GeneralRequirements一般要求Qualification資質(zhì)Inadditiontowrittendocumentationofthesoftwarestandard,qualificationcoursesareoffered.Theyaremandatoryforallsystemconfigurationengineers.ThequalificationcertificatemustbepresentedtoDaimlerwhensystemconfigurationstarts.Qualificationcoursesarealsoofferedforprogrammingthesafetyprogramsandtheyareprerequisiteforprogrammingthesafetyprograms.除了提供軟件標(biāo)準(zhǔn)的文本格式，還會提供相關(guān)的資質(zhì)課程，這些課程對于系統(tǒng)配置工程師是強(qiáng)制性的，在工程開始配置開始時，必須向戴姆勒公司提供這些課程的資質(zhì)證明。資質(zhì)課程還提供了平安程序如何編寫，這些是編寫平安程序的先決條件。Tools工具TheonlytoolsthatarerequiredandpermittedforcreatingthePLCsoftwarearetheSIMATICSTEP7basicpackage,DistributedSafetyandS7-Graph,aswellastheadditionalpackagesforCPconfiguration.創(chuàng)立PLC程序必需的工具是：SIMATICSTEP7根本軟件包，DistributedSafety軟件包和S7-Graph軟件包，以及用于CP配置的額外軟件。Beforeconfigurationstarts,theversiontobeusedmustbeagreedwiththepersonresponsibleatDaimlerAG.ItisnotpermittedtouseolderStep7versions!在配置開始時，所用軟件版本必須經(jīng)過戴姆勒公司相關(guān)負(fù)責(zé)人允許，禁止使用Step7舊版本！Ifconfigurationhasalreadystartedusingolderversions,theseversionsmustbeupdatedtotherequiredversionsbeforetechnicalacceptancetesting.Ifupdatingisperformed,itistheresponsibilityofthesuppliertoensurecompatibilityofthesoftware.Archivedstatusesmustbeupdatedandtheplantoperatingcompanymustbeinformed.如果采用舊版本配置，這些版本必須在技術(shù)驗收測試前更新到要求的版本，如果更新實施，供給商必須保證軟件的兼容性，必須對歸檔狀態(tài)進(jìn)行更新，同時通知工廠運營公司。Updates,madeforenhancementofavailabilityorforsimplificationofcommissioning,havetobedonefreeofcost,afterconsultingtheclient,untiltheacceptanceoftheinstallationaccordingtoBGB.提高可用性或簡化調(diào)試的更新，在咨詢客戶后，直到根據(jù)BGB安裝驗收階段必須要做到免費。AtthefinalacceptanceaccordingtoBGBallsoftware-releases,upgradesandlicenseswiththefinalversionshavetobeintegratedintheinstallationanddepositedatthespecialistdepartment.根據(jù)BGB在最后驗收時所有軟件版本，升級和許可證的最終版本必須集成安裝并且存放在專業(yè)部門。ItwillbedecidedbythespecialistdepartmentofDaimlerwhichbussystem(PROFIBUSorPROFINET)hastobeusedintheinstallation.必須采用哪種總線方式〔PROFIBUSorPROFINET〕由戴姆勒專業(yè)部門決定。Inadditiontotheconfigurationsoftware,supportingtoolswillbecreatedbytheintegraprojectteamthatcanalsobeusedbytheplantsupplier.Integra團(tuán)隊創(chuàng)立的配置軟件以及工具軟件可以被供給商使用。PLCSoftwareLibraries(PLC軟件庫)Forsystemconfiguration,theappropriatePLClibrariesfromDaimlerintegramustbeusedinthecurrentversion.ThelibrariesanddocumentspublishedontheVisualEnterpriseserveraredecisive.來自戴姆勒integra中的系統(tǒng)配置，PLC庫必須使用當(dāng)前版本。以可視化企業(yè)效勞器上發(fā)布的庫和文檔為準(zhǔn)。Theblocksinthelibrarycovermostofthefunctionsrequired.Theycontainintegratedinterfacesforexternalconnectionandtothevisualizationsystems.Theyshouldbeadaptedtodifferentrequirementsbymeansofexternalconnectionusingtheseinterfaces.在庫中的塊覆蓋了大多數(shù)所需的功能。它們包含集成外部連接和可視化系統(tǒng)的接口。它們應(yīng)該通過使用這些接口的外部連接來適應(yīng)不同的需求CheckingtheSystemsoftware〔檢查系統(tǒng)軟件〕程序特性Features〔特性名稱〕Integra內(nèi)特性Libraries庫Onlyonelibrary.Functionsaredesignedtobeshared.只有一個功能庫，功能設(shè)計用于共享。Blocks塊Reducednumberofblockswhichcanbeimplementeduniversally.Introductionofafunctionparameter.Example:2R2Gdrivecanbeusedforthefunctions"Stopper","Fixing","Swivelarm",etc.普遍的控制模式可以調(diào)用一個功能，通過調(diào)用功能參數(shù)來實現(xiàn)。例如：2R2G可以用于“停止器〞，“定位器〞，“擺臂〞等功能。Expansioncapabilityofblocks(internal/external)塊具有擴(kuò)展功能〔內(nèi)部、外部〕Canbeexpandedwiththeparameterfunction,bitmaskforfaultsuppression,largenumberofsupplementaryalarmsandfaultsarepossible.提供了可能用到的功能參數(shù)，用于故障抑制的位掩碼，大量的補充報警和故障。Blocktypes塊類別FCforfunctions,FBforfunctioncallsFC用于功能，F(xiàn)B用于調(diào)用這些功能。Programstructure程序結(jié)構(gòu)Basedonsymbols.Flexibleexpansionispossible.基于符號表，靈活擴(kuò)展成為可能Scratchflags/localdata接取標(biāo)記/本地數(shù)據(jù)NotusedbeyondFGblocks只用于功能組Sequencers步進(jìn)器IntegratedS7-Graphfunctionblock"higher-levelsequencer",foractivatingfunctiongroupblocks.為了激活其他功能組，S7-Graph集成了“更高層次步進(jìn)器〞功能塊。Symbolslist符號列表Arbitrary,afewsmallareashavebeenpredefinedinthestandard具有任意性，只有一局部區(qū)域被標(biāo)準(zhǔn)預(yù)定義Fault/messagetexts故障/信息文本Evaluationandcompilationarepossible可以被編輯Runtimesetvalues運行時間值設(shè)定Thecurrent,minandmaxruntimesaredeterminedautomatically.Runtimesetvaluesareenteredeasilywithsoftwaresupport.當(dāng)前，最大和最小的運行時間自動計算。運行設(shè)置值很容易通過支持軟件輸入。StandardparametersAUTO/EINR/FEIN/QUIT標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)自動/手動/輸入使能/退出Automaticassignmentduetodefinitionoftheconsolestructure("Plug&Play")由于控制臺結(jié)構(gòu)定義的自動分配〔“即插即用〞〕CentraldataManagement中心數(shù)據(jù)管理RealizedwithFC2andfunctionalitythatcanbeexpandedflexibly.("Plug-ins")ReductionoffunctionblockparametersthankstooptimizedManagement由FC2實現(xiàn)中心數(shù)據(jù)管理，并且具有靈活擴(kuò)展的功能。如果在程序參加控制單元，得益于優(yōu)化管理，就可以減少對該功能組的參數(shù)輸入。InterfacetoIntegravisualizationsystem集成可視化系統(tǒng)接口Integrated,automaticupdating.Example:Modificationoradditionofanalarmtextisautomaticallyupdatedinthevisualization.集成，自動更新。例如：當(dāng)警告文本的修改或添加時，可視化系統(tǒng)可以對其自動更新。Evaluationsupport支持評估Yes,thankstocarefuldiscriminationbetweenalarmsandwarningswiththeabilitytoprioritizethem(withrespecttoproduction).是的，得益于對報警和警告之間的細(xì)心區(qū)分，才能是否優(yōu)先考慮它們〔相對于生產(chǎn)〕。Multi-languageconcept多種語言理念Yes,supportedby"managemultilingualtexts"inSTEP7andtheintegratedinterfaceforvisualization.是的，通過STEP7與可視化集成接口中的“管理多語言文本〞來實現(xiàn)。根據(jù)技術(shù)軟件局部分為以下幾個塊組：根本軟件塊組〔BS〕創(chuàng)立用于效勞自動化/過程工程塊組〔TGA／VT〕輸送系統(tǒng)塊組〔FT〕一般功能塊組〔AF〕子系統(tǒng)塊組〔SUB〕平安功能塊組〔F_SAFE〕塊組結(jié)構(gòu)圖：。根本軟件塊組〔BS〕根本的軟件組成不同的生產(chǎn)過程中根本，這些生產(chǎn)過程例如技術(shù)設(shè)備和輸送系統(tǒng)，以及車身車間、噴漆車間及裝配中的子系統(tǒng)。它包括以下主要功能：CPU的根本功能〔循環(huán)時間測量功能包，讀取和設(shè)定PLC的日期，生成的脈沖和時鐘，系統(tǒng)故障等〕上電〔主控單元的上電，自動啟動，分組更高級別的警報和消息等〕高級別系統(tǒng)觸發(fā)的高效節(jié)能電源切換〔中間件系統(tǒng)，ISDK效勞器〕。電源開關(guān)可以實現(xiàn)不同的機(jī)制〔直接電位關(guān)機(jī)，智能PROFINET設(shè)備profienergy〕。運動顯示管理控制臺/站〔管理控制臺和站的操作模式，控制臺警報和消息的分組等〕通信〔可視化，I&C和PLC之間，等〕PROFIBUS，PROFINET診斷等創(chuàng)立用于效勞過程自開工程塊組〔TGA／VT〕包括：P控制器PID控制器模擬量處理操作小時計數(shù)器等輸送系統(tǒng)塊組〔FT〕包括：滾床輸送升降平臺起重裝置轉(zhuǎn)接電車等一般功能塊組〔AF〕包括：驅(qū)動器電動機(jī)起動器變頻器閥門計數(shù)器等子系統(tǒng)塊組〔SUB〕包括：機(jī)器人接口夾具系統(tǒng)打碼系統(tǒng)焊接系統(tǒng)等經(jīng)典程序結(jié)構(gòu)圖在integra中，采用面向?qū)ο缶幊?。為了這個目的，在設(shè)備上的物體就會被定義。以下定義適用：1FG〔功能〕：包括一個或多個機(jī)械部件。是傳感器和執(zhí)行器相結(jié)合而成，這些可以執(zhí)行一個或多個機(jī)械運動〔通常有一個驅(qū)動器〕；如滾床或夾緊器。具有單獨控制〔如機(jī)器人〕并且在PLC中經(jīng)過PLC激活并被處理的都可作為FGS。每個FG都有自己的FGDB。2FE〔功能單元〕：FE包括幾個FGS可執(zhí)行相互依賴的動作；如帶有提升機(jī)，鎖緊機(jī)構(gòu)和滾床的提升裝置或者帶夾緊環(huán)的擺臂。FE只是一個組合調(diào)用FGS并且它沒有自己的FGDB。3ST〔站〕ST由在同一位置執(zhí)行相同工作的FES和FGS組成，每個站都有一個單獨的FGDB。4BS〔操作員站〕BS包括所有STS，F(xiàn)ES和FGS，分配給這個BS，可以在這個BS上操作。在輸送系統(tǒng)中這也叫PU〔控制臺區(qū)〕。每個操作員站有一個獨立的FGDB。5AL〔設(shè)備〕該設(shè)備包括所有的BSS，STS，F(xiàn)ES和FGS，分配給它設(shè)備含義表達(dá)在FGDB〞電柜〞。在原那么上，它代表了所有的FG都由其供給電力。在大多數(shù)情況下，一個設(shè)備〔電源〕是用一個PLC執(zhí)行。有些復(fù)雜的設(shè)備，例如，在車身車間，使用了不止一個PLC。在小型設(shè)備，例如，效勞于自動化的，多達(dá)4個設(shè)備〔電源〕，可在一個PLC中執(zhí)行。當(dāng)機(jī)器人被使用時，他可以訪問幾個站。在這種情況下，F(xiàn)G機(jī)器人分配給一個站。該站可以是第一站或在軟件中實現(xiàn)該目的的特殊的站。該設(shè)備的結(jié)構(gòu)和軟件必須由負(fù)責(zé)該生產(chǎn)過程的負(fù)責(zé)人批準(zhǔn)。結(jié)構(gòu)層次的劃分層次是明確分配給每個功能組〔設(shè)備，控制臺，站〕的。層次數(shù)據(jù)的分配不需要修改PLC程序〔只需要在FGDB更改相關(guān)條目即可〕因此，層次結(jié)構(gòu)根本上靈活而獨立的調(diào)用程序。然而，在創(chuàng)立程序時，結(jié)構(gòu)已經(jīng)映射到調(diào)用的程序中去了。PLC級別：PLC相關(guān)層和功能組〔TCP/IP，PROFINET，PROFIBUS，CPU等〕設(shè)備級：設(shè)備相關(guān)層和功能組〔柜等〕控制臺級別：控制臺相關(guān)層和功能組站站級別：站相關(guān)的層和功能組區(qū)域?qū)τ谠O(shè)備的平安區(qū)域細(xì)分，有一個額外的分配模式，該模式是與層模式剝離的。因此，功能組可以被分配到的相應(yīng)的平安區(qū)域內(nèi)，這些平安區(qū)域和他們層是獨立的〔但是可以重疊〕。這些分配模式會在文檔中特別指定，針對于特定的不同生產(chǎn)流程。層結(jié)構(gòu)例如圖功能組功能組將根據(jù)一個滾床例子進(jìn)行說明。功能組無論在軟件還是在硬件都是最小單元。該功能組和控制區(qū)域的分配由機(jī)械系統(tǒng)和硬件決定。功能組命名功能組的軟件中的命名〔格式為nnnAAAxxx〕通常對應(yīng)于相關(guān)硬件的命名〔格式=nnnAAAxxx〕。還有例外的情況：FGS是硬件上的一個組合，例如如閥端子，其在軟件的命名多達(dá)四個FGS。在這樣的情況下，部件的有關(guān)局部使用標(biāo)識。例：硬件FG：=010VEN001控制閥-Y1V/-Y1R，-Y2V/-Y2R和-Y3V/-Y3R;在這種情況下，在軟件中產(chǎn)生了三個FGS：010VEN001-Y1，010VEN001-Y2和010VEN001-Y3。的功能組指定用于生成的InTouch-變量和文件名。FG命名遵循以下幾個原那么：在FG數(shù)據(jù)塊的輸入名稱最多16個字符在FGDB中連字符必須更改為下劃線沒有空格大寫字母和小寫字母無區(qū)別允許的字符是：0123456789ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ??üabcdefghijklmnopqrstuvwxyz_只有在軟件中存在的FGS。下面給出的是最常用的軟件FGS清單：No.序號FunctiongroupDesignationFG名稱FCnumberFC號Designation描述1000XAB00053,67FGLogisticsrequest,containerrequest物流的要求，集裝箱請求2000XBV000318FGAreastructureforvisualization區(qū)域結(jié)構(gòu)的可視化3000XCP00010FGBasicCPUfunctions根本的CPU功能4000XDF00038FGPLCcommunicationfordigitalfactoryinterfacePLC與數(shù)字工廠接口5000XDG00016FGSkidremovalviaVS710camera通過VS710相機(jī)對橇進(jìn)行去除6000XDP000316FGEHBwithS7trolleyDPaddressmanagement小車帶有DP地址的EMS管理7000XDV00016FGDataprocessing數(shù)據(jù)處理8000XFI000759FGFirst-In-First-Outwithadatasetlengthof8bytes帶有8個字節(jié)的先進(jìn)先出數(shù)據(jù)9000XFZ000352FGConveyorsystemdestination輸送系統(tǒng)目的地10000XGV00016FGSpeedsetpoint(morethanoneconveyorreceivesspeedsettingfromthisFG)速度設(shè)定〔多數(shù)輸送接收到的速度通過該FG來設(shè)定〕11000XKC000531FGPLCcommunicationKPSPLC與KPS通訊12000XLG00016FGLogisticsfunctions,e.g.fillingratioofFTplantFG物流功能，例如FT設(shè)備裝載率13000XMD000351FGMDSmanagerMDS管理14000XPC001533FGCommunicationtoPCs與PCs通訊15000XPL00037FGPLCcommunicationPLUSPLC與PLUS通訊16000XPS000350FGPLCcommunicationMDSparameterizationsystemPLC與MDS參數(shù)化系統(tǒng)通訊17000XRP000363FGRingbufferforbodyshellnumbersofFAMOSFAMOS機(jī)身外殼編號環(huán)形緩沖區(qū)18000XSA000319FGSlaveactivation/deactivation從站激活/停用19000XSC00036FGPLCcommunicationTCP/IPPLC與TCP/IP通訊20000XSE00096FGAlarmfromsafetyelements來自于平安裝置的報警21000XSK00012or14FGSequencerorganization步進(jìn)器管理22000XSM00022FGSpecialfunctionsformechanicalsystem機(jī)械系統(tǒng)特殊功能23000XSR000290FGSpecialfunctionsbodyshopsystem焊裝車間系統(tǒng)特殊功能24000XSV000528FGSpecialfunctionsforVT,(8timers,8bitsforoverviewdisplay)過程控制特殊功能〔用于對8個時器，8個位進(jìn)行顯示預(yù)覽〕25000XSW00016FGSoftwarealarms(groupingofmessagesthatarenotassigned,e.g.APTalarms)軟件報警〔分組信息未分配，例如APT報警〕26000XTL00060FGCommunicationTCP-IP(PLUS,ZLR,PLC,……..)PLC與TCP/IP通訊(PLUS,ZLR,PLC,……..)27000XTM00063FGCycletimemeasurement16timers周期時間測量16個定時器28000XTV000370FGTransporttracing運輸追蹤29000XWN000356FGDeterminingtraveldistancesandshort-distancedestinationnumbers確定行程距離和短距離目的地號碼30000XWS00064FGControlroomswitchingfunction控制室開關(guān)功能31000XZD00066FGDifferentialcounter差分計數(shù)器32000XZS00065FGShiftcounter移位計數(shù)器33000XZW000355FGDestinationblockfordeterminingtravelroutes確定出行線路目標(biāo)程序段34NOTAUS34FGEmergencystopmessages急停信息35000XDB000766FGVisualizationofdatabase數(shù)據(jù)庫的可視化36000XDR000766FGVisualizationofdataregister數(shù)據(jù)存放器的可視化37000XTN000771FGTelegramprocessingforcontrolandre-workstation報文處理控制和返工站38000XPV000291FGBufferpathmanagementforupto4bufferpaths多達(dá)4個緩沖路徑的緩沖路徑管理39000XRV000762FGRobotworkingrangeinterlockingforupto4robots多達(dá)4機(jī)器人的工作范圍聯(lián)鎖40000XTA000775FGgeneralrequest/answertelegrams一般的請求/應(yīng)答報文41000XDU000168FGacyclicdatatransferPLC->RobotKRC2非周期性數(shù)據(jù)傳輸PLC->機(jī)器人KRC242000XTT000169FGCommunicationviatelegramsTCP-nativePN與TCP本地PN的報文通訊43000XTE000FGTeachfunctionforarealimitsinTDV示教功能，用于在TDV的限制區(qū)域44000XBT000FGBluetoothFLMBTBS3用于FLMBTBS3藍(lán)牙45000XTS000FGformessageworkingsteptoPLUS給PLUS工作步驟信息46000XBR00018FGConsole(ifnotcontainedinhardwareplan)控制臺〔如果不包含在硬件方案〕功能組數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：在一般情況下，一個功能組的數(shù)據(jù)塊〔FGDB〕屬于各功能組塊〔FG-FC〕。由F