第8章連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)——平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)綜述目錄平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本方法目錄平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本方法根據(jù)給定的要求:平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)選定機(jī)構(gòu)型式確定各構(gòu)件尺寸滿足結(jié)構(gòu)條件、動(dòng)力條件和運(yùn)動(dòng)連續(xù)條件等要求連桿能順序占據(jù)一系列的預(yù)定位置，即要求所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)能引導(dǎo)連桿（剛體）順序通過(guò)一系列預(yù)定位置。平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題（1）滿足預(yù)定的連桿位置要求爐門開(kāi)啟機(jī)構(gòu)

要求兩連架桿的轉(zhuǎn)角能夠滿足預(yù)定的對(duì)應(yīng)角位移關(guān)系，即要求所設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件和從動(dòng)件能按照給定的運(yùn)動(dòng)關(guān)系運(yùn)動(dòng)。（2）滿足兩連架桿預(yù)定的對(duì)應(yīng)角位移流量指示機(jī)構(gòu)平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題

要求執(zhí)行從動(dòng)件（例如搖桿）能按照給定的急回特性運(yùn)動(dòng)，即要求所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)滿足給定行程速度變化系數(shù)K。（3）實(shí)現(xiàn)給定的急回特性（

K）平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題牛頭刨床機(jī)構(gòu)(4)實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)軌跡

要求構(gòu)件上的某點(diǎn)能按照給定軌跡運(yùn)動(dòng)，即要求所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡的要求。

攪拌機(jī)機(jī)構(gòu)平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題目錄平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本方法（1）圖解法機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中確定運(yùn)動(dòng)副的位置：轉(zhuǎn)動(dòng)副中心的位置移動(dòng)副導(dǎo)路中心線的位置平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本方法優(yōu)點(diǎn)：簡(jiǎn)便直觀，是解析法的基礎(chǔ)，應(yīng)用較多缺點(diǎn)：由于其設(shè)計(jì)精度低，一般用于求解初始值（2）解析法列解析表達(dá)式平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題求解各構(gòu)件尺寸優(yōu)點(diǎn)：精度高，應(yīng)用最為廣泛缺點(diǎn)：不太直觀小結(jié)實(shí)現(xiàn)給定兩連架桿對(duì)應(yīng)角位移的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)給定急回特性（K）的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)給定連桿位置的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)給定運(yùn)動(dòng)軌跡的設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)基本問(wèn)題圖解法—機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖解