知識(shí)點(diǎn)8.5運(yùn)動(dòng)學(xué)的綜合應(yīng)用舉例8.5運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用舉例1運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析2已知運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)未知運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4連接點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析3建立聯(lián)接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程求導(dǎo)求速度、加速度求：該瞬時(shí)桿OA的角速度與角加速度。例9-12圖示平面機(jī)構(gòu)，滑塊B可沿桿OA滑動(dòng)。桿BE與BD分別與滑塊B鉸接，BD桿可沿水平軌道運(yùn)動(dòng)。滑塊E以勻速v沿鉛直導(dǎo)軌向上運(yùn)動(dòng)，桿BE長(zhǎng)為。圖示瞬時(shí)桿OA鉛直，且與桿BE夾角為。解:1桿BE：平面運(yùn)動(dòng)；瞬心：O點(diǎn)基點(diǎn)：E點(diǎn)沿BE方向投影：絕對(duì)運(yùn)動(dòng)：直線運(yùn)動(dòng)(BD)相對(duì)運(yùn)動(dòng)：直線運(yùn)動(dòng)(OA)牽連運(yùn)動(dòng)：定軸轉(zhuǎn)動(dòng)(軸O)動(dòng)點(diǎn)：滑塊B

動(dòng)系：OA桿√√√沿BD方向投影向與的垂軸BD方向投影求：此瞬時(shí)桿AB的角速度及角加速度。例9-13在圖所示平面機(jī)構(gòu)中，桿AC在導(dǎo)軌中以勻速v平移，通過(guò)鉸鏈A帶動(dòng)桿AB沿導(dǎo)套O運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)套O與桿AC距離為l。圖示瞬時(shí)桿AB與桿AC夾角為。解:1動(dòng)點(diǎn)：鉸鏈A

動(dòng)系：套筒O絕對(duì)運(yùn)動(dòng)：直線運(yùn)動(dòng)(AC)相對(duì)運(yùn)動(dòng)：直線運(yùn)動(dòng)(AB)牽連運(yùn)動(dòng)：定軸轉(zhuǎn)動(dòng)(軸O)另解:1取坐標(biāo)系xoy2A點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程3速度、加速度例9-14圖所示平面機(jī)構(gòu)，AB長(zhǎng)為l，滑塊A可沿?fù)u桿OC的長(zhǎng)槽滑動(dòng)。搖桿OC以勻角速度ω繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊B以勻速沿水平導(dǎo)軌滑動(dòng)。圖示瞬時(shí)OC鉛直，AB與水平線OB夾角為。求：此瞬時(shí)AB桿的角速度及角加速度。解:1桿AB作平面運(yùn)動(dòng)，基點(diǎn)為B動(dòng)點(diǎn)：滑塊A動(dòng)系：OC桿絕對(duì)運(yùn)動(dòng)：未知相對(duì)運(yùn)動(dòng)：直線運(yùn)動(dòng)（OC）牽連運(yùn)動(dòng)：定軸轉(zhuǎn)動(dòng)（軸O）√√√√√√√√√√√例9-15在圖所示平面機(jī)構(gòu)中，桿AC鉛直運(yùn)動(dòng)，桿BD水平運(yùn)動(dòng)，A為鉸鏈，滑塊B可沿槽桿AE中的直槽滑動(dòng)。圖示瞬時(shí)求：該瞬時(shí)槽桿AE的角速度、角加速度及滑塊B相對(duì)AE的加速度。解：1、動(dòng)點(diǎn)：滑動(dòng)B,動(dòng)系：桿AE

絕對(duì)運(yùn)動(dòng)：直線運(yùn)動(dòng)（BD）相對(duì)運(yùn)動(dòng)：直線運(yùn)動(dòng)（AE）牽連運(yùn)動(dòng)：平面運(yùn)動(dòng)3、將（c）代入（a）2、桿AE作平面運(yùn)動(dòng)，基點(diǎn)：A沿方向投影