第七章平面連桿機構本課件是以PowerPoint為基礎，輔以圖片、Flash動畫及視頻制作的教學課件。以文本的形式介紹課程的知識點，對于教材中的重點難點均采用Flash動畫和視頻講解展示，來實現(xiàn)簡化教材的目的，讓學生能夠比較容易接受。本課件中的主要動畫是在Flash中制作，動畫需要使用按鈕來實現(xiàn)動作，其中開關等圖標是按鈕控件，需要點擊使用。課件中的視頻均自動播放，可以用鼠標單擊來控制播放和停止。在有Flash動畫或視頻的頁需點擊頁面空白處或按空格鍵控制翻頁。在本課件中，一些圖形也可進行動態(tài)演示。機械基礎課件說明目錄§7---1平面連桿機構的特點§7---2鉸鏈四桿機構的組成與分類§7---3

鉸鏈四桿機構的基本性質§7---4鉸鏈四桿機構的演化本章小結

一、平面連桿機構：

是由一些剛性構件用轉動副和移動副相互連接而組成的，在同一平面或相互平行平面內(nèi)運動的機構。在生產(chǎn)、生活中有廣泛的應用。如港口起重機、火車車輪等?！?/p>

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平面連桿機構的特點二、平面鉸鏈四桿機構：構件間用四個轉動副相連的平面四桿機構，簡稱鉸鏈四桿機構。鉸鏈四桿機構是四桿機構的基礎，也是其他多桿機構的基礎。返回目錄§7---2

鉸鏈四桿機構的組成與分類一、鉸鏈四桿機構組成機架連架桿連桿曲柄搖桿二、鉸鏈四桿機構的基本類型

1、曲柄搖桿機構

(1)鉸鏈四桿機構中的兩個連架桿中，其中一個是曲柄，另一個是搖桿的機構稱為曲柄搖桿機構。

(2)特點：曲柄整周回轉搖桿往復擺動

(3)

應用：雷達、縫紉機、抽油機、攪拌機、刮雨器、剪板機、破碎機；等。

2、雙曲柄機構(1)

鉸鏈四桿機構中兩連架桿均為曲柄的機構稱為雙曲柄機構。(2)常見類型：①不等長雙曲柄機構DCBAB1C1②平行雙曲柄機構ADBC③反向雙曲柄機構(3)應用：慣性篩、升降臺、汽車車門機構等。ADBC3、雙搖桿機構(1)鉸鏈四桿機構中兩連架桿均為搖桿的稱為雙搖桿機構(2)應用：港口起重機、飛機起落架等。港口起重機返回目錄§7---3

鉸鏈四桿機構的基本性質

一、曲柄存在的條件

（一）在鉸鏈四桿機構中曲柄存在必須滿足以下兩個條件：

（1）連架桿與機架中必有一個是最短桿。

（2）最短桿與最長桿長度之和必小于或等于其余兩桿長度之和。（二）鉸鏈四桿機構三種類型的判別方法

1、鉸鏈四桿機構中最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和則（1）此時取最短桿為連架桿曲柄搖桿機構

（2）此時取最短桿為機架雙曲柄機構

（3）此時取最短桿為連桿雙搖桿機構

2、若鉸鏈四桿機構中最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和，則只能構成雙搖桿機構。二、急回特性1、極位夾角2、工作行程和空回行程

（1）工作行程

在曲柄搖桿機構中，搖桿由圖示中的左極限位置（C1D）擺動到右極限位置（C2D）的過程做為從動件的工作行程。（2）工作行程的特點

搖桿擺動的平均速度較慢。

（3）空回行程：

在曲柄搖桿機構中，搖桿由圖示中的右極限位置（C2D）擺回到左極限位置（C1D）的過程做為從動件的空回行程。（4）空回行程的特點：

搖桿擺動的平均速度快。

3、急回特性：搖桿空回行程時的平均速度大于工作行程時的平均速度，機構的這種性質稱為急回特性?？捎眯谐趟俦认禂?shù)K表示

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由上述公式可推知機構的急回特性：（1）極位夾角θ越大，機構的急回特性越明顯。（2）極位夾角θ=0°時，機構無急回特性。

5、四桿機構的急回特性的應用可以節(jié)省非工作時間，提高生產(chǎn)效率，如牛頭刨床退刀速度明顯高于工作速度。牛頭刨床中的四桿機構三、死點位置

1、死點位置

在曲柄搖桿機構中，取搖桿為主動件，當搖桿擺動到兩極限位置時，連桿與曲柄共線,此時無論給搖桿施加多大的力都不會使機構轉動或轉動方向不能確定,這兩個極限位置即為機構的死點位置。死點位置1死點位置2曲柄搖桿機構中的死點位置

2、死點位置的危害：

對于連續(xù)運轉的機器，由于死點的存在會導致機構不運轉或旋轉方向不確定現(xiàn)象。

3、機構順利通過死點位置的方法（1）依靠慣性作用來導向通過死點位置。（2）采用多組機構錯列。（3）增設輔助構件。4、死點位置的利用可利用死點位置的特性來實現(xiàn)某些工作要求。

如（1）鉆床連桿式快速夾具。（2）飛機起落架收放機構。返回目錄§7---4鉸鏈四桿機構的演化一、曲柄滑塊機構1、曲柄滑塊機構演化：具有一個曲柄和一個滑塊的平面四桿機構，是由曲柄搖桿機構演化而來。2、曲柄滑塊機構的性質：滑塊移動的距離等于曲柄長度的兩倍。3、曲柄滑塊的應用：發(fā)動機中的曲柄搖桿機構等。內(nèi)燃機氣缸小提示：當要求滑塊行程很小時，曲柄長度必須很小，此時常將曲柄做成偏心輪，用偏心輪代替曲柄的長度。在偏心輪機構中只能以偏心輪作主動件。a：曲柄滑塊機構b：導桿機構二、導桿機構1、導桿機構：連架桿中至少有一個構件為導桿的平面四桿機構,可以看成是改變曲柄滑塊機構中固定件位置演化而成。2、常見類型（1）擺動導桿：在曲柄滑塊機構中，曲柄作等速回轉，從動件導桿往復擺動，帶動滑枕作往復直線運動。擺動導桿的應用：牛頭刨床機構（2）移動導桿：在曲柄滑塊機構中當取滑塊為固定件時，即可得到移動導桿機構。（3）曲柄搖塊機構：在曲柄滑塊機構中，當取連桿為機架時，滑塊隨導桿擺動，即得到曲柄搖塊機構。曲柄搖塊機構的應用：利用油缸的油壓推動活塞運動,迫使車廂翻轉,物料便自動卸下。返回目錄本章小結1、鉸鏈四桿機構的基本類型。2、鉸鏈四桿機構各構件的