相星型連接的控制繞組，由專用驅(qū)動電源供給電脈沖。12/6/202316北京一川創(chuàng)業(yè)數(shù)控設(shè)備有限責(zé)任公司編碼器12/6/202317北京一川創(chuàng)業(yè)數(shù)控設(shè)備有限責(zé)任公司常見機(jī)床故障卡盤無動作-液壓泵不啟動-接觸器不吸合。。。主軸不旋轉(zhuǎn)-卡盤是否夾緊-主軸驅(qū)動器（變頻器）狀態(tài)是否正確回零不準(zhǔn)相差6mm（一個螺距），撞塊位置不好回零不準(zhǔn)相差