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文檔簡介

人類通過眼睛“認路”，那機器人呢？巡線傳感器紅外線發(fā)射器紅外線接收器一、認一認紅外線發(fā)射器紅外線接收器一、認一認小車在巡線時，紅外線發(fā)射器不斷向地面發(fā)射紅外光：（1）當紅外光射在白色或淺色平面時，光被反射，這時紅外線接收器便會接收到紅外信號，巡線傳感器背面對應的LED燈亮起，輸出數(shù)值為1。（2）當紅外光射在黑色或深色平面時，光被吸收，這時紅外線接收器接收不到紅外信號，巡線傳感器背面對應的LED燈便不亮，輸出數(shù)值為0.一、認一認碰到黑色為0，碰到白色為1000110110123二進制十進制小車在軌道上的情況巡線傳感器輸出的數(shù)值如何回歸正軌

2右轉(zhuǎn)二、測一測二、測一測小車在軌道上的情況巡線傳感器輸出的數(shù)值如何回歸正軌

2右轉(zhuǎn)二、測一測013如何回歸正軌前進

左轉(zhuǎn)

后退三、搭一搭“小車發(fā)生左偏時，通過右轉(zhuǎn)回到黑色軌跡線”的方法大家已經(jīng)掌握了，那么小車“前進”、“左轉(zhuǎn)”、“后退”的程序你們會編寫嗎？這幾段程序都是相類似的，你有什么簡單快速的方法來實現(xiàn)嗎？請同學們嘗試更改小車的速度，使小車以更快的速度行進。用餐高峰，提高送餐效率→提速100100100100四、改一改……四、改一改四、改一改請同學們觀看桌面上的視頻《小車變速小妙招》，這個小妙招不但能幫助同學們快速修改車速，還能在很大程度上簡化程序哦！快動手試試吧！

再次觀察你的程序，你認為還有什么地方可以用到變量來優(yōu)化程序呢？四、改一改五、想一想機器人在餐廳實際送餐的過程中，可能還會遇上哪些問題呢？作為小小程序員的你，準備如何解決這些問題呢？預設1：機器人在送餐的時候如果它的前方有人，它有可能會撞上客人導致食物翻倒在地。（可以利用超聲波傳感器實現(xiàn)避障功能）五、想一想五、想一想預設2：有些顧客過生日，機器人將餐品送到后，能不能為客人唱一首歌或者跳一支舞。（可以利用蜂鳴器

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