轉(zhuǎn)向架減振器結(jié)構(gòu)原理2減振器的結(jié)構(gòu)及工作原理一般液壓減振器主要由活塞、進(jìn)油閥、缸端密封、上下聯(lián)結(jié)環(huán)、油缸、貯油筒及防塵罩等部分組成，減振器內(nèi)部還充有專用油液。液壓減振器的工作原理可用圖4—26來說明。圖4—26液壓減振器工作原理3

Koni液壓減振器圖4—27為Koni液壓減振器。koni橫向減振器和垂向減振器的工作原理是差不多的，不同的是橫向減振器蓄油缸下部有個空氣包，當(dāng)減振器被水平安置時，該空氣包要朝上，空氣包內(nèi)蓄的空氣體積在減振器工作時改變，由此來補償減振器內(nèi)腔容積的變化。

減振裝置實物轉(zhuǎn)向架二系空氣彈簧裝置轉(zhuǎn)向架空氣彈簧裝置

圖4—1（a）廣州地鐵一號線車輛轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)1構(gòu)架；2軸箱拉桿；3抗側(cè)滾扭力桿；4二系懸掛空氣彈簧；5液壓減振器；6一系懸掛人字彈簧；7輪對；8牽引電機(jī)；9踏面單元制動器；10高度調(diào)整閥67空氣彈簧的組成結(jié)構(gòu)空氣彈簧懸掛系統(tǒng)如圖4—18所示，主要由空氣彈簧、附加空氣室、高度控制閥、差壓閥及濾塵器等組成?？諝鈴椈伤璧膲毫諝?，由列車制動主管1經(jīng)T形支管接頭2、截斷塞門3、濾塵止回閥4進(jìn)入空氣彈簧儲風(fēng)缸5，再經(jīng)縱貫車底的空氣彈簧主管向兩端轉(zhuǎn)向架供氣。轉(zhuǎn)向架上的空氣彈簧管路與其主要連接軟管6接通，壓力空氣經(jīng)高度控制閥7進(jìn)入附加空氣室10和空氣彈簧8。圖4—18空氣彈簧懸掛系統(tǒng)裝置1―列車主風(fēng)管；2―支管；3―截斷塞門；4―止回閥；5―儲風(fēng)缸；6―連結(jié)軟管；7―高度控制閥；8―空氣彈簧；9―差壓閥；10―附加空氣室。二系空氣彈簧裝置8二系空氣彈簧裝置空氣彈簧懸掛的工作原理如圖4—25，車輛靜載荷增加時，空氣彈簧1被壓縮使空氣彈簧工作高度降低，這樣高度控制閥2隨車體下降，由于高度調(diào)整連桿3的長度固定，此時高度調(diào)整杠桿發(fā)生轉(zhuǎn)動打開高度控制閥的進(jìn)氣機(jī)構(gòu)，壓力空氣由供風(fēng)管5通過高度控制閥的進(jìn)氣機(jī)構(gòu)進(jìn)入空氣彈簧1和附加空氣室8，直到高度調(diào)整杠桿回到水平位置即空氣彈簧恢復(fù)其原來的工作高度；車輛靜載荷減小時，空氣彈簧1伸長使空氣彈簧的工作高度增大，高度控制閥2隨車體上升，同樣由于高度調(diào)整連桿3的長度固定，高度調(diào)整杠桿4發(fā)生反向轉(zhuǎn)動打開高度控制閥的排氣機(jī)構(gòu)，壓力空氣由空氣彈簧1和附加空氣室8通過高度控制閥的排氣機(jī)構(gòu)經(jīng)排氣口6排入大氣，直到高度調(diào)整杠桿回到水平位置。二系空氣彈簧裝置轉(zhuǎn)向架構(gòu)架11一、構(gòu)架的作用和要求構(gòu)架是轉(zhuǎn)向架各組成部分的安裝基礎(chǔ)，通過構(gòu)架把轉(zhuǎn)向架的組成部件組合成一個整體，構(gòu)架也是轉(zhuǎn)向架承載的主要部件。對其基本要求如下：1.部分尺寸精度要求較高，使一些部件安裝具有較高的定位精度，如輪對定位，使轉(zhuǎn)向架達(dá)到較高的運行性能。2.便于各部件及附加裝置的安裝，包括輪對安裝、傳動齒輪裝置的懸掛、牽引電機(jī)的安裝、制動系統(tǒng)的安裝。3.結(jié)構(gòu)經(jīng)過設(shè)計，具有足夠高的強(qiáng)度，承受并傳遞牽引力、制動力、車體重量以及各種沖擊、振動，保證列車運行安全。轉(zhuǎn)向架構(gòu)架12

二、構(gòu)架的分類就制造工藝而言，轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架主要有鑄鋼構(gòu)架和焊接構(gòu)架兩種形式。鑄鋼構(gòu)架由于重量大，鑄造工藝復(fù)雜，使用中受到一定程度的限制，城軌車輛中一般不采用鑄鋼構(gòu)架。焊接構(gòu)架的組成梁件為中空箱形，重量輕，節(jié)省材料，又能滿足強(qiáng)度和剛度的要求，所以應(yīng)用比較廣泛。尤其是壓型鋼板的焊接構(gòu)架，其梁件可以按等強(qiáng)度設(shè)計，箱形截面尺寸可以依據(jù)各部位受力情況而大小不等，使各截面的應(yīng)力接近，并可合理地分布焊縫，減少焊縫數(shù)量，這樣不但具有足夠的強(qiáng)度，而且重量輕，材料利用率更高，只是對制造設(shè)備要求較高，成本也較高。上海、廣州地鐵均采用了壓型鋼板焊接構(gòu)架。也可以依據(jù)其它分類，如按結(jié)構(gòu)形式有：開口式、封閉式，或H形、日字形、目字形等。(a)、(c)兩軸轉(zhuǎn)向架構(gòu)架；(b)、(d)3軸轉(zhuǎn)向架構(gòu)架1一側(cè)梁；2一橫梁；3一端梁；4一支承座；5一心盤。三、構(gòu)架的組成結(jié)構(gòu)構(gòu)架主要由左、右側(cè)梁，一根或幾根橫梁及前后端梁組焊而成。沒有端梁的構(gòu)架，稱開口式構(gòu)架；有端梁的構(gòu)架，稱封閉式構(gòu)架。廣州地鐵一號線車輛轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架如圖4—2所示。側(cè)梁是構(gòu)架的主要承載梁，是傳遞垂向力、縱向力和橫向力的主要構(gòu)件，側(cè)梁還用來確定輪對位置。橫梁和端梁用來保證構(gòu)架在水平面內(nèi)的剛度，使兩軸平行并承托牽引電機(jī)等。構(gòu)架上還設(shè)有空氣彈簧座、中心座安裝座、軸箱吊框、電機(jī)安裝座、齒輪箱吊座、制動吊座、牽引拉桿安裝座、高度控制閥座、抗側(cè)滾扭桿座、減振器座和止擋等，用于安裝相關(guān)設(shè)備。構(gòu)架的強(qiáng)度和剛度對轉(zhuǎn)向架的性能很重要，其主要破壞形式是裂紋和變形。13圖4—2構(gòu)架1側(cè)梁；2空氣彈簧座；3橫梁；4軸箱吊框；5電機(jī)安裝座；6齒輪箱吊座轉(zhuǎn)向架基礎(chǔ)制動裝置15轉(zhuǎn)向架基礎(chǔ)制動裝置（一）轉(zhuǎn)向架制動配置（圖5-30）：所有車輪都配備了踏面制動單元，每個制動單元配備了制動閘瓦，制動單元和間隙調(diào)整器是一體的。轉(zhuǎn)向架每軸配備了一套常用/停放制動單元和一套只有常用制動的制動單元。（二）作用：為使運行中的車輛在規(guī)定的距離范圍內(nèi)停車，必須安裝制動裝置，其作用是傳遞和放大制動缸的制動力，使閘瓦與輪對之間的轉(zhuǎn)向架內(nèi)摩擦力轉(zhuǎn)換為輪軌之間的外摩擦力即：制動力，產(chǎn)生制動效果。常用制動的制動單元安裝常用/停放制動單元安裝圖5-30轉(zhuǎn)向架制動單元安裝

CRH1動車組的基本結(jié)構(gòu)CRH1(BSP與四方)動車組：動車組由8輛車組成，其中5輛動車3輛拖車；首尾車輛設(shè)有司機(jī)室，可雙向駕駛。17

CRH1動車組轉(zhuǎn)向架基礎(chǔ)制動裝置1停放制動/常用制動(摩擦和動力)2常用制動(摩擦和動力)3常用制動(只摩擦)4車輪防滑速度傳感器18動力轉(zhuǎn)向架基礎(chǔ)制動裝置19非動力轉(zhuǎn)向架基礎(chǔ)制動裝置20

DK型轉(zhuǎn)向架基礎(chǔ)制動裝置（五）基礎(chǔ)制動裝置DK3型轉(zhuǎn)向架基礎(chǔ)制動裝置采用吊掛式單側(cè)塑料閘瓦踏面制動。有兩個直徑為178mm的制動缸分別安裝在構(gòu)架側(cè)梁上，每一個制動缸控制轉(zhuǎn)向架一側(cè)車輪的制動。當(dāng)使用空氣制動時，制動缸推動水平杠桿和移動杠桿以及兩輪之間的水平下推桿，使移動杠桿中部的塑料閘瓦壓緊車輪，產(chǎn)生制動作用。轉(zhuǎn)向架減振器結(jié)構(gòu)原理22減振器的結(jié)構(gòu)及工作原理一般液壓減振器主要由活塞、進(jìn)油閥、缸端密封、上下聯(lián)結(jié)環(huán)、油缸、貯油筒及防塵罩等部分組成，減振器內(nèi)部還充有專用油液。液壓減振器的工作原理可用圖4—26來說明。圖4—26液壓減振器工作原理23

Koni液壓減振器圖4—27為Koni液壓減振器。koni橫向減振器和垂向減振器的工作原理是差不多的，不同的是橫向減振器蓄油缸下部有個空氣包，當(dāng)減振器被水平安置時，該空氣包要朝上，空氣包內(nèi)蓄的空氣體積在減振器工作時改變，由此來補償減振器內(nèi)腔容積的變化。

減振裝置實物DK型轉(zhuǎn)向架輪對軸箱26DK型轉(zhuǎn)向架輪對軸箱輪對軸箱裝置DK3型轉(zhuǎn)向架軸箱裝置的特點是軸箱彈簧呈水平放置（圖4—40），采用金屬橡膠彈性鉸式軸箱定位結(jié)構(gòu)。DK3型轉(zhuǎn)向架采用非標(biāo)準(zhǔn)滾動軸承車軸，中央部分加粗并有專門的傳動齒輪安裝座，供安裝牽引設(shè)備之用。滾動軸承采用42724T和152724T型。為了降低車輛重心，并充分利用地鐵車輛限界，采用了840mm直徑的車輪。圖4—40DK3型地鐵轉(zhuǎn)向架軸箱彈簧裝置27DK型地鐵客車轉(zhuǎn)向架DK型轉(zhuǎn)向架是我國設(shè)計制造的用于北京地鐵車輛的無搖動臺轉(zhuǎn)向架，屬于DK系列的有DK1，DK2，DK3，DK6及DK7等型號。圖4—39所示為DK3型地鐵客車轉(zhuǎn)向架。它的走行部由輪對軸箱裝置1、構(gòu)架2、搖枕彈簧裝置3、縱向拉桿4和基礎(chǔ)制動裝、電機(jī)懸掛與傳動裝置等6部分組成。圖4—39DK3型地下鐵道客車轉(zhuǎn)向架1―輪對軸箱裝置；2―構(gòu)架；3―搖枕彈簧裝置；4―縱向拉桿；5―基礎(chǔ)制動裝置。轉(zhuǎn)向架軸箱結(jié)構(gòu)29

軸箱裝置軸箱裝置的作用是：將輪對和構(gòu)架聯(lián)系在一起，使輪對沿鋼軌的滾動轉(zhuǎn)化為車體沿軌道的直線運動，并把車輛的重量以及各種載荷傳遞給輪對。滾動軸承:按滾動體形狀分類主要有圓柱滾動軸承、圓錐滾動軸承、球面滾動軸承等幾種。由于軸承在車輛運行中承受著巨大的靜、動載荷的作用，因此，要求軸承的承載能力大、強(qiáng)度高、耐振、耐沖擊、壽命長等。一般城軌車輛都采用了圓柱滾動軸承或圓錐滾動軸承。如廣州地鐵一號線車輛采用雙列圓柱滾動軸承，二號線車輛雙列圓錐滾動軸承。軸箱結(jié)構(gòu)軸承保養(yǎng)：1．軸承游隙軸承徑向游隙對軸承工作性能有著重要的影響，每一種軸承在一定的作用條件下，都有最佳的徑向游隙，使軸承壽命高，摩擦阻力小，磨損小。徑向游隙分為：原始游隙、配合游隙、工作游隙。游隙過小，會使軸承工作溫度升高，不利于潤滑，影響力的正常傳遞，甚至?xí)節(jié)L子卡死；游隙過大，使軸承壓力面積減少，壓強(qiáng)增大，使軸承壽命減少，振動與噪聲增大。所以，選擇合適的徑向游隙是重要的。軸承軸向游隙：在允許條件下，軸向游隙越小，轉(zhuǎn)向架性能越佳。2．滾動軸承潤滑脂潤滑油性能直接影響軸承性能和使用壽命。潤滑性能良好，可以減少軸承磨耗，降低車輛運行阻力，防止燃軸。列車檢修時要注意檢查潤滑脂狀態(tài)，如有結(jié)塊、明顯融化、發(fā)臭等現(xiàn)象，應(yīng)拆下軸承檢查并更換潤滑脂。更換潤滑脂時要注意其填充量，通常潤滑脂填充量為軸承內(nèi)自由空間30~50%。若填充過多，在高速情況下，特別容易引起軸承溫度升高，油脂融化并可能導(dǎo)致燃軸。軸箱裝置圖4—7所示為北京地鐵八通線圓柱滾動軸承軸箱裝置，軸承基本結(jié)構(gòu)是由外圈、內(nèi)圈、滾子、保持架組成。軸箱裝置橫向力傳遞順序（假設(shè)相對于車體輪對向右偏移）：右端：車軸→防塵擋圈→軸承內(nèi)圈→滾子→軸承外圈→軸箱→轉(zhuǎn)向架→車體左端：車軸→螺栓→內(nèi)圈壓板→軸承內(nèi)圈→滾子→軸承外圈→軸箱后蓋→螺栓→軸箱→轉(zhuǎn)向架→車體.31圖4—7圓柱滾動軸承軸箱置1-車軸2-防塵擋圈3-密封4-圓柱滾子5-軸承外圈6-軸箱7-軸承內(nèi)圈8-內(nèi)圈壓板9-螺栓10-軸蓋8―防松片；9―螺栓；10―軸箱蓋；11―軸箱體。軸箱裝置實物電機(jī)懸掛與齒輪傳動裝置34

傳動及電機(jī)懸掛裝置抱軸（爪形軸承）的橫向傳動裝置這是城軌道車輛最古老的傳動形式，它是直接利用牽引電機(jī)驅(qū)動軸上的齒輪帶動輪對軸傳遞扭矩。這時電機(jī)驅(qū)動軸與輪對軸呈平行配置，牽引電機(jī)的一部分重量通過兩個爪形軸承支承于輪對軸上，另一部分重量通過彈簧支于構(gòu)架梁上，也稱抱軸式。一般牽引電機(jī)的小齒輪與輪對上的大齒輪之間的傳動比取為1:4至1:6。如圖4—32所示。圖4—32爪形軸承傳動裝置1―牽引電機(jī)；2―電機(jī)彈性懸掛；3―驅(qū)動小齒輪；4―車軸上大齒輪；5―減速齒輪箱；6―爪形軸承；7―制動盤。35

架懸式橫向牽引電機(jī)―空心軸傳動裝置該傳動裝置將牽引電機(jī)支承于構(gòu)架橫梁上，如圖4—33所示，它采用電機(jī)空心軸和高彈性的聯(lián)軸器驅(qū)動齒輪減速箱，解決了上述方案的電機(jī)直接支于輪軸增加簧下重量和傳動件過小的扭轉(zhuǎn)彈性常導(dǎo)致集電器過載的問題。由于牽引電機(jī)重量由轉(zhuǎn)向架構(gòu)架全部承擔(dān)，所以這是一種典型的架懸式（一種全懸掛）結(jié)構(gòu)，也由于電機(jī)采用了空心軸，所以又稱為電機(jī)空心軸式結(jié)構(gòu)。圖4—33橫向牽引電機(jī)―空心軸傳動裝置1―牽引電機(jī)；2―小齒輪；3―驅(qū)動軸；4―大齒輪；5―空心軸；6―聯(lián)軸器；7―減速齒輪箱；8―制動盤。36架懸式

縱向驅(qū)動、騎馬式結(jié)構(gòu)沿轉(zhuǎn)向架運動方向配置的牽引電機(jī)連同齒輪減速箱組成一組合體跨騎在轉(zhuǎn)向架的兩輪對上，牽引電機(jī)的兩側(cè)與帶有法蘭的減速箱組成一個自承載的組合體，牽引電機(jī)驅(qū)動軸經(jīng)齒輪減速后，借助于空心軸和橡膠聯(lián)軸器與輪對軸彈性連接。如圖4—35所示。這種裝置的牽引電機(jī)完全彈性地固定于轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的橫梁上，電機(jī)驅(qū)動軸經(jīng)減速齒輪驅(qū)動萬向接頭空心軸，再經(jīng)橡膠連桿聯(lián)軸器將扭矩傳遞給輪對。如圖4—36所示。兩牽引電機(jī)對角懸掛于轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的兩橫梁上，電機(jī)與齒輪傳動裝置之間扭矩的傳遞經(jīng)由連桿軸實現(xiàn)。如圖4—37所示。圖4—35兩軸―縱向驅(qū)動、騎馬式結(jié)構(gòu)1-牽引電機(jī)；2―聯(lián)軸器；3―驅(qū)動傘齒輪；4―空心軸；5―橡膠聯(lián)軸器；6―輪軸；7―減速箱；8―制動盤。圖4—37對角配置單獨軸―縱向驅(qū)動裝置1―牽引電機(jī)；2―連桿軸；3―驅(qū)動傘齒輪；4―輪對；5―減速箱；6―制動盤。圖4—36全彈性結(jié)構(gòu)的兩軸―縱向驅(qū)動裝置1―牽引電機(jī)；2―聯(lián)軸節(jié)；3―驅(qū)動傘齒輪；4―萬向接頭空心軸；5―聯(lián)軸器；6—輪軸；7―減速箱；8―制動盤。37

獨軌車輛驅(qū)動裝置原理驅(qū)動裝置采用二級減速的直角齒輪傳動，即牽引電動機(jī)通過聯(lián)軸節(jié)將轉(zhuǎn)矩傳至減速箱，經(jīng)過螺旋傘輪減速并直角轉(zhuǎn)向后傳給圓柱齒輪進(jìn)一步減速，最后由驅(qū)動軸來轉(zhuǎn)動走行輪，減速箱由輸入軸、中間軸、驅(qū)動軸組成，輸入軸和中間軸之間采用螺旋傘齒輪傳動，而中間軸與驅(qū)動軸之間采用圓柱齒輪傳動減速箱整體固定在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架上。車軸為空心軸，而驅(qū)動軸則穿過該空心車軸，并與走行輪相連。在車軸的一端布置有減速箱，另一端則連接輪芯及走行輪。齒輪箱的箱體采用鋁合金鑄造，在其外表面敷設(shè)有降低噪聲的減噪材料。如圖4—58所示。圖4—58驅(qū)動裝置原理圖1．弧齒錐齒輪；2．制動盤；3．中間軸；4．減速箱；5．驅(qū)動軸；6．圓柱齒輪；7．構(gòu)架側(cè)；8．走行車輪(輪胎)；9．空心車軸；1O．驅(qū)動車軸；11．輪芯；12．聯(lián)軸節(jié)；13．驅(qū)動電機(jī)。38

獨軌車輛轉(zhuǎn)向架跨座式獨軌車輛轉(zhuǎn)向架為二軸轉(zhuǎn)向架，且全部為動力轉(zhuǎn)向架。該轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)如圖4—57，轉(zhuǎn)向架每根軸上裝有2個走行輪，走行輪為內(nèi)部充入氮氣的鋼套橡膠車輪。為防止走行車輪輪胎放炮，轉(zhuǎn)向架前后兩端裝有輔助車輪，轉(zhuǎn)向架兩側(cè)上方各設(shè)2個導(dǎo)向輪，下方各設(shè)1個穩(wěn)定輪，它們都是內(nèi)部充入空氣的鋼套橡車輪。為防止導(dǎo)向輪和穩(wěn)定輪輪胎放炮，在相應(yīng)位置裝有鋼制備用輪，并設(shè)置了車輪輪胎放炮檢測器。圖4—57跨座式獨軌車輛轉(zhuǎn)向架DK型轉(zhuǎn)向架牽引電機(jī)及傳動裝置40DK型地鐵客車轉(zhuǎn)向架DK型轉(zhuǎn)向架是我國設(shè)計制造的用于北京地鐵車輛的無搖動臺轉(zhuǎn)向架，屬于DK系列的有DK1，DK2，DK3，DK6及DK7等型號。圖4—39所示為DK3型地鐵客車轉(zhuǎn)向架。它的走行部由輪對軸箱裝置1、構(gòu)架2、搖枕彈簧裝置3、縱向拉桿4和基礎(chǔ)制動裝、電機(jī)懸掛與傳動裝置等6部分組成。圖4—39DK3型地下鐵道客車轉(zhuǎn)向架1―輪對軸箱裝置；2―構(gòu)架；3―搖枕彈簧裝置；4―縱向拉桿；5―基礎(chǔ)制動裝置。DK型轉(zhuǎn)向架牽引電機(jī)及傳動裝置牽引電機(jī)及傳動裝置每臺轉(zhuǎn)向架配置二臺牽引電機(jī)。牽引電機(jī)平行于輪對，其一端通過抱軸承支于車軸上，另一端懸吊于構(gòu)架橫梁上。牽引電機(jī)通過齒輪傳動裝置將扭矩傳遞給輪對。齒輪傳動裝置由齒輪減速箱、齒式聯(lián)軸節(jié)和減速箱懸吊裝置三部分組成。齒式聯(lián)軸節(jié)由兩個半聯(lián)軸節(jié)、兩個齒輪套、一個圓彈簧和16個螺栓組成。如圖4—42所示。41圖4—42傳動齒輪和聯(lián)軸節(jié)1―齒式聯(lián)軸節(jié)；2―主動齒輪；3―從動齒輪；4―減速箱彈簧裝置結(jié)構(gòu)43

彈簧裝置作用彈簧減振裝置也稱彈性懸掛裝置，包括彈性元件及減振器。彈簧減振裝置的作用主要體現(xiàn)在兩方面：一是使載荷比較均衡地傳遞給各輪對，并使車輛在靜載狀況下（包括空、重車），兩端車鉤距離軌面高度應(yīng)滿足規(guī)定的要求，以保證車輛的正常聯(lián)掛；二是緩和及減少因線路的不平順、軌縫、道岔、鋼軌的磨耗和不均勻下沉，以及因車輪擦傷、車輪不圓、軸徑偏心等原因引起車輛的振動和沖擊。44彈簧裝置分類車輛的懸掛方式可分為一系懸掛和兩系懸掛兩種，其中兩系懸掛有軸箱懸掛裝置（或一系懸掛裝置）和中央懸掛裝置（或二系懸掛裝置），軸箱懸掛裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架與軸箱之間，中央懸掛裝置設(shè)置在車體底架與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架之間。車輛采用的彈簧減振裝置按其作用的不同，大體可分為三類：第一類為主要起緩沖作用的彈簧裝置，如中央彈簧、軸箱彈簧和橡膠墊等；第二類是主要起衰減振動（消耗振動能量）作用的減振裝置，如垂向、橫向減振器等；第三類是主要起彈性約束作用的定位裝置，如軸箱定位裝置、心盤與構(gòu)架之間的縱、橫向緩沖止檔等。45彈簧結(jié)構(gòu)彈簧結(jié)構(gòu)螺旋彈簧為了改善彈簧的特性，適應(yīng)安裝位置及空間大小的需要，在車輛上常采用組合彈簧，即并聯(lián)、串聯(lián)或串并聯(lián)，如圖4—14所示。一般城軌車輛采用的兩系彈簧減振裝置（即空氣彈簧裝置和軸箱彈簧減振裝置）就是彼此相互串聯(lián)。圖4—14彈簧系統(tǒng)布置46環(huán)彈簧環(huán)彈簧由多組內(nèi)、外環(huán)簧組成，彼此以錐面相互接觸，當(dāng)受到軸向載荷后，內(nèi)環(huán)受壓縮小，外環(huán)受拉伸長，從而使內(nèi)環(huán)與外環(huán)的錐面產(chǎn)生軸向變形，同時內(nèi)外環(huán)摩擦面作功吸收能量。環(huán)彈簧常用于緩沖器中，如圖4—17所示。圖4—17環(huán)彈簧471鋼圓彈簧轉(zhuǎn)臂式鋼圓彈簧又稱彈性鉸定位，定位轉(zhuǎn)臂的一端與圓筒形軸箱體固接，另一端以橡膠彈性節(jié)點與構(gòu)架上的安裝座相連接。彈性節(jié)點允許軸箱與構(gòu)架在上下方向有較大的位移，彈性節(jié)點內(nèi)的橡膠件設(shè)計成使軸箱在縱向和橫向具有適宜的不同的定位剛度的要求。圖4—10轉(zhuǎn)臂式軸箱定位1轉(zhuǎn)臂；2滾道座；3鋼球；4彈簧前蓋；5軸箱彈簧；6螺栓；7彈簧定位座；8橡膠緩沖墊；9螺母；10外套；11硫化橡膠；12內(nèi)套；13心軸482橡膠彈簧層疊式橡膠彈簧在構(gòu)架與軸箱之間裝設(shè)壓剪型層疊式橡膠彈簧，其垂向剛度較小，使軸箱相對構(gòu)架有較大的上、下方向位移，而它的縱、橫向有適宜的剛度，以實現(xiàn)良好的彈性定位。如圖4—11所示。圖4—11層疊式橡膠彈簧定位a人字形疊層橡膠彈簧；b錐形疊層橡膠彈簧1調(diào)整墊片；2彈簧座；3構(gòu)架；4疊層彈簧；5應(yīng)急彈簧轉(zhuǎn)向架軸箱定位裝置50轉(zhuǎn)向架軸箱定位裝置拉板式定位（如圖4—8所示）用特種彈簧鋼材制成的薄片形定位拉板，其一端與軸箱連接，另一端通過橡膠節(jié)點與構(gòu)架相連。利用拉板在縱、橫向的不同剛度來約束構(gòu)架與軸箱的相對運動，以實現(xiàn)彈性定位。拉板上下彎曲剛度小，對軸箱與構(gòu)架上下方向的相對位移約束很小。2．拉桿式定位（如圖4—9所示）拉桿的兩端分別與構(gòu)架和軸箱銷接，拉桿兩端的橡膠墊、套分別限制軸箱與構(gòu)架之間的橫向與縱向的相對位移，實現(xiàn)彈性定位。拉桿允許軸箱與構(gòu)架在上下方向有較大的相對位移。圖4—8拉板式軸箱定位圖4—9拉桿式軸箱定位51轉(zhuǎn)向架軸箱定位裝置轉(zhuǎn)臂式定位（如圖4—10所示）又稱彈性鉸定位，定位轉(zhuǎn)臂的一端與圓筒形軸箱體固接，另一端以橡膠彈性節(jié)點與構(gòu)架上的安裝座相連接。彈性節(jié)點允許軸箱與構(gòu)架在上下方向有較大的位移，彈性節(jié)點內(nèi)的橡膠件設(shè)計成使軸箱在縱向和橫向具有適宜的不同的定位剛度的要求。圖4—10轉(zhuǎn)臂式軸箱定位1轉(zhuǎn)臂；2滾道座；3鋼球；4彈簧前蓋；5軸箱彈簧；6螺栓；7彈簧定位座；8橡膠緩沖墊；9螺母；10外套；11硫化橡膠；12內(nèi)套；13心軸52轉(zhuǎn)向架軸箱定位裝置4．層疊式橡膠彈簧定位圖4—11層疊式橡膠彈簧定位在構(gòu)架與軸箱之間裝設(shè)壓剪型層疊式橡膠彈簧，其垂向剛度較小，使軸箱相對構(gòu)架有較大的上、下方向位移，而它的縱、橫向有適宜的剛度，以實現(xiàn)良好的彈性定位。如圖4—11所示。圖4—11層疊式橡膠彈簧定位a人字形疊層橡膠彈簧；b錐形疊層橡膠彈簧1調(diào)整墊片；2彈簧座；3構(gòu)架；4疊層彈簧；5應(yīng)急彈簧53轉(zhuǎn)向架軸箱定位裝置5．導(dǎo)柱定位安裝在構(gòu)架上的導(dǎo)柱及座落在軸箱彈簧托盤上的支持環(huán)均裝有磨耗套，導(dǎo)柱插入支持環(huán)，當(dāng)構(gòu)架與軸箱之間發(fā)生上、下運動時，兩磨耗套產(chǎn)生干摩擦，它的定位作用是通過導(dǎo)柱與支持環(huán)傳遞縱向力和橫向力，再通過軸箱橡膠墊產(chǎn)生不同方向的剪切變形，實現(xiàn)彈性定位作用。如圖4—12所示。軸箱裝置是日常檢查的重點內(nèi)容之一，其主要破壞形式是：軸承燒損、軸箱彈簧裂紋（橡膠彈簧的老化、龜裂等）、軸箱體裂紋及軸箱定位破壞等。圖4—12導(dǎo)柱定位1軸箱；2一系彈簧；3彈簧支