智能制造裝備全套1智能機器人智能機器人是面向生產(chǎn)生活領(lǐng)域的、為解決部分人力問題的一種機器裝置，它能依靠自身動力與控制能力自動執(zhí)行工作。它既可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行。隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，智能機器人也越來越多的被應用到生產(chǎn)工作中。生產(chǎn)中經(jīng)常用到的機器人各種各樣，下面簡單介紹六種，如表10-11所示。表10-11生產(chǎn)中常用六種機器人機器人種類具體解釋應用范圍移動機器人由計算機控制，具有移動、自動導航、網(wǎng)絡交互、多傳感器控制等功能廣泛應用于機械、紡織、醫(yī)療、食品等行業(yè)的柔性搬運以及傳輸工作，也用于自動化立體倉庫、柔性加工系統(tǒng)等平臺點焊機器人這種機器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運作速度快等特點，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接廣泛應用于汽車整車、鐵廠、維修等焊接工作弧焊機器人同點焊機器人一樣，承擔焊接工作主要應用于各類汽車零部件的弧形焊接工作激光加工機器人這種機器人將機器人技術(shù)應用至激光加工中通過高精度的激光作業(yè)實現(xiàn)柔性加工主要應用于工件的激光表面處理、打孔、模具修復等工作真空機器人這是一種在真空環(huán)境下工作的機器人主要應用于半導體行業(yè)中，對技術(shù)要求較高潔凈機器人這是一種在潔凈環(huán)境下使用的機器人主要應用于對生產(chǎn)環(huán)境要求較高的產(chǎn)品制造企業(yè)2智能數(shù)控機床智能數(shù)控機床是數(shù)控機床進一步發(fā)展的高級形態(tài)，是先進制造技術(shù)、信息技術(shù)以智能技術(shù)三者共同結(jié)合下的智慧產(chǎn)物。隨著科學技術(shù)的不斷創(chuàng)新與生產(chǎn)制造業(yè)的不斷轉(zhuǎn)型，智能數(shù)控機床的應用是大勢所趨。（1）智能數(shù)控機床的功能相較于傳統(tǒng)的數(shù)控機床而言，智能數(shù)控機床有以下四個功能，如圖10-12所示。（2）智能數(shù)控機床的構(gòu)成智能數(shù)控機床主要由主機、數(shù)控裝置、驅(qū)動裝置、輔助裝置構(gòu)成，具體說明如表10-12所述。表10-12智能數(shù)控機床的組成組成部分具體說明主機主機主要負責各種切削加工，由機床身、主柱、主軸、進給機構(gòu)等機械部件組成數(shù)控裝置數(shù)控裝置主要負責輸入信息的存儲、數(shù)字變換、插補運算以及各種控制功能，由床身、托板、主軸絲桿、道軌等硬件及相應軟件組成驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置主要是在數(shù)控裝置的控制下進行工作，由主軸驅(qū)動單元、進給單元、主軸電機以及進給電機等組成輔助裝置輔助裝置主要輔助機床運行，由液壓、氣動裝置、交換工作臺、數(shù)控轉(zhuǎn)臺等組成33D打印機3D打印機又可以稱為增材制造，是直接將數(shù)字化模型轉(zhuǎn)變?yōu)楫a(chǎn)品的一種打印設備，這種設備極大程度地簡化了工作流程，降低了研發(fā)周期，使得任意復雜零件的生產(chǎn)成為可能。3D打印機采用了分層加工、疊加成型等技術(shù)，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體，從而完成實體打印。（1）3D打印機的功能隨著信息技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多的企業(yè)開始將3D打印機應用于生產(chǎn)活動中，相較于傳統(tǒng)的人力作業(yè)來說，3D打印機具有以下功能，如圖10-13所示。圖10-133D打印機的功能（2）3D打印機的組成3D打印機主要由電子部分、機械部分與軟件部分組成，具體內(nèi)容如圖10-14所示。圖10-143D打印機的組成智能傳感器智能傳感器是一種將待感知、待控制的參數(shù)量化并集成應用于工業(yè)網(wǎng)絡的新型傳感器，具有高性能、高可靠、多功能等特性，帶有微處理機系統(tǒng)，具有信息感知采集、診斷處理、交換的能力，是傳感器集成化與微處理機相結(jié)合的產(chǎn)物。（1）智能傳感器的功能在生產(chǎn)中，智能傳感器具有以下功能，如圖10-15所示。圖10-15智能傳感器功能圖（2）智能傳感器的組成智能傳感器主要由傳感器、微處理器以及相關(guān)電路組成。傳感器將需要測量的物理數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成相應的電信號，送到信號處理電路中，進行處理后，送至微處理器中。微處理器是智能傳感器的核心，它既可以對傳感器測量數(shù)據(jù)進行計算、存儲、數(shù)據(jù)處理，還可以通過反饋電路對傳感器進行調(diào)節(jié)。5智能倉儲裝備智能倉儲裝備具有減少人力成本消耗與空間占用、大幅提高物流管理效率、降低企業(yè)倉儲物流成本的作用，主要包括自動化立體倉庫、巷道堆垛機、自動引導搬運車等，具體內(nèi)容如下所述。（1）自動化立體倉庫自動化立體倉庫又稱高層貨架倉庫、自動存儲系統(tǒng)，是現(xiàn)代生產(chǎn)企業(yè)中必不可少的組成部分。自動化立體倉庫具有收貨、存貨、取貨、發(fā)貨、信息查詢等功能，具體內(nèi)容如圖10-16所示。圖10-16自動化立體倉庫功能圖（2）巷道堆垛機巷道堆垛機的功能主要是在高層貨架的巷道內(nèi)來回穿梭運行，將位于巷道口的物資存入貨架，取出貨架上的物資送至巷道口。巷道堆垛機的種類不同，作用也不盡相同，在生產(chǎn)中經(jīng)常使用的巷道堆垛機如表10-13所示。表10-13巷道堆垛機的分類分類方式類型適用范圍按結(jié)構(gòu)分類單立柱型巷道堆垛機適用于起重量在2噸以下，起重高度在16米以下的倉庫雙立柱型巷道堆垛機對起升高度沒有要求，一般起重量可達5噸，甚至可以更大按支撐方式分類地面支承型巷道堆垛機適用于起重量較大的倉庫，對起重高度幾乎沒有要求，利用率較高懸掛型巷道堆垛機適用于起重量與起重高度較小的小型倉庫，便于轉(zhuǎn)巷道貨架支承型巷道堆垛機利用率較少，多用于起重量與起重高度較小的小型倉庫按用途分類單元型巷道堆垛機應用范圍較廣，對控制方式?jīng)]有要求，適用于“貨到人”揀選作業(yè)揀選型巷道堆垛機一般為手動或者半自動操作模式，適用于“人到貨”揀選作業(yè)（3）自動引導搬運車自動引導搬運車（AGV）也稱自動導向搬運車、是采用自動或者人工方式裝載貨物，按設定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車至指定地點，再用自動或人工方式裝卸貨物的工業(yè)車輛。AGV具有以下3種常見功能，如圖10-17所示。圖10-17自動分揀機的特點圖智能檢驗裝備隨著信息技術(shù)與智能傳感器的不斷發(fā)展，智能檢測技術(shù)在生產(chǎn)領(lǐng)域也得到了廣泛應用?；谥悄軅鞲衅髋c機器視覺的智能檢驗裝備可以準確分析目標產(chǎn)品的缺陷情況，確定目標產(chǎn)品的外形尺寸與準確位置，進行自動化檢驗，達到控制產(chǎn)品質(zhì)量的目的。智能檢驗裝備可以有效把控產(chǎn)品質(zhì)量，以增強產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，提升產(chǎn)品制造效率，降低產(chǎn)品錯誤率，增強企業(yè)競爭力，以實現(xiàn)更高的經(jīng)濟效益。（1）智能檢驗裝備的功能智能檢驗裝備具有業(yè)務管理、數(shù)據(jù)管理、質(zhì)檢管理等功能，具體內(nèi)容如圖10-18所示（2）智能檢驗裝備的組成智能檢驗裝備通常由硬件與軟件兩部分組成。智能檢驗裝備的硬件部分