齒輪變速機(jī)構(gòu)齒輪變速器=齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)+換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：獲得各檔動(dòng)力傳遞形式：平行軸式（如：本田雅閣）

行星齒輪式（如豐田、奧迪等絕大多數(shù)）換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)：改變齒輪機(jī)構(gòu)中各元件的狀態(tài)，獲得檔位之間的變化。形式：離合器制動(dòng)器單向離合器1.平行軸式齒輪變速機(jī)構(gòu)2.平行軸式齒輪變速機(jī)構(gòu)3.行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)行星齒輪太陽(yáng)輪行星架齒圈組裝圖4.單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)5.單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)6.單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析1327.單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的自由度8.矢量分析在行星排上的應(yīng)用車輪純滾動(dòng)時(shí)的瞬心位置車輪（純滾動(dòng)）上各點(diǎn)的線速度9.矢量分析在行星排上的應(yīng)用車輪制動(dòng)過(guò)程的瞬心轉(zhuǎn)移車輪制動(dòng)抱死時(shí)的瞬心位置10.矢量分析在行星排上的應(yīng)用11.空擋：三個(gè)元件自由轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)動(dòng)力輸出單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比12.減速：傳動(dòng)比=1+α單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比13.減速：傳動(dòng)比=（1+α）/α單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比14.增速：傳動(dòng)比=α/（1+α）單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比15.增速：傳動(dòng)比=1/（1+α）單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比16.減速倒檔：傳動(dòng)比=-α單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比17.增速倒檔：傳動(dòng)比=-1/α單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比18.直接傳動(dòng)：傳動(dòng)比=1單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比19.單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案20.理論上講，可有７種不同的傳動(dòng)。實(shí)際上，有些傳動(dòng)方案是不宜采用的。通常單排行星機(jī)構(gòu)，只能采用兩個(gè)檔位。自動(dòng)變速器通常采用多個(gè)單排行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行串、并聯(lián)或換聯(lián)主從動(dòng)構(gòu)件的辦法來(lái)擴(kuò)大檔位數(shù)目。兩排行星機(jī)構(gòu)通常采用增加一個(gè)離合器的方式來(lái)?yè)Q聯(lián)主動(dòng)元件。三排行