13.2.2機(jī)構(gòu)速度分析的便捷圖解法（綜合法）綜合法：綜合利用瞬心法和矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的方法。一般用于分析復(fù)雜機(jī)構(gòu)：即Ⅲ級(jí)以上的機(jī)構(gòu)和組合機(jī)構(gòu)等。只能進(jìn)行速度分析，不能進(jìn)行加速度分析例3-5

搖動(dòng)篩六桿機(jī)構(gòu)AB3CD12E5ω246FG

23.2.2機(jī)構(gòu)速度分析的便捷圖解法（綜合法）例3-5

搖動(dòng)篩六桿機(jī)構(gòu)AB3CD12E5ω246FG

瞬心數(shù)量：K＝N(N－1)/2=1515個(gè)瞬心，求解繁瑣vC

=vB

+vCB方向：大?。骸虯B⊥BC√？？？=vD

+vCD⊥DG？=vE

+vCE⊥CD？⊥EF？⊥CE？求解思路：Ⅲ級(jí)桿組，先求vC的方向上述方程均無法直接圖解33.2.2機(jī)構(gòu)速度分析的便捷圖解法（綜合法）例3-5

搖動(dòng)篩六桿機(jī)構(gòu)AB3CD12E5ω246FGvC

=vB

+vCB方向：大?。骸虯B⊥BC√？？//MM=vD

+vCD⊥DG？=vE

+vCE⊥CD？⊥EF？⊥CE？求解思路：Ⅲ級(jí)桿組，先求vC的方向上述方程均可以圖解P16P15P45P46P14MMvBpcvCbdevdve利用絕對(duì)瞬心P14求vC43.2.2機(jī)構(gòu)速度分析的便捷圖解法（綜合法）例3-6

齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)

123456ABCDOKE

瞬心數(shù)量：K＝N(N－1)/2=1515個(gè)瞬心，求解繁瑣53.2.2機(jī)構(gòu)速度分析的便捷圖解法（綜合法）例3-6

齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)

123456ABCDOKE

P13P23vKp(e)k絕對(duì)瞬心P13：vE

=0

b

vC

=vB

+vCB方向：大小：⊥CD⊥AB

⊥BC

c

方向：順時(shí)針g1g3g263.2.3機(jī)構(gòu)速度圖解在工程中的應(yīng)用機(jī)構(gòu)的速度圖形，尤其是速度影像和速度瞬心的具有以下作用：1）有助于我們想象出平面復(fù)合運(yùn)動(dòng)的連桿上點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)情況（如某點(diǎn)的速度大小、方向）。2）對(duì)新工程或在機(jī)器工作現(xiàn)場(chǎng)快捷地發(fā)現(xiàn)并處理一些速度相關(guān)的技術(shù)問題很有實(shí)際意義。3）在實(shí)際工程設(shè)計(jì)中也具有重要的作用。73.3解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析圖解法的特點(diǎn)：傳統(tǒng)的經(jīng)典方法，基于矢量力學(xué)分析，較為直觀，方便在工程現(xiàn)場(chǎng)獲得機(jī)構(gòu)的速度加速度；主要缺點(diǎn)在于精度不高、分析復(fù)雜機(jī)構(gòu)、多個(gè)位置時(shí)相當(dāng)繁瑣，容易出錯(cuò)。解析法的特點(diǎn)：避免了矢量分析繪圖，通常采用計(jì)算機(jī)輔助求解；主