01版2009.05.13本“伺服調(diào)整確認表”的目的是：機床初步調(diào)整時進行最起碼需要的伺服調(diào)整，把其結(jié)果報告給MTB,使他在MTB的車間進行初步調(diào)整時，必須按這個表里的順序進行測試調(diào)整前的圓弧形狀測試R10F1000的圓弧形狀測試R10F4000的圓弧形狀參數(shù)初始化用“參數(shù)設(shè)定支援”畫面進行一下子設(shè)定用SERVOGUIDE的調(diào)整導(dǎo)航器進行設(shè)定濾波器調(diào)整用SERVOGUIDE的調(diào)整導(dǎo)航器進行調(diào)整增益調(diào)整用SERVOGUIDE的調(diào)整導(dǎo)航器進行調(diào)整用“參數(shù)設(shè)定支援”畫面進行一下子調(diào)整Oi-D:用導(dǎo)航器或者設(shè)定支援快速進給加減速時間常數(shù)調(diào)整#1620=100為初始設(shè)定(確認TCMD不飽和)如果用戶要求盡量縮短，用調(diào)整導(dǎo)航進行調(diào)整測試調(diào)整后的圓弧形狀測試R10F1000的圓弧形狀測試R10F4000的圓弧形狀提出調(diào)整報告提出給用戶和FANUC伺服研究所在MTB的車間進行伺服調(diào)整時，按下述順序進行調(diào)整、采取數(shù)據(jù)，以結(jié)果作出報告書，把其結(jié)果報告給確認項目1:測試調(diào)整前的圓弧形狀在調(diào)整前的狀態(tài)下，測試圓弧形狀。條件如下：保存數(shù)據(jù)后，把它貼在報告書上。在參數(shù)設(shè)定支援畫面的“伺服參數(shù)”畫面和“高精度設(shè)定”畫面，按“GR初期”軟件鍵，設(shè)定FANUC推薦的初始參數(shù)。薦的初始參數(shù)。廖數(shù)設(shè)定支報菜單1.起刀軸)定數(shù)益設(shè)定能整整(設(shè)參增度設(shè)功調(diào)調(diào)伺伺何高主輔伺主2.調(diào)整軸[31i-A:用SERVO[31i-A:用SERVOGUIDE調(diào)整導(dǎo)航器的初始設(shè)定]FS31i-A沒有參數(shù)設(shè)定支援畫面。用SERVOGUIDE調(diào)整導(dǎo)航器的“高速&高精度調(diào)整(伺服)”菜單設(shè)定參數(shù)初始化。調(diào)整導(dǎo)航器高速&高精鋁整響服】取消選擇此選項，然后選擇對象的軸和試驗程序就顯示下面畫面。選擇此選項，然后選擇對象的軸和試驗程序就顯示下面畫面。高精度參數(shù)調(diào)整?加速度支化時間(鐘型)質(zhì)度憂先加工條件圖形選擇功能傳送到W1返回初始狀態(tài)推薦值更改精度業(yè)先在這個畫面上，按“實用滾動條”后，把滾動條滾到最右邊“精讀優(yōu)先”,然后按“下一步”按鈕。顯示下面畫面后，按“測定”按鈕，測試數(shù)據(jù)。在這個階段還沒進行增益等的調(diào)整，所以不需要看波形1/4圓弧測量當(dāng)前設(shè)定情況下形狀誤差測量確認項且2:使用SRVOGUIDE進行濾波器調(diào)整高速&高精調(diào)整(伺服)取消先沒有設(shè)定濾波器的狀態(tài)下進行測試，然后自動地適用濾波器的狀態(tài)下進行測試。保存這個兩個狀態(tài)下把沒有設(shè)定濾波器的狀態(tài)下的數(shù)據(jù)貼在報告書上。(關(guān)于適用濾波器的狀態(tài)下的數(shù)據(jù)，調(diào)整增益后在采取)確認項目3:使用SRVOGUIDE進行增益調(diào)整調(diào)整導(dǎo)航器高速&高精調(diào)整(伺服)濾波器的自動調(diào)整(主軸)在增益調(diào)整時，兩次測量數(shù)據(jù)，先調(diào)整前的狀態(tài)，然后適用自動調(diào)整后的狀態(tài)。兩個數(shù)據(jù)都保總結(jié)，確認項目2和確認項目3的話，報告上貼調(diào)整前的數(shù)據(jù)1張，調(diào)整后的數(shù)據(jù)1張參考)0i-D的話，也可以不用SERVOGUIDE的增益調(diào)整，參考)0i-D的話，也可以不用SERVOGUIDE的增益調(diào)整，可以用參數(shù)設(shè)定支援的一下子設(shè)定。如果使用這個的話，調(diào)整增益后使用SERVOGUIDE測量頻率特性，把它貼在報告上。軸設(shè)定定設(shè)卷培度設(shè)功調(diào)調(diào)服服展精軸助服軸何伺何高主輔伺主定數(shù)益設(shè)定能慧整確認項目4:使用SRVOGUIDE的調(diào)整導(dǎo)航器進行快速進給加減速時間常數(shù)調(diào)整如果MTB沒有特定快速進給加減速時間常數(shù)的話，設(shè)定為120msec,確認TCMD沒有不飽和。MTB沒有要求使用“快速進給時的前饋功能”的話，不采用種形加減速。MTB要求盡量快的加減速的話，啟動SERVOGUIDE的調(diào)整導(dǎo)航器，進行調(diào)整加減速時間常數(shù)。另外，確認項目3的時候設(shè)定的增益是稍微高的增益，所以調(diào)整加減速時間常數(shù)時需要確認有沒有發(fā)生異常聲音或者振動。異常聲音或者振動。增益調(diào)整(伺服)高速&高精調(diào)整(伺服)取消先時間常數(shù)長的狀態(tài)下測量數(shù)據(jù)，然后適用自動調(diào)整后的狀態(tài)下測量數(shù)據(jù)。兩個數(shù)據(jù)都保存。把兩個數(shù)據(jù)都貼在報告上。確認項目5:測試調(diào)整后的圓弧形狀最后，在調(diào)整后的狀態(tài)下，測試圓弧形狀。條件如下：半徑=10mm、進給速度=4000mm/min●半徑=10mm、進給速度=1000m保存數(shù)據(jù)后，把它貼在報告書上。半徑10mm,速度4000mm/min半徑10mm,速度1000mm/min[調(diào)整濾波器、增益頻率特性]調(diào)整濾波器、增益后.-201.增益2021=100,2107=100,HRV濾波器=0,做一個10mm,F1000的圓，再做一個10mm,F4000的圓。保存。(注意進給倍率100%)3.導(dǎo)航器HRV濾波器調(diào)整，可以手動調(diào)整2021,2107.設(shè)定伺服增益和HRV濾波器。4.導(dǎo)航器初始增益調(diào)整，設(shè)定伺服的高增益。如果做圓弧把X,Y兩個軸2,3,4,5的步驟都做一遍6.增益2021,2107,HRV濾波器調(diào)整后，做一個10mm