無(wú)人智能配送車技術(shù)協(xié)議

目錄TOC\o"1-2"\h\z\u第1章 概述 31.1 設(shè)計(jì)條件 31.2 雙方責(zé)任范圍 4第2章 供貨范圍 52.1 設(shè)備供貨清單 5第3章 技術(shù)要求 63.1 設(shè)備技術(shù)參數(shù) 63.2 產(chǎn)品特點(diǎn)： 73.3 技術(shù)特點(diǎn)： 73.4 功能介紹 83.5 外觀要求 8第4章 設(shè)備培訓(xùn)要求 104.1 培訓(xùn)對(duì)象 104.2 培訓(xùn)要求 104.3 培訓(xùn)方式 104.4 培訓(xùn)內(nèi)容 10第5章 驗(yàn)收規(guī)范 125.1 驗(yàn)收流程 125.2 測(cè)試大綱 145.3 乙方需交付資料 16第6章 售后服務(wù) 17第7章 協(xié)議簽署 18概述設(shè)計(jì)條件名稱參數(shù)規(guī)格或要求項(xiàng)目地點(diǎn)陜西榆林設(shè)備安裝運(yùn)行環(huán)境溫度（℃）-20℃-60℃工作場(chǎng)景室內(nèi)、室外工作氣候晴天、陰天、中雨及以下、中雪以下（無(wú)結(jié)冰路面）運(yùn)行道路最大坡度不超過(guò)20%道路要求道路應(yīng)盡量平坦，無(wú)較大凹陷和凸起涉水道路水深（mm）≤100道路寬度（m）≥1.8無(wú)人配送效果圖

雙方責(zé)任范圍序號(hào)內(nèi)容負(fù)責(zé)范圍甲方乙方備注設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造、包裝、運(yùn)輸√乙方需提供詳細(xì)的發(fā)貨清單設(shè)備的卸貨、搬運(yùn)、安裝及調(diào)試√設(shè)備的培訓(xùn)及驗(yàn)收√√設(shè)備的運(yùn)輸保險(xiǎn)√第三方責(zé)任險(xiǎn)√保險(xiǎn)期限：質(zhì)保期內(nèi)電控/軟件接口√√雙方溝通確認(rèn)接口方式供電√√甲方在指定位置提供16A插座現(xiàn)場(chǎng)管理及項(xiàng)目協(xié)調(diào)√√乙方現(xiàn)場(chǎng)項(xiàng)目經(jīng)理須服從甲方現(xiàn)場(chǎng)項(xiàng)目經(jīng)理的指揮和調(diào)度安全說(shuō)明書及安全標(biāo)志√須用國(guó)際通用符號(hào)標(biāo)識(shí)，并同步翻譯成中文標(biāo)識(shí)安裝區(qū)域環(huán)境衛(wèi)生√乙方現(xiàn)場(chǎng)人員如不遵守現(xiàn)場(chǎng)的安全、衛(wèi)生和文明的管理，甲方有權(quán)對(duì)其進(jìn)行經(jīng)濟(jì)處罰；注意對(duì)地面及周邊環(huán)境的保護(hù)土建道路確認(rèn)√注：當(dāng)甲方需要擴(kuò)充或改造設(shè)備時(shí)，乙方有義務(wù)幫助甲方進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)、規(guī)劃預(yù)算，提供技術(shù)支持。

供貨范圍設(shè)備供貨清單序號(hào)名稱規(guī)格型號(hào)數(shù)量(套)備注L4級(jí)無(wú)人配送（3000H）11.1包含但不限于：車輛充電器1個(gè)，16A插頭，充電功率3000W，220V1車輛遙控器1個(gè)，遙控范圍：0-20米1遠(yuǎn)程監(jiān)控安裝包安裝在電腦上即可對(duì)車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控1不限次數(shù)安裝無(wú)人車運(yùn)營(yíng)APP需安裝在安卓版本手機(jī)上，功能主要有：車輛定位、?？奎c(diǎn)采集、車輛狀態(tài)、控制開柜等1不限次數(shù)安裝無(wú)人車配送小程序主要功能有：錄入配送訂單信息、選擇?？奎c(diǎn)、選擇配送路線、發(fā)車配送等功能1不限次數(shù)安裝技術(shù)要求設(shè)備技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目技術(shù)參數(shù)或要求整備質(zhì)量(kg)440載貨質(zhì)量(kg)400最大總質(zhì)量(kg)940車長(zhǎng)(mm)1887車寬(mm)1000車高(mm)1770貨箱長(zhǎng)(mm)1200貨箱寬(mm)1000貨箱高(mm)900車輪直徑（mm）426軸距(mm)1150前輪距(mm)/后輪距(mm)760/850最小離地間隙(mm)120接近角/離去角（°）>22/22最高車速(km/h)40最大爬坡度（%）20最小轉(zhuǎn)彎直徑(m)≤5續(xù)航里程（km）100駐車坡度（%）20剎車最大減速度（g）0.8最大涉水深度（mm）100通行最小路寬（m）1.8制動(dòng)距離(m)≤3電機(jī)72V額定功率（W）3500峰值功率（W）8750峰值扭矩（Nm）48轉(zhuǎn)速范圍(rpm)0~5400冷卻方式自然冷卻型式磷酸鐵鋰電池(BMS)總電壓(V)72V總?cè)萘?Ah)100Ah充電時(shí)間（h）3最大負(fù)載功率（kw）10冷卻方式自然冷卻內(nèi)置物聯(lián)網(wǎng)卡聯(lián)通和電信車輛調(diào)度車和調(diào)度平臺(tái)通過(guò)tcp方式連接調(diào)度車輛執(zhí)行任務(wù)大格口雙向?qū)﹂_門左右側(cè)共4扇柜門，每次開啟同側(cè)兩扇柜門故障率99%報(bào)錯(cuò)率99%產(chǎn)品特點(diǎn)：環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，全天候、全場(chǎng)景可應(yīng)用；不依賴衛(wèi)星導(dǎo)航的導(dǎo)航定位技術(shù)，保證全天候全場(chǎng)景的高精度定位；不依賴開源軟件系統(tǒng)的軟件架構(gòu)，系統(tǒng)安全性更高；車柜可分離的模塊化設(shè)計(jì)，提供多種創(chuàng)新的應(yīng)用新模式掃碼取件，支持前后臺(tái)的軟、硬件logo更改或無(wú)品牌化運(yùn)營(yíng)技術(shù)特點(diǎn)：復(fù)雜路況下L4級(jí)無(wú)人駕駛：流暢避障行駛、最優(yōu)路徑行駛、多層安全策略全天候全場(chǎng)景高精度定位：白天黑夜、室內(nèi)室外、地下車庫(kù)、架空層高精度定位。多源傳感器時(shí)空一致融合：用于感知的傳感器在時(shí)間和空間這兩個(gè)維度上同時(shí)進(jìn)行一致性對(duì)準(zhǔn)，保證數(shù)據(jù)一致性的基礎(chǔ)上，對(duì)各種不同物理量，不同測(cè)量距離的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。功能介紹安全保障： 無(wú)人配送機(jī)器人具有多層安全防護(hù)功能，體現(xiàn)在算法、車身材料、結(jié)構(gòu)、機(jī)構(gòu)、交互等多個(gè)方面：算法方面采用遠(yuǎn)距離繞路、近距離停車、特殊情況倒車等多種安全性避障策略；材料方面車身按照車規(guī)級(jí)設(shè)計(jì)，采用高韌性的復(fù)合材料車身；結(jié)構(gòu)方面車身前后部分設(shè)置有專門的防碰撞裝置，受外力觸發(fā)后，能迅即停車進(jìn)入急停狀態(tài)；機(jī)構(gòu)方面采用兩種剎車方式，包括電機(jī)反轉(zhuǎn)剎車和液壓制動(dòng)系統(tǒng)；交互方面車身兩側(cè)有應(yīng)急按鍵，在車輛失控情況下可觸發(fā)應(yīng)急按鍵，讓車輛進(jìn)入急停狀態(tài)。車身前后具有避障雷達(dá)。路徑規(guī)劃：無(wú)人配送機(jī)器人可以進(jìn)行全局路徑規(guī)劃，也可以實(shí)時(shí)進(jìn)行兩個(gè)任意點(diǎn)之間的路徑規(guī)劃。（以項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)考察路況為準(zhǔn)，根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行運(yùn)行道路地圖采集、高精地圖繪制、上線運(yùn)行）運(yùn)輸指令上傳與下達(dá)利用車輛管理系統(tǒng)：由物資超市倉(cāng)庫(kù)管理人員，根據(jù)WMS系統(tǒng)的訂單信息，通過(guò)智能車輛管理系統(tǒng)下達(dá)運(yùn)輸任務(wù)，包括設(shè)置起止站點(diǎn)、任務(wù)開始時(shí)間、聯(lián)系人姓名、電話，并完成所需配送包裹的投遞入箱。車輛管理系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)時(shí)間、起始地點(diǎn)等進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃，再向車輛下達(dá)運(yùn)輸指令，車輛按照車輛管理系統(tǒng)下達(dá)的運(yùn)輸指令營(yíng)運(yùn)，到達(dá)站點(diǎn)后自動(dòng)駐車，并會(huì)向收件人發(fā)送到達(dá)短信/電話提醒，等待人員到達(dá)指定位置取件，所有包裹配送完成后返回物資超市?？奎c(diǎn)。外觀要求設(shè)備上的金屬外露表面，除不銹鋼及鋁材外，均有油漆或其他涂層保護(hù)，且其附著力滿足GB9286《色漆和清漆漆膜的劃格試驗(yàn)》中2級(jí)或以上標(biāo)準(zhǔn)。設(shè)備整體防護(hù)等級(jí)達(dá)到IPX5。外觀覆蓋件、透明件無(wú)毛刺、鐵銹、型砂、焊渣、切屑、油污等物，無(wú)碰傷、劃傷、拉毛等痕跡。電鍍件及表面經(jīng)化學(xué)處理的零件色澤均勻，附著嚴(yán)密，無(wú)剝落、露底、鼓泡及明顯花斑。涂裝前涂漆表面無(wú)銹蝕或污物，涂層表面應(yīng)均勻、光亮、色澤一致，不允許有起泡、脫落、開裂、皺皮、外來(lái)雜質(zhì)及其他降低保護(hù)和裝飾性的顯著污物。整機(jī)和各部件的外觀表面沒(méi)有超過(guò)圖紙規(guī)定的凸起、凹陷、翹曲、斜歪等缺陷。各焊接物件的外觀焊縫以及性能焊縫均打磨平整光滑，清除焊渣、焊瘤、飛濺物。終交設(shè)備不得有銹跡及其它外觀缺陷，乙方需自行處理或者更換。設(shè)備顏色要求配送車主體：白色（暫定）。設(shè)備培訓(xùn)要求培訓(xùn)對(duì)象設(shè)備操作使用人員、維護(hù)技術(shù)人員及設(shè)備管理技術(shù)人員。培訓(xùn)要求要求操作人員、維護(hù)技術(shù)人員及設(shè)備管理技術(shù)人員、經(jīng)培訓(xùn)后，應(yīng)當(dāng)明白設(shè)備的結(jié)構(gòu)、工作原理，掌握各種參數(shù)設(shè)定、會(huì)正確使用、排除誤操作，開/關(guān)機(jī)順序等示教步驟，應(yīng)急方法和設(shè)備的日常維護(hù)方法；掌握設(shè)備軟、硬件基本問(wèn)題的處理能力和后臺(tái)系統(tǒng)的操作維護(hù)的能力。培訓(xùn)方式乙方技術(shù)培訓(xùn)方法采取集中和現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)相結(jié)合的方式。集中培訓(xùn)時(shí)，由甲方提出培訓(xùn)人數(shù)及提供場(chǎng)地，乙方派遣授課人員，并提供詳細(xì)的操作手冊(cè)及相應(yīng)的培訓(xùn)文件?，F(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)由乙方負(fù)責(zé)（甲方協(xié)助），使培訓(xùn)人員能夠獨(dú)立進(jìn)行設(shè)備開機(jī)運(yùn)行及測(cè)試，日常維護(hù)及管理。對(duì)操作人員的培訓(xùn)應(yīng)在初驗(yàn)測(cè)試前完成，對(duì)維護(hù)及管理人員的培訓(xùn)應(yīng)在設(shè)備最終驗(yàn)收前完成。培訓(xùn)內(nèi)容包括：對(duì)無(wú)人配送車日常運(yùn)營(yíng)與維護(hù)工作所必須的全部技術(shù)文件的講解、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理、常見故障排除方案等。培訓(xùn)內(nèi)容4.4.1操作使用培訓(xùn)了解掌握無(wú)人配送車的基本技術(shù)知識(shí)，以及日常操作運(yùn)營(yíng)的必備能力：無(wú)人配送車基本性能：對(duì)無(wú)人配送車的基本參數(shù)、基本構(gòu)造和功能作用；遙控操作使用遙控器操控?zé)o人配送車的熟練度和平穩(wěn)度（前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、開關(guān)燈）；對(duì)業(yè)務(wù)系統(tǒng)操作流程的熟練程度；常見問(wèn)題和解決方法。4.4.2維護(hù)保養(yǎng)培訓(xùn)了解掌握無(wú)人配送車的日常維護(hù)保養(yǎng)技能，以及后臺(tái)系統(tǒng)的操作維護(hù)。我方技術(shù)人員在系統(tǒng)安裝過(guò)程中和安裝完畢后，向用戶技術(shù)人員介紹系統(tǒng)的構(gòu)成介紹、系統(tǒng)的使用和講解系統(tǒng)的使用注意事項(xiàng)。使經(jīng)過(guò)我方現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)的維護(hù)人員，能獨(dú)立完成管理系統(tǒng)、日常維護(hù)及緊急故障清除：熟悉系統(tǒng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，了解基本功能系統(tǒng)知識(shí)。能熟練的操作線路管理。能簡(jiǎn)單維護(hù)系統(tǒng)。熟悉系統(tǒng)了解系統(tǒng)配置、對(duì)應(yīng)關(guān)系。熟悉日常和緊急情況下如何操作、維護(hù)和管理系統(tǒng)。4.4.3業(yè)務(wù)技術(shù)培訓(xùn)培訓(xùn)技術(shù)人員，掌握無(wú)人配送車系統(tǒng)軟、硬件基本問(wèn)題的處理能力。內(nèi)容主要包括以下部分：系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)思路與特點(diǎn)各設(shè)備技術(shù)性能系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)系統(tǒng)操作軟件、應(yīng)用程序功能介紹驗(yàn)收規(guī)范驗(yàn)收流程乙方提供的所有設(shè)備根據(jù)采購(gòu)合同和詢價(jià)文件的要求做性能保證。同時(shí)乙方對(duì)采購(gòu)合同中所有技術(shù)要求和性能指標(biāo)做保證。乙方保證設(shè)備工藝性能與詢價(jià)文件中的相關(guān)要求一致；如果出現(xiàn)設(shè)備不能滿足合同要求的情況，所有整改費(fèi)用均由乙方負(fù)擔(dān)，并保證整改到滿足合同要求；此外，乙方保證設(shè)備性能滿足相關(guān)的法規(guī)和規(guī)范的要求和甲方對(duì)其的特殊要求。一般原則按照不同的階段（工廠檢驗(yàn)、性能驗(yàn)收試驗(yàn)），對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)收。乙方在本合同生效后1個(gè)月內(nèi)，向甲方提供與本合同設(shè)備有關(guān)的監(jiān)造、檢驗(yàn)、性能驗(yàn)收試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，并獲得甲方的批準(zhǔn)。系統(tǒng)設(shè)備應(yīng)符合中國(guó)有關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，以及技術(shù)協(xié)議中提出的相關(guān)技術(shù)要求。乙方有一套切實(shí)可行的質(zhì)量控制程序，以保證產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、制造、檢驗(yàn)、試驗(yàn)?zāi)芡耆珴M足合同的要求。甲方參與檢驗(yàn)，但并不免除乙方的責(zé)任和保證以及合同規(guī)定的乙方義務(wù)。按照不同的階段（工廠檢驗(yàn)、性能驗(yàn)收試驗(yàn)），對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)收。生產(chǎn)出廠階段主要針對(duì)單機(jī)，考核是否按圖生產(chǎn)、是否采用合格的部件、單機(jī)性能是否滿足性能要求；安裝調(diào)試階段主要針對(duì)整個(gè)系統(tǒng)，考核安裝質(zhì)量是否符合規(guī)范要求、調(diào)試質(zhì)量是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)、整個(gè)系統(tǒng)能力是否滿足設(shè)計(jì)要求。標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備在承認(rèn)產(chǎn)品出廠合格證的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)進(jìn)行接口和能力驗(yàn)收；現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試結(jié)束后，按規(guī)范進(jìn)行全系統(tǒng)的接口和能力驗(yàn)收。工廠檢驗(yàn)工廠檢驗(yàn)是質(zhì)量控制的一個(gè)重要組成部分。乙方嚴(yán)格進(jìn)行廠內(nèi)各生產(chǎn)環(huán)節(jié)的檢驗(yàn)和試驗(yàn)。乙方提供的產(chǎn)品合格證書，并且作為交貨時(shí)質(zhì)量證明文件的組成部分。檢驗(yàn)的范圍包括原材料和元器件的進(jìn)廠，部件的加工、組裝、試驗(yàn)至出廠試驗(yàn)。乙方檢驗(yàn)的結(jié)果滿足招標(biāo)詢價(jià)文件的要求，如有不符之處或達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)要求，乙方采取措施處理直至滿足要求，同時(shí)向甲方提交不一致性報(bào)告。乙方發(fā)生重大質(zhì)量問(wèn)題時(shí)將情況及時(shí)通知甲方。出廠驗(yàn)收按已確認(rèn)的設(shè)計(jì)文件，有計(jì)劃地安排合同項(xiàng)目設(shè)備的制造；甲方有權(quán)檢查參與本項(xiàng)目有關(guān)的所有生產(chǎn)工作、監(jiān)造和檢查；乙方在出廠包裝前須對(duì)設(shè)備功能及技術(shù)性能指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，提供檢測(cè)報(bào)告，檢測(cè)前乙方向甲方提供檢驗(yàn)大綱，內(nèi)容包括：檢測(cè)項(xiàng)目、測(cè)試方法、技術(shù)性能指標(biāo)及相關(guān)規(guī)定，檢測(cè)結(jié)果需提供給甲方；乙方須按合同規(guī)定的檢測(cè)程序和標(biāo)準(zhǔn)完成質(zhì)量檢查，并提供檢測(cè)報(bào)告和產(chǎn)品合格證（乙方提供的所有設(shè)備必須持有產(chǎn)品合格證）。到貨驗(yàn)收交貨前乙方須向甲方提交一份整體發(fā)貨計(jì)劃表，經(jīng)甲方同意后按日程安排交貨；設(shè)備包裝箱內(nèi)應(yīng)有裝箱單、產(chǎn)品合格證書等相關(guān)技術(shù)資料；乙方在交貨的同時(shí)，向甲方提供乙方完整的設(shè)備安裝計(jì)劃表；設(shè)備在運(yùn)抵安裝現(xiàn)場(chǎng)后，應(yīng)由甲乙雙方代表開箱檢驗(yàn)，在清點(diǎn)無(wú)誤、檢驗(yàn)合格后，方可實(shí)施安裝；若出現(xiàn)外包損壞或規(guī)格、型號(hào)、數(shù)量與合同不符，材質(zhì)不符、配套附件（遙控器、充電器等）不完整、無(wú)裝箱單、隨機(jī)資料（產(chǎn)品合格證）不齊全等問(wèn)題，均屬于不合格，參驗(yàn)設(shè)備專業(yè)技術(shù)人員書面報(bào)告并提出處理意見。設(shè)備到貨后由甲乙雙方共同確認(rèn)，設(shè)備到貨驗(yàn)收要求在設(shè)備到貨后一周內(nèi)完成，若有損壞或缺失乙方須在十日內(nèi)書面通知甲方并提供解決預(yù)案。初驗(yàn)測(cè)試乙方在系統(tǒng)設(shè)備調(diào)試完畢、自檢合格后，提出初驗(yàn)申請(qǐng)，經(jīng)甲方同意后進(jìn)行初驗(yàn)測(cè)試；乙方申請(qǐng)時(shí)須提供符合技術(shù)協(xié)議相關(guān)要求的初驗(yàn)測(cè)試大綱，經(jīng)甲方確認(rèn)后執(zhí)行；初驗(yàn)測(cè)試由乙方負(fù)責(zé)，甲方按初驗(yàn)測(cè)試大綱內(nèi)容逐項(xiàng)驗(yàn)收；若初驗(yàn)測(cè)試結(jié)果主要指標(biāo)達(dá)不到測(cè)試大綱規(guī)定的要求，乙方須對(duì)設(shè)備進(jìn)行自檢和整改。待乙方自檢合格、條件具備后向甲方提出再次初驗(yàn)的申請(qǐng)，經(jīng)甲方同意后再次進(jìn)行初驗(yàn)測(cè)試，并按合同的相關(guān)條款處理；驗(yàn)收過(guò)程中發(fā)現(xiàn)與技術(shù)協(xié)議、交流文件等有沖突時(shí)，由雙方協(xié)商解決；最終驗(yàn)收最終驗(yàn)收在全系統(tǒng)試運(yùn)行驗(yàn)收通過(guò)、乙方在接到甲方通知后，安排相關(guān)人員配合甲方進(jìn)行項(xiàng)目全系統(tǒng)驗(yàn)收；最終測(cè)試大綱由乙方提供（在初驗(yàn)測(cè)試大綱基礎(chǔ)上擬定，甲方確認(rèn)）；最終驗(yàn)收內(nèi)容應(yīng)包括人員培訓(xùn)及資料交付；最終測(cè)試由甲乙雙方共同完成，設(shè)備技術(shù)指標(biāo)應(yīng)符合最終測(cè)試大綱要求；系統(tǒng)測(cè)試機(jī)驗(yàn)收按照國(guó)家的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行，測(cè)試與驗(yàn)收條件如與國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)相沖突，將按照更高標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行；系統(tǒng)最終驗(yàn)收以商務(wù)合同約定為準(zhǔn)，驗(yàn)收證書簽訂后，系統(tǒng)的質(zhì)保期以商務(wù)合同為準(zhǔn)。驗(yàn)收參考測(cè)試大綱，對(duì)設(shè)備的自動(dòng)駕駛基本性能等進(jìn)行測(cè)試。驗(yàn)收步驟具體如下移交資料驗(yàn)收；單機(jī)設(shè)備外觀檢驗(yàn)；根據(jù)技術(shù)規(guī)格書的要求，檢查是否采用合格部件；根據(jù)技術(shù)規(guī)格書、相關(guān)國(guó)家行業(yè)規(guī)范的要求，檢驗(yàn)安裝質(zhì)量；單機(jī)性能檢測(cè)；系統(tǒng)能力測(cè)試。最終驗(yàn)收步驟，在項(xiàng)目驗(yàn)收前由乙方向甲方提交驗(yàn)收步驟規(guī)范，買賣雙方確認(rèn)后作為驗(yàn)收文檔。測(cè)試大綱無(wú)人車基本性能測(cè)試無(wú)人車自動(dòng)巡航功能、照明及信號(hào)是否正常、設(shè)備功能語(yǔ)音播報(bào)是否正常；車端監(jiān)控是否有畫面、能否緊急制動(dòng)；障礙檢測(cè)與響應(yīng)，繞過(guò)障礙物并按規(guī)劃航線行駛行人和非機(jī)動(dòng)車識(shí)別與避讓在坡度20%以下是否可正常行駛可自動(dòng)模式與人工控制模式切換防錯(cuò)測(cè)試：中途開柜門，車輛應(yīng)該急停；不關(guān)柜門，按綠鍵發(fā)車，車子有語(yǔ)言提示，且車輛不出發(fā)；關(guān)柜門，但沒(méi)有完全關(guān)好，