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機(jī)器人保安一人體感應(yīng)模塊導(dǎo)學(xué)指南了解人體感應(yīng)傳感器的基本結(jié)構(gòu)及工作原理；學(xué)會(huì)使用感應(yīng)模塊編程。創(chuàng)意設(shè)計(jì)使用人體感應(yīng)模塊制作一個(gè)汽車(chē)防盜的安保機(jī)器人,如果有人靠近汽車(chē)，汽車(chē)就會(huì)發(fā)出報(bào)警聲，同時(shí)警燈也會(huì)雙閃,如圖2-3-1所示。圖2-3-1實(shí)踐園地搭建一臺(tái)安保機(jī)器人,在橘色的控制器上安裝人體感應(yīng)模塊和彩燈,使用彩燈以及控制器內(nèi)置的喇叭報(bào)警。一、搭建機(jī)器人機(jī)器人搭建效果如圖2-3-1所示。二、繪制流程圖安保機(jī)器人在發(fā)現(xiàn)活動(dòng)的人靠近時(shí)會(huì)發(fā)出聲光報(bào)警——鳴響警笛，警燈交替閃動(dòng)，程序的流程如圖2-3-2所示。圖2-3-2三、軟件使用及編程1、新建一個(gè)項(xiàng)目程序。打開(kāi)“機(jī)器人快車(chē)”軟件，新建一個(gè)名為“weishi”的圖形化程序。從“執(zhí)行模塊”庫(kù)中拖出“彩燈”圖標(biāo)到主編輯窗口，從“內(nèi)置模塊”庫(kù)中拖出“等待時(shí)間”和“蜂鳴器”控制圖標(biāo)到主編輯窗口，如圖2-3-3所示。圖2-3-3圖2-3-4圖2-3-5圖2-3-6圖2-3-7圖2-3-8知識(shí)與技能機(jī)器人的執(zhí)行模塊，如馬達(dá)、發(fā)聲、彩燈等，如果希望它停止工作或者改變狀態(tài)，必須下達(dá)關(guān)閉命令或者新的狀態(tài)指令，不然就會(huì)出現(xiàn)燈常亮、馬達(dá)常轉(zhuǎn)的問(wèn)題。圖2-3-9四、運(yùn)行程序1、編譯下載程序。編譯程序，將編譯成功的程序下載到機(jī)器人的控制器中。2、運(yùn)行程序，調(diào)試程序，完成機(jī)器人任務(wù)。調(diào)試的時(shí)候，需要注意人體感應(yīng)傳感器的最佳工作距離是1-3米，環(huán)境溫度接近體溫可能會(huì)形成干擾，小動(dòng)物和人一樣會(huì)被偵測(cè)到。學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)★學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)和心得交流；★學(xué)習(xí)到的知識(shí)和技

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