第1課控制技術(shù)概述

本課學(xué)習(xí)任務(wù)1.知識任務(wù)了解控制的概念和分類；了解控制技術(shù)的作用及其重要性。

本課學(xué)習(xí)任務(wù)2.技能任務(wù)能夠區(qū)分程序控制和反饋控制。

本課學(xué)習(xí)任務(wù)3.情感、態(tài)度與價值觀任務(wù)

感受控制技術(shù)的價值；培養(yǎng)主動利用控制技術(shù)的意識。一、控制與控制技術(shù)系統(tǒng)主動控制的過程就是信息傳遞和變換的過程?？刂品绞绞墙油ɑ驍嚅_電源開關(guān)?？刂萍夹g(shù)是效應(yīng)器官功能的延長?？刂萍夹g(shù)的作用是根據(jù)輸入的指令對外部事物的運(yùn)動狀態(tài)實(shí)施干預(yù)，即信息施效。二、控制的分類如果按控制系統(tǒng)的構(gòu)成進(jìn)行分類，可以將控制分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制兩大類。

目標(biāo)值

控制器控制對象實(shí)際值

目標(biāo)值

控制器控制對象實(shí)際值1.按控制系統(tǒng)的構(gòu)成分類在上圖中，隨著控制過程的進(jìn)展，信號從左向右移動。在開環(huán)控制中不存在從右到左的逆向流動信號，隨著時間的推移，信號只能向右方流動。但在閉環(huán)控制中，還存在著信號從右到左的反向流動的情況，從而形成閉合回路。環(huán)路開啟的控制，稱為開環(huán)控制；環(huán)路閉合的控制，稱為閉環(huán)控制。2.按控制對象的種類分類如果按控制對象的種類進(jìn)行分類，可將控制分為程序控制和反饋控制兩大類。

（1）程序控制很多賓館或商場為了方便顧客出入都安裝了自動門，當(dāng)人走近門時，門會自動打開，人通過后不久，門又會自動關(guān)閉。自動門的工作流程如右圖所示。（2）反饋控制

在山村野地，一群小雞在嘰嘰喳喳地尋找食物，時而翻動草屑，時而啄食幼蟲，怡然自得。一只餓鷹從遠(yuǎn)處飛來，發(fā)現(xiàn)了獵物，急速俯沖下來，嚇得小雞四處逃竄，于是演出了一幕“追蹤-逃逸”的活戲劇。在這個“追蹤-逃逸”系統(tǒng)中，對老鷹來說，目標(biāo)是小雞，控制機(jī)構(gòu)鷹腦，執(zhí)行動作的機(jī)構(gòu)鷹翅、鷹爪和鷹嘴。在整個追蹤過程中，鷹借助眼睛不斷地獲得反饋信息，據(jù)此及時調(diào)整自己的動作，直到抓住目標(biāo)。

（3）反饋控制的普遍應(yīng)用我們?nèi)梭w就是一個具有高速復(fù)雜控制能力的反饋控制系統(tǒng)。老師上課也需要獲取學(xué)生的反饋信息。企業(yè)管理