主編倪志蓮龔素文機(jī)械工業(yè)出版社過程控制與自動化儀表過程控制與自動化儀表2

過程控制系統(tǒng)的分類1．定值控制系統(tǒng)在生產(chǎn)過程中，如果要求控制系統(tǒng)使被控變量保持在一個生產(chǎn)指標(biāo)上不變，或者說要求工藝參數(shù)的設(shè)定值不變，這類控制系統(tǒng)稱為定值控制系統(tǒng)。2．隨動控制系統(tǒng)設(shè)定值是一個未知變化量的控制系統(tǒng)稱為隨動控制系統(tǒng)，隨動控制系統(tǒng)的目的是使被控變量準(zhǔn)確快速地跟隨著設(shè)定值的變化而變化。這類控制系統(tǒng)又稱為自動跟蹤系統(tǒng)。3．程序控制系統(tǒng)也稱順序控制系統(tǒng)。這類控制系統(tǒng)的設(shè)定值是時間的已知函數(shù)，即設(shè)定值按一定的時間順序變化。過程控制與自動化儀表31.4.2過程控制系統(tǒng)的過渡過程穩(wěn)態(tài)：各個信號保持不變，被控變量不隨時間變化而變化的平衡狀態(tài)。動態(tài)：生產(chǎn)過程受到擾動時，被控變量隨時間變化而變化的不平衡狀態(tài)。過程控制系統(tǒng)從一個平衡狀態(tài)過渡到另一個平衡狀態(tài)的過程稱為過程控制系統(tǒng)的過渡過程。過程控制與自動化儀表4

過程控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)

評價指標(biāo)可概括為“穩(wěn)”、“準(zhǔn)”、“快”

平穩(wěn)：“穩(wěn)”即系統(tǒng)必須是穩(wěn)定的，這也是最重要、最基本的需求。準(zhǔn)確：“準(zhǔn)”是指控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、控制的精確程度，通常用穩(wěn)態(tài)誤差來描述，它表示系統(tǒng)輸出穩(wěn)態(tài)值與期望值之差。迅速：“快”是指控制系統(tǒng)響應(yīng)的快速性。穩(wěn)定性靜態(tài)指標(biāo)動態(tài)指標(biāo)過程控制與自動化儀表51.5過程控制系統(tǒng)的特點1）系統(tǒng)由被控對象與系列化生產(chǎn)的自動化儀表組成。2）被控對象復(fù)雜多樣，通用控制系統(tǒng)難以設(shè)計。3）控制方案豐富多彩，控制要求越來越高。4）控制過程大多屬于慢變過程與參量控制。5）定值控制系統(tǒng)是過程控制系統(tǒng)的主要形式。過程控制與自動化儀表6過程控制系統(tǒng)的要求（1）安全性整個生產(chǎn)過程中，人身安全和設(shè)備安全是控制系統(tǒng)中最重要和最基本的要求。在整個生產(chǎn)過程中，通常采用越限報警、事故報警和聯(lián)鎖保護(hù)等措施來保證系統(tǒng)的安全性。（2）穩(wěn)定性工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中存在各種各樣的干擾以及生產(chǎn)原料的變化和波動，如何有效地抑制或減小系統(tǒng)外部干擾，保持生產(chǎn)過程長期穩(wěn)定運行是設(shè)計過程控制系統(tǒng)的又一要求。（3）經(jīng)濟(jì)性隨著市場競爭加劇和世界能源及原材料的匱乏，在滿足安全性和穩(wěn)